一种基于机器视觉的弹簧检测装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术适用于零件检测领域，提供了一种基于机器视觉的弹簧检测装置，包括相机检测系统、支撑结构、工件定位系统及信息处理系统，所述相机检测系统及工件定位系统设置在支撑机构上，所述信息处理系统分别与所述相机检测系统及工件定位系统双向通讯。取消人工目视检查步骤，采用机器视觉100%检测弹簧状态，确保检测质量，有效避免人员漏装，混装等错装风险，且占地空间小，方案应用经济高效。

A Spring Detection Device Based on Machine Vision and Its Application

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的弹簧检测装置及使用方法
本专利技术属于零件检测领域，尤其涉及一种基于机器视觉的弹簧检测装置及使用方法。
技术介绍
现有发动机工厂气门弹簧的安装大多依靠人工挑选安装，存在安装方向错误或零件型号装错的问题比如进排气侧装反，不同机型弹簧混用的问题，轻则制造过程发现后导致拆机返修，重则导致严重的汽车售后事故比如召回，索赔等。现有技术中采取了相机检测料架上进排气侧弹簧有无混料或通过机械测距的方法进行检测,这些方法无法检测安装后的状态，且准确率低，成本过高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的弹簧检测装置，旨在解决弹簧安装后检测不准确，检测仪器成本过高的问题。本专利技术是这样实现的，包括相机检测系统、支撑结构、工件定位系统及信息处理系统，所述相机检测系统及工件定位系统设置在支撑机构上，所述信息处理系统分别与所述相机检测系统及工件定位系统双向通讯。本专利技术的进一步技术方案是：所述支撑结构包括支撑架、顶部支撑架、输送滚道及输送滚道安装板，所述顶部支撑架与所述支撑架连接，所述输送滚道安装板与所述支撑架连接且位于所述顶部支撑架下方，所述输送滚道设于所述输送滚道安装板上。本专利技术的进一步技术方案是：所述相机检测系统包括检测相机及暗箱，所述暗箱与所述顶部支撑架通过连接柱连接，所述暗箱上设有安装柱，所述检测相机通过所述安装柱与所述暗箱连接。本专利技术的进一步技术方案是：所述检测相机为彩色相机。本专利技术的进一步技术方案是：所述工件定位系统包括托盘、顶伸机构及定位传感器，所述托盘置于所述输送滚道上，所述顶伸机构设于所述输送滚道安装板上且位于所述检测相机下方，所述定位传感器设于所述顶伸机构内。本专利技术的进一步技术方案是：所述定位传感器与所述信息处理系统双向无线通讯。本专利技术的另一目的在于提供一种基于机器视觉的弹簧检测装置的使用方法，包括以下步骤：S1：将被测工件的参数信息输入所述信息处理系统；S2：所述工件定位系统对被测工件进行定位，定位完成后，所述定位传感器发出定位成功信号给所述信息处理系统，被测工件完成定位；S3：所述信息处理系统发出拍照信号给所述检测相机，所述检测相机对被测工件进行拍照；S4：将拍摄出的照片内的参数信息与步骤S1中输入的参数信息进行对比，判断两者的参数信息是否一致，如是，则所述信息处理系统发出产品合格信号并将被测工件送出，等待下一个被测工件，如否，则所述信息处理系统发出报警信号。本专利技术的进一步技术方案是：所述步骤S1中被测工件的参数信息包括被测工件的机型，与被测工件相匹配的弹簧的颜色信息及弹簧颜色像素个数的范围值。本专利技术的进一步技术方案是：所述步骤S2中所述工件定位系统对被测工件进行定位时，先将被测工件置于所述托盘上，再通过所述输送滚道到达所述顶伸机构上方，最后由所述顶伸机构将所述托盘托起。本专利技术的进一步技术方案是：所述步骤S4还包括以下步骤：S41：对拍摄的照片进行灰度处理，计算出对应机型弹簧颜色的像素个数,判断所测弹簧颜色的像素个数是否与在所述步骤S1中输入的弹簧颜色像素个数的范围值内，如在设定范围内,则所述信息处理系统发出产品合格信号且所述顶伸机构将所述托盘放下，由所述输送滚道将被测工件送出，等待下一个被测工件，如否，则所述信息处理系统发出报警信号。本专利技术的有益效果是：取消人工目视检查步骤，采用机器视觉100%检测弹簧状态，确保检测质量，有效避免人员漏装，混装等错装风险，且占地空间小，方案应用经济高效。附图说明图1是本专利技术的整体图。图2是本专利技术的相机检测系统的整体图。附图标记：1-相机检测系统，2-支撑结构，3-工件定位系统，4-安装柱，5-连接柱，11-检测相机，12-暗箱，21-支撑架，22-顶部支撑架，23-输送滚道，24-输送滚动安装板，31-托盘，32-顶伸机构。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。图1示出了本专利技术提供的一种基于机器视觉的弹簧检测装置，包括相机检测系统1、支撑结构2、工件定位系统3及信息处理系统（图中未示出），所述相机检测系统1及工件定位系统3设置在支撑机构2上，所述信息处理系统分别与所述相机检测系统1及工件定位系统3双向通讯。所述支撑结构2包括支撑架21、顶部支撑架22、输送滚道23及输送滚道安装板24，所述顶部支撑架22与所述支撑架21连接，所述输送滚道安装板24与所述支撑架21连接且位于所述顶部支撑架22下方，所述输送滚道23设于所述输送滚道安装板24上。优先地，所述相机检测系统1包括检测相机11及暗箱12，所述暗箱12与所述顶部支撑架22通过连接柱5连接，所述暗箱12上设有安装柱4，所述检测相机11通过所述安装柱4与所述暗箱12连接。优先地，所述检测相机11为彩色相机。优先地，所述工件定位系统3包括托盘31、顶伸机构32及定位传感器（图中未示出），所述托盘31置于所述输送滚道23上，所述顶伸机构32设于所述输送滚道安装板24上且位于所述检测相机11下方，所述定位传感器设于所述顶伸机构32内。优先地，所述定位传感器与所述信息处理系统双向无线通讯。优先地，一种基于机器视觉的弹簧检测装置的使用方法，包括以下步骤：S1：将被测工件的参数信息输入所述信息处理系统；S2：所述工件定位系统3对被测工件进行定位，定位完成后，所述定位传感器发出定位成功信号给所述信息处理系统，被测工件完成定位；S3：所述信息处理系统发出拍照信号给所述检测相机11，所述检测相机11对被测工件进行拍照；S4：将拍摄出的照片内的参数信息与步骤S1中输入的参数信息进行对比，判断两者的参数信息是否一致，如是，则所述信息处理系统发出产品合格信号并将被测工件送出，等待下一个被测工件，如否，则所述信息处理系统发出报警信号。优先地，所述步骤S1中被测工件的参数信息包括被测工件的机型，与被测工件相匹配的弹簧的颜色信息及弹簧颜色像素个数的范围值。优先地，所述步骤S2中所述工件定位系统3对被测工件进行定位时，先将被测工件置于所述托盘31上，再通过所述输送滚道23到达所述顶伸机构32上方，最后由所述顶伸机构32将所述托盘31托起。优先地，所述步骤S4还包括以下步骤：S41：对拍摄的照片进行灰度处理，计算出对应机型弹簧颜色的像素个数,判断所测弹簧颜色的像素个数是否与在所述步骤S1中输入的弹簧颜色像素个数的范围值内，如在设定范围内,则所述信息处理系统发出产品合格信号且所述顶伸机构32将所述托盘31放下，由所述输送滚道23将被测工件送出，等待下一个被测工件，如否，则所述信息处理系统发出报警信号。本专利技术利用所述相机检测系统1对被测工件进行拍摄，得出被测工件的彩色照片，对照片进行灰度处理，便可得出与所测机型相对应的颜色弹簧的像素个数，在检测前需要先在所述信息处理系统中输入所测工件弹簧颜色像素个数的范围值，如果测得的数据落在所设定的范围值内则工件判定合格，退出检测，如果不落在所设定的范围内则会发出报警信号。气门弹簧的弹簧朝向气门挺住端通过色标的不同以区分机型，如果气门弹簧装反了，则不会检测出颜色，因为装反的一侧无颜色标识，所以漏装或者装反都会影响测得的像素个数，导致报警。同样的，不同机型所用的弹簧的颜色不同，如果错装成其他机型的弹簧，也会影响测得的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的弹簧检测装置，其特征在于，包括相机检测系统（1）、支撑结构（2）、工件定位系统（3）及信息处理系统，所述相机检测系统（1）及工件定位系统（3）设置在支撑机构（2）上，所述信息处理系统分别与所述相机检测系统（1）及工件定位系统（3）双向通讯。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的弹簧检测装置，其特征在于，包括相机检测系统（1）、支撑结构（2）、工件定位系统（3）及信息处理系统，所述相机检测系统（1）及工件定位系统（3）设置在支撑机构（2）上，所述信息处理系统分别与所述相机检测系统（1）及工件定位系统（3）双向通讯。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的弹簧检测装置，其特征在于，所述支撑结构（2）包括支撑架（21）、顶部支撑架（22）、输送滚道（23）及输送滚道安装板（24），所述顶部支撑架（22）与所述支撑架（21）连接，所述输送滚道安装板（24）与所述支撑架（21）连接且位于所述顶部支撑架（22）下方，所述输送滚道（23）设于所述输送滚道安装板（24）上。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的弹簧检测装置，其特征在于，所述相机检测系统（1）包括检测相机（11）及暗箱（12），所述暗箱（12）与所述顶部支撑架（22）通过连接柱（5）连接，所述暗箱（12）上设有安装柱（4），所述检测相机（11）通过所述安装柱（4）与所述暗箱（12）连接。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的弹簧检测装置，其特征在于，所述检测相机（11）为彩色相机。5.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的弹簧检测装置，其特征在于，所述工件定位系统（3）包括托盘（31）、顶伸机构（32）及定位传感器，所述托盘（31）置于所述输送滚道（23）上，所述顶伸机构（32）设于所述输送滚道安装板（24）上且位于所述检测相机（11）下方，所述定位传感器设于所述顶伸机构（32）内。6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的弹簧检测装置，其特征在于，所述定位传感器与所述信息处理系统双向无线通讯。7.一种如权利要求1-6所述的基于机...

【专利技术属性】
技术研发人员：庹鹏，刘立波，郭勇，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45