液压控制系统、主卷扬及旋挖钻机技术方案

一种液压控制系统、主卷扬及旋挖钻机，属于工程机械技术领域。液压控制系统包括：分别设置在待转动体两端且与待转动体传动连接的驱动装置、主控制阀以及平衡阀；还包括分别连通主控制阀和驱动装置的第一油路和第二油路，平衡阀的第一平衡油口和第二平衡油口分别与第一油路和第二油路连通，在第一平衡油口和主控制阀之间设置有第一单向阀，在第二平衡油口和主控制阀之间设置有第二单向阀，以使液压油在驱动作用下从主控制阀向驱动装置流动，平衡阀还包括液控油口，液控油口分别与第一油路和第二油路单向连通输出液压油；液压控制系统还包括第三油路，第三油路分别连接两个驱动装置的第一油路，以使第三油路中的液压油能够流经平衡阀。

Hydraulic control system, main hoist and rotary drilling rig

【技术实现步骤摘要】
液压控制系统、主卷扬及旋挖钻机
本技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种液压控制系统、主卷扬及旋挖钻机。
技术介绍
旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等各种地基基础施工中得到广泛应用。旋挖钻机主要的工作装置包括动力头和主卷扬。对于大型的旋挖钻机，主卷扬一般包括两个马达和一个卷筒，且两个马达分别设置在卷筒的两端，由马达提供动力带动卷筒进行转动，进而使得缠绕在卷筒上的钢丝绳随着卷筒缠绕，并最终使得设置在钢丝绳一端的钻杆及钻具上升；钻杆下降的过程，主卷扬内设置的平衡阀提供的背压可与钻杆及钻具的重力平衡，并使钻杆及钻具保持匀速下降。主卷扬在实际工作中，钻杆下降的过程中，当钢丝绳的出绳点偏离卷筒的中心时，卷筒两端的受力便不同，两端马达的受力也不同，而且钢丝绳出绳点越靠近卷筒端部，该端部连接的马达所承受的力越大。因此该端部连接的马达的故障率较高，寿命较短。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种液压控制系统、主卷扬及旋挖钻机，能够平衡设置在待转动体两端的驱动装置出口的压差，降低驱动装置的压力峰值，进而降低驱动装置的故障率，延长液压控制系统的寿命。本技术的实施例是这样实现的：本技术实施例的一方面，提供一种液压控制系统，包括：分别设置在待转动体两端且与所述待转动体传动连接的驱动装置、主控制阀以及平衡阀；还包括分别连通所述主控制阀和所述驱动装置的第一油路和第二油路，所述平衡阀的第一平衡油口和第二平衡油口分别与所述第一油路和所述第二油路连通，在所述第一平衡油口和所述主控制阀之间设置有第一单向阀，在所述第二平衡油口和所述主控制阀之间设置有第二单向阀，以使液压油在驱动作用下从所述主控制阀向所述驱动装置流动，所述平衡阀还包括液控油口，所述液控油口分别与所述第一油路和所述第二油路单向连通输出所述液压油；所述液压控制系统还包括第三油路，所述第三油路分别连接两个所述驱动装置的第一油路，以使所述第三油路中的液压油能够流经所述平衡阀。可选地，本技术实施例提供的液压控制系统还包括第四油路，所述第四油路分别连通两个所述驱动装置的第二油路，以使所述第四油路中的液压油能够流经所述平衡阀。可选地，所述第三油路连接于所述平衡阀的第一平衡油口。可选地，本技术实施例提供的液压控制系统还包括第五油路，所述第五油路连通两个所述第一油路，且所述第五油路连接于所述平衡阀与所述主控制阀之间。可选地，本技术实施例提供的液压控制系统还包括第六油路，所述第六油路连通两个所述第二油路，且所述第六油路连接于所述平衡阀与所述主控制阀之间。可选地，所述液控油口与外部油箱连通。可选地，本技术实施例提供的液压控制系统还包括溢流阀，所述溢流阀连通所述第一油路和所述第二油路，用于对所述液压控制系统进行过载溢流保护。本技术实施例的另一方面，提供一种主卷扬，包括：上述任意一项的液压控制系统和待转动体，所述待转动体为卷筒，所述驱动装置分别设置在所述卷筒的两端。本技术实施例的第三方面，提供一种旋挖钻机，包括上述任意一项的主卷扬。本技术实施例的有益效果包括：本技术实施例提供的一种液压控制系统，通过设置分别连通主控制阀和驱动装置的第一油路和第二油路，平衡阀的第一平衡油口和第二平衡油口分别与第一油路和第二油路连通，在第一平衡油口和主控制阀之间设置有第一单向阀，在第二平衡油口和主控制阀之间设置有第二单向阀，使得液压油在驱动的作用下可以从主控制阀向驱动装置单向流动；通过在平衡阀上设置液控油口，并使液控油口分别与第一油路和第二油路单向连通，使得从平衡阀输出的液压油可以流至第一油路和第二油路；通过设置分别连接两个驱动装置的第一油路的第三油路，使得在钢丝绳出绳点偏离卷筒中心时，受力较大的驱动装置可以通过第三油路内的液压油将压力传递至另一端受力较小的驱动装置，使两端驱动装置的出口压力相同，并减小了单侧的驱动装置受力的峰值，降低了驱动装置的故障率，提高了驱动装置的寿命，降低了驱动装置的维修成本。本技术实施例提供的主卷扬采用上述的液压控制系统，能够降低主卷扬的故障率，降低主卷扬的维修成本。本技术实施例提供的旋挖钻机采用上述的主卷扬，能够降低旋挖钻机的故障率，降低旋挖钻机的维修成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的液压控制系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的驱动装置的液压控制系统的结构示意图之一；图3为本技术实施例提供的驱动装置的液压控制系统的结构示意图之二；图4为本技术实施例提供的卷筒与驱动装置连接的结构示意图。图标：100-液压控制系统；110-驱动装置；111-马达；112-马达油口；120-主控制阀；121-第一单向阀；122-第二单向阀；130-平衡阀；131-第一平衡油口；132-第二平衡油口；133-液控油口；140-第一油路；150-第二油路；160-第三油路；170-卷筒；171-钢丝绳；172-钻杆；180-第四油路；190-第五油路；210-第六油路；220-外部油箱；230-溢流阀；240-减速机。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压控制系统，其特征在于，包括：分别设置在待转动体两端且与所述待转动体传动连接的驱动装置、主控制阀以及平衡阀；还包括分别连通所述主控制阀和所述驱动装置的第一油路和第二油路，所述平衡阀的第一平衡油口和第二平衡油口分别与所述第一油路和所述第二油路连通，在所述第一平衡油口和所述主控制阀之间设置有第一单向阀，在所述第二平衡油口和所述主控制阀之间设置有第二单向阀，以使液压油在驱动作用下从所述主控制阀向所述驱动装置流动，所述平衡阀还包括液控油口，所述液控油口分别与所述第一油路和所述第二油路单向连通输出所述液压油；所述液压控制系统还包括第三油路，所述第三油路分别连接两个所述驱动装置的第一油路，以使所述第三油路中的液压油能够流经所述平衡阀。

【技术特征摘要】
1.一种液压控制系统，其特征在于，包括：分别设置在待转动体两端且与所述待转动体传动连接的驱动装置、主控制阀以及平衡阀；还包括分别连通所述主控制阀和所述驱动装置的第一油路和第二油路，所述平衡阀的第一平衡油口和第二平衡油口分别与所述第一油路和所述第二油路连通，在所述第一平衡油口和所述主控制阀之间设置有第一单向阀，在所述第二平衡油口和所述主控制阀之间设置有第二单向阀，以使液压油在驱动作用下从所述主控制阀向所述驱动装置流动，所述平衡阀还包括液控油口，所述液控油口分别与所述第一油路和所述第二油路单向连通输出所述液压油；所述液压控制系统还包括第三油路，所述第三油路分别连接两个所述驱动装置的第一油路，以使所述第三油路中的液压油能够流经所述平衡阀。2.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，还包括第四油路，所述第四油路分别连通两个所述驱动装置的第二油路，以使所述第四油路中的液压油能够流经所述平衡阀。3.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第三油路连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学敏，齐文虎，许宏宇，于卓伟，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11