本发明专利技术涉及一种液体压力执行机构，尤其是一种具有旋转功能的液压驱动装置和采用该液压装置的机模一体轮胎硫化装置。其克服了现有技术的液压缸不能实现旋转动作的缺陷，提出了一种可旋转式液压缸。本发明专利技术包括缸体、活塞和活塞杆，活塞的两端均设置活塞杆，其中缸体的底部固定连接活塞杆套，活塞一端的活塞杆可以在活塞杆套内滑动，且活塞杆与活塞杆套之间设置旋转导向装置。使活塞杆在做直线运动的同时，还可以完成旋转动作，满足了对液压缸的多方面工作需求，同时不需改变液压缸的形状，省去了为完成复合动作设置的其他附加装置，结构简单，使用方便。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种液体压力执行机构，尤其是一种具有旋转功能的液压驱动装置和采用该 液压驱动装置的机模一体轮胎硫化装置。
技术介绍
工业生产的控制过程中需要大量地使用液压控制系统。液压控制系统的核心元件是液压 缸。传统的液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，缸体上开有进出油口。通过液压油的进出，实 现活塞和活塞杆的运动，再通过外部构件完成各种控制功能。这种液压缸中的活塞杆均为直 线式运动，所驱动的外部构件也只能随同做直线动作。而在实际应用中，许多外部构件不仅 仅需要有直线行程，同时还需要有转向动作。另外为了满足某些实际生产的具体需要，也需 要液压缸的旋转动作。对于这些越来越多的特殊要求，现有的单一液压缸已无法满足。上述 问题可以通过增设其他的液压系统，或者采用其他的控制机构来解决，但是这样就使得该系 统的结构复杂，成本提高，控制工作量增加。授权公告号为CN2308758，名称为"具有旋转功能的液压缸"的技术专利提出了一 种能够旋转的液压缸，该结构的液压缸通过在缸体和活塞杆之间设置迫使活塞杆旋转的助动 导向机构来实现。其中的助动导向装置为缸体内表面固定的缸套或活塞杆上开设的两条径向 相对的螺旋导向槽，对应的在活塞杆的外表面或者缸套的内表面设置伸出的销轴，销轴的两 端套接轴承，轴承分置在螺旋导向槽内。该结构实现了液压缸的旋转，但是由于活塞的两端 均设置活塞杆，且为了保证一端的活塞杆与缸体之间的旋转动作，液压缸缸体的长度必须相 应增加，从而导致了液压缸的缸体制造困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述缺陷，提出了一种能够实现液压缸旋转且 不需改变现有液压缸原有长度的可旋转式液压缸和采用该可旋转式液压缸的机模一体轮胎硫 化装置。其结构简单，使用方便，且使用现有的液压缸即可实现活塞杆在做直线动作的同时 也可完成旋转运动，提高了液压控制系统的自动化控制水平。本专利技术是采用以下的技术方案实现的 一种可旋转式液压缸，包括缸体、活塞和活塞杆， 活塞的两端均设置活塞杆，其中缸体的底部固定连接活塞杆套，活塞一端的活塞杆可以在活 塞杆套内滑动，且活塞杆与活塞杆套之间设置旋转导向装置。本专利技术中，活塞杆套与缸体之间可以通过螺栓连接，也可以通过焊接方式连接，两者也可以呈一体式结构。活塞杆与活塞杆套之间的旋转导向装置可以是在活塞套的下部设置一个3或者多个旋转导向槽，对应的活塞杆的外表面设置销，销的一端与活塞杆固定连接，另一端 卡在旋转导向槽内，且能沿导向槽滑动；也可以在活塞杆的外表面设置一个或者多个旋转导 向槽，对应的活塞杆套的内表面设置销，销的一端与活塞杆套固定连接，另一端卡在旋转导 向槽内，且能沿着导向槽滑动。通过销沿着旋转导向槽运动，实现了活塞杆的直线运动和旋 转运动。本专利技术还涉及一种采用上述可旋转式液压缸的机模一体轮胎硫化装置，包括下底板和中 模套，沿下底板底面外缘的圆周方向间隔设置液压缸，中模套下边缘的外圆圆周方向对应地 设置开口槽，液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，活塞的两端均设置活塞杆，其特征在于缸 体底部固定连接活塞杆套，活塞一端的活塞杆可以在活塞杆套内滑动，且活塞杆与活塞杆套 之间设置旋转导向装置，对应的活塞另一端的活塞杆顶端固定设置锁紧装置，锁紧装置位于 中模套开口槽的上方。本专利技术通过在缸体底部固定设置活塞杆套，在活塞杆套和活塞杆之间设置旋转导向装置， 使活塞杆在做直线运动的同时，还可以完成旋转动作，满足了对液压缸的多方面工作需求， 同时不需改变液压缸的形状，省去了为完成复合动作设置的其他附加装置，结构简单，使用 方便。另外在机模一体轮胎硫化装置中，可旋转式液压缸作为锁紧装置，通过其直线动作和 旋转动作实现了硫化过程中的锁紧动作，简化了锁紧装置。 附图说明附图1为销位于螺旋槽底部时可旋转式液压缸主视图剖视附图2为销位于螺旋槽底部时可旋转式液压缸左视图剖视附图3为销位于螺旋槽顶点时可旋转式液压缸主视图剖视附图4为销位于螺旋槽顶点时可旋转式液压缸左视图剖视附图5为旋转导向槽的展开状态示意附图6为机模一体轮胎硫化装置剖视图。具体实施方式 实施例1如图1和图2所示，该液压缸包括缸体1、活塞2和活塞杆3。活塞2与活塞杆3可以整 体制成，也可以分别制造，再固接成一体。其中活塞2的两端均设置活塞杆3，缸体1的底 部固定连接活塞杆套4，该侧的活塞杆3可在活塞杆套4内滑动，且活塞杆3与活塞杆套4 之间设置旋转导向装置，该装置的结构如图中所示，活塞杆套4的下部设置一旋转导向槽5， 对应的活塞杆3的底部设置销6，销6伸入并卡在旋转导向槽5内，同时销6可在旋转导向 槽5内沿其滑动。该液压缸可作为机模一体轮胎硫化装置的锁紧装置。如图所示，液压缸沿下底板13底面 外缘的圆周方向均匀分布，其中液压缸活塞上侧的活塞杆的顶端固定设置凸块15，中模套7下边缘的外圆圆周方向对应的设置开口槽。整个装置的工作过程如下合模前装胎机械手将胎胚套入中心机构14，并将其放到下侧板12上，中心机构14将胎胚定型。开合模机构使上 盖板8及中模套7下落合模，同时推动弓形座10和花纹块11径向合拢，此时活塞杆3顶端 的凸块15的长度方向与开口槽沿轮胎模具的径向方向一致，合模时中模套7和上盖板8降至 下盖板13上，此时凸块15位于开口槽的上方。液压缸中的活塞2下拉，活塞2下侧的活塞 杆3上的销6沿旋转导向槽5向下滑动，如图5所示，当销6运动至导向槽转角a位置时， 活塞杆3开始旋转，活塞杆3顶部的凸块15也随之旋转，当销6滑动至离开转角b后，凸块 15已旋转90° ，活塞杆3继续下拉，直至活塞杆3顶部的凸块15在中模套7的开口槽上压 紧，把整个模具完全闭合并锁紧。之后即可开始轮胎的正硫化，正硫化结束后，撤除胶囊中 的内压水，液压缸的活塞杆3升起，销6沿着旋转导向槽5向上滑动，上升一定距离后销滑 动至转角b处，此时活塞杆3顶部的凸块15开始旋转，当销6继续滑动至离开转角a后，凸 块15已旋转90° ，此时凸块15的长度方向与中模套7的开口槽沿轮胎模具的径向方向一致， 然后在活塞杆3的推动下，凸块15继续上升一段距离，开合模机构下移，将上盖板8、上侧 板9和中模套7提起，同时推动弓形座10和花纹块11径向张开，花纹块11脱离硫化好的轮 胎，中心机构14的液压缸推动其推杆上升将胶囊拉直，然后推起轮胎，翻胎机构将轮胎取走。 再次合模后，液压缸中的活塞杆3在旋转导向装置的作用下继续下降并旋转，将整个模具完 全闭合并锁紧。该液压缸的结构同时实现了活塞杆的直线运动和旋转运动，因此该液压缸除了上述应用 外，还适用于一切需要活塞杆进行复合动作的场合。另外旋转导向装置中，在活塞杆套上除 了可以设置一条旋转导向槽外，也可以设置两条径向相对的旋转导向槽，或者更多数量的导 向槽，此时对应的在活塞杆上设置卡在旋转导向槽内并能沿其滑动的销，旋转导向槽和对应 的销的数量根据具体的工作情况确定。 实施例2本实施例中的旋转导向装置为在活塞杆3下部的外表面设置一条或者多条旋转导向槽5，对应的活塞杆套4的内表面设置一个或者多个销6，销6的一端与活塞杆套4固定连接， 另一端卡在旋转导向槽5内，且能沿着导向槽滑动。 其他同实施例1。权利要求1、一种可旋转式液压缸，包括缸体、活塞和活塞杆，其中活塞本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可旋转式液压缸，包括缸体、活塞和活塞杆，其中活塞的两端均设置活塞杆，其特征在于：缸体的底部固定连接活塞杆套，活塞一端的活塞杆可以在活塞杆套内滑动，且活塞杆与活塞杆套之间设置旋转导向装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈长法，
申请(专利权)人：宁新华，
类型：发明
国别省市：95[中国|青岛]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。