一种用于无人船自动采样装置制造方法及图纸

技术编号:21887646 阅读:28 留言:0更新日期:2019-08-17 12:58
本发明专利技术公开了一种用于无人船自动采样装置,包括收放装置、导向装置、取水装置、船体和钢丝绳,收放装置包括底座,底座的顶部设置有电机和线轮,电机的右侧设置有齿轮箱,齿轮箱的前端固定设置有主动轮,主动轮的外壁啮合有皮带,转动轴的外壁固定设置有从动轮,导向装置包括基座,基座的顶部设置有滑轮座,滑轮座之间设置有定滑轮,取水装置包括取水箱,取水箱的内腔设置有挡板,取水箱的顶部设置有进水管,进水管的顶部均设置有纱布,取水箱的顶部中间处设置有吊环。本发明专利技术能够把取水装置通过移动到水面以上和水面以下两个位置,使无人船在移动过程中,保证取水装置的安全,并且可以在可调节的范围内,对不同水深处的水进行取样。

An Automatic Sampling Device for Unmanned Vessels

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人船自动采样装置
本专利技术涉及水体采样
,特别涉及一种用于无人船自动采样装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展,无人设备的广泛使用,在水资源保护方面,无人船由于具有在复杂环境中使用,体积小,适用于深度较浅,水面宽度较小的水域,得到了越来越多的发展。但是由于无人船是无人驾驶船只,在船只到达采样地点后如何采集水体样本是一个重要问题,传统的采样装置由于一直位于水面以下,容易在水中发生碰撞,影响采样装置的正常使用,为此,我们提出了一种用于无人船自动采样装置。
技术实现思路
本专利技术的提供了一种用于无人船自动采样装置,主要目的在于能够把取水装置通过移动到水面以上和水面以下两个位置,使无人船在移动过程中,保证取水装置的安全,并且可以在可调节的范围内,对不同水深处的水进行取样。为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种用于无人船自动采样装置,包括收放装置、导向装置、取水装置、船体和钢丝绳,所述收放装置位于船体的顶部,所述导向装置位于船体的顶部右侧边缘,所述取水装置位于船体的右侧;所述收放装置包括底座,所述底座的顶部设置有电机和线轮,且电机位于线轮的左侧,所述电机的右侧动力输出端设置有齿轮箱,所述齿轮箱的前端输出轴外壁固定设置有主动轮,所述主动轮的外壁啮合有皮带,所述线轮的前后端之间设置有转动轴,所述转动轴的外壁固定设置有从动轮,且从动轮的外壁与皮带向啮合;所述导向装置包括基座,所述基座的顶部设置有两组滑轮座,两组所述滑轮座之间设置有定滑轮;所述取水装置包括取水箱,所述取水箱的内腔设置有纵向的挡板,所述取水箱的内腔左右侧壁和挡板之间设置有储水腔,所述取水箱的顶部设置有进水管,且每组进水管的底部分别伸入底部相对应的储水腔的内腔,所述进水管的顶部均设置有纱布,所述进水管上均设置有第一电磁阀,所述取水箱的底部设置有出水管,且出水管的顶部分别伸入顶部相对应的储水腔的内腔,所述出水管上设置有第二电磁阀,所述取水箱的底部四角均设置有支撑腿,所述取水箱的顶部中间处设置有吊环;所述钢丝绳从左到右依次连接线轮、定滑轮和吊环。优选的,所述底座和基座均通过螺钉与船体固定,便于底座和基座的拆装。优选的,所述储水腔的底部均呈漏斗状,尽可能使储水腔中的液体排出完全。优选的,所述纱布通过套接在进水管外壁的O型橡皮筋固定,所述进水管外壁开设有与O型橡皮筋相适配的环形槽,便于固定纱布的同时,方便纱布的安装于拆卸。优选的,所述取水箱的棱边均包覆有截面呈“∟”型的橡胶保护条,在与船体发生碰撞时,用于保护取水箱。优选的,所述支撑腿的高度大于出水管的长度,防止出水管与支撑腿的接触平面发生干涉。与现有技术相比,本专利技术具有如下有益效果:1.本专利技术通过使用钢丝绳连接线轮、定滑轮和吊环,使取水装置安装在船体的右侧,在无人船的船体移动到采样区域后,通过远程的控制系统启动电机,通过齿轮箱带动主动转动,从而使得皮带带动从动轮转动,由转动轴带动线轮转动,使钢丝绳伸长,取水装置进入水中,可以在不同的水深位置进行取水,实用性强;2.本专利技术可以尽可能的保护取水装置不受损坏,在船体移动过程中,通过控制电机的旋转,缩短钢丝绳,使取水装置位于水面之上,防止取水装置在水下发生碰撞,并且可以减小无人船在移动过程中受到的阻力;以及通过取水箱外侧的橡胶保护条可以在取水装置悬挂在液面之上时,在与船体发生碰撞后,降低取水装置损伤的可能性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图;图2为本专利技术取水装置的结构示意图;图3为本专利技术图2的A处局部放大图。图中:1-收放装置;101-底座;102-电机;103-线轮;104-主动轮;105-皮带;106-转动轴;107-从动轮;108-齿轮箱;2-导向装置;201-基座;202-滑轮座;203-定滑轮;3-取水装置;301-取水箱;302-挡板;303-储水腔;304-进水管;305-纱布;306-第一电磁阀;307-出水管;308-第二电磁阀;309-支撑腿;310-吊环;311-O型橡皮筋;312-橡胶保护条;4-船体;5-钢丝绳。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1-3所示的一种用于无人船自动采样装置,包括收放装置1、导向装置2、取水装置3、船体4和钢丝绳5,收放装置1位于船体1的顶部,导向装置2位于船体1的顶部右侧边缘,取水装置3位于船体4的右侧;收放装置1包括底座101,底座101的顶部设置有电机102和线轮103,且电机102位于线轮103的左侧,电机102的右侧动力输出端设置有齿轮箱108,齿轮箱108的前端输出轴外壁固定设置有主动轮104,主动轮104的外壁啮合有皮带105,线轮103的前后端之间设置有转动轴106,转动轴106的外壁固定设置有从动轮107,且从动轮107的外壁与皮带105向啮合;导向装置2包括基座201,底座101和基座201均通过螺钉与船体4固定,便于底座101和基座201的拆装,基座201的顶部设置有两组滑轮座202,两组滑轮座202之间设置有定滑轮203;取水装置3包括取水箱301,取水箱301的内腔设置有纵向的挡板302,取水箱301的内腔左右侧壁和挡板302之间设置有储水腔303,储水腔303的底部均呈漏斗状,尽可能使储水腔303中的液体排出完全,取水箱301的顶部设置有进水管304,且每组进水管304的底部分别伸入底部相对应的储水腔303的内腔,进水管304的顶部均设置有纱布305,纱布305通过套接在进水管304外壁的O型橡皮筋311固定,进水管304外壁开设有与O型橡皮筋311相适配的环形槽,便于固定纱布305的同时,方便纱布305的安装于拆卸,进水管304上均设置有第一电磁阀306,取水箱301的底部设置有出水管307,且出水管307的顶部分别伸入顶部相对应的储水腔303的内腔,出水管307上设置有第二电磁阀308,取水箱301的底部四角均设置有支撑腿309,支撑腿309的高度大于出水管307的长度,防止出水管307与支撑腿309的接触平面发生干涉,取水箱301的顶部中间处设置有吊环310,取水箱301的棱边均包覆有截面呈“∟”型的橡胶保护条312,在与船体1发生碰撞时,用于保护取水箱301;钢丝绳5从左到右依次连接线轮103、定滑轮203和吊环310。本实施例的一个具体应用为,本专利技术在进行作业时,首先使用螺钉把收放装置1和导向装置2固定在船体1上,使用钢丝绳5连接线轮103、定滑轮203和吊环310,使取水装置3安装在船体4的右侧,在船体4移动过程中,使取水装置3位于水面之上,防止取水装置3在水下发生碰撞,在无人船的船体4移动到采样区域后,通过远程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人船自动采样装置,其特征在于:包括收放装置(1)、导向装置(2)、取水装置(3)、船体(4)和钢丝绳(5),所述收放装置(1)位于船体(1)的顶部,所述导向装置(2)位于船体(1)的顶部右侧边缘,所述取水装置(3)位于船体(4)的右侧;所述收放装置(1)包括底座(101),所述底座(101)的顶部设置有电机(102)和线轮(103),且电机(102)位于线轮(103)的左侧,所述电机(102)的右侧动力输出端设置有齿轮箱(108),所述齿轮箱(108)的前端输出轴外壁固定设置有主动轮(104),所述主动轮(104)的外壁啮合有皮带(105),所述线轮(103)的前后端之间设置有转动轴(106),所述转动轴(106)的外壁固定设置有从动轮(107),且从动轮(107)的外壁与皮带(105)向啮合;所述导向装置(2)包括基座(201),所述基座(201)的顶部设置有两组滑轮座(202),两组所述滑轮座(202)之间设置有定滑轮(203);所述取水装置(3)包括取水箱(301),所述取水箱(301)的内腔设置有纵向的挡板(302),所述取水箱(301)的内腔左右侧壁和挡板(302)之间设置有储水腔(303),所述取水箱(301)的顶部设置有进水管(304),且每组进水管(304)的底部分别伸入底部相对应的储水腔(303)的内腔,所述进水管(304)的顶部均设置有纱布(305),所述进水管(304)上均设置有第一电磁阀(306),所述取水箱(301)的底部设置有出水管(307),且出水管(307)的顶部分别伸入顶部相对应的储水腔(303)的内腔,所述出水管(307)上设置有第二电磁阀(308),所述取水箱(301)的底部四角均设置有支撑腿(309),所述取水箱(301)的顶部中间处设置有吊环(310);所述钢丝绳(5)从左到右依次连接线轮(103)、定滑轮(203)和吊环(310)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人船自动采样装置,其特征在于:包括收放装置(1)、导向装置(2)、取水装置(3)、船体(4)和钢丝绳(5),所述收放装置(1)位于船体(1)的顶部,所述导向装置(2)位于船体(1)的顶部右侧边缘,所述取水装置(3)位于船体(4)的右侧;所述收放装置(1)包括底座(101),所述底座(101)的顶部设置有电机(102)和线轮(103),且电机(102)位于线轮(103)的左侧,所述电机(102)的右侧动力输出端设置有齿轮箱(108),所述齿轮箱(108)的前端输出轴外壁固定设置有主动轮(104),所述主动轮(104)的外壁啮合有皮带(105),所述线轮(103)的前后端之间设置有转动轴(106),所述转动轴(106)的外壁固定设置有从动轮(107),且从动轮(107)的外壁与皮带(105)向啮合;所述导向装置(2)包括基座(201),所述基座(201)的顶部设置有两组滑轮座(202),两组所述滑轮座(202)之间设置有定滑轮(203);所述取水装置(3)包括取水箱(301),所述取水箱(301)的内腔设置有纵向的挡板(302),所述取水箱(301)的内腔左右侧壁和挡板(302)之间设置有储水腔(303),所述取水箱(301)的顶部设置有进水管(304),且每组进水管(304)的底部分别伸入底部相对应的储水腔(303)的内腔...

【专利技术属性】
技术研发人员:许欢夏平平王悦骎
申请(专利权)人:江苏海事职业技术学院
类型:发明
国别省市:江苏,32

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