一种引领式车辆导航方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种引领式车辆导航方法及系统，该方法包括获取车辆的本车地理位置数据和目标地理位置数据；基于电子地图数据、本车地理位置数据和目标地理位置数据，确定一虚拟引领车的引领地理位置数据，其中虚拟引领车位于车辆前的特定距离处；基于电子地图数据、引领地理位置数据和目标地理位置数据，生成虚拟引领车的引领导航数据；向车辆的前挡风玻璃投影虚拟引领车的图像，并基于引领导航数据控制虚拟引领车的图像在前挡风玻璃上的显示。本发明专利技术方案可以使驾驶员直接跟着投影在车辆前挡风玻璃上的虚拟引领车的图像进行行驶，不仅保证了有效地车辆行驶指引，还增强了车辆导航的真实感。

A Leading Vehicle Navigation Method and System

【技术实现步骤摘要】
一种引领式车辆导航方法及系统
本专利技术涉及车辆导航
，特别是涉及一种引领式车辆导航方法及系统。
技术介绍
目前，越来越多的驾驶者在驾驶车辆时选择使用GPS导航系统进行道路导航，特别是在陌生的路况或者希望选择最优路径时，导航系统已成为驾驶者不可或缺的辅助行驶工具，为驾驶者的驾驶过程大大提供了便捷。现有的GPS导航系统一般采用箭头指示或语音指示单独或组合的方式为驾驶者进行导航，但是，箭头指示与道路信息的结合度不高，也不够直观，使驾驶者常常由于理解有误而造成困扰。而且，语音指示则会中断手机或车载系统的音乐或语音播放等音频信息，从而降低用户体验。因此，如何克服现有GPS导航系统的缺点来提高驾驶者的驾驶体验，是目前汽车导航领域面临的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的引领式车辆导航方法及系统。依据本专利技术一方面，提供了一种引领式车辆导航方法，包括：获取车辆的本车地理位置数据和目标地理位置数据；基于电子地图数据、所述本车地理位置数据和目标地理位置数据，确定一虚拟引领车的引领地理位置数据，其中所述虚拟引领车位于所述车辆前的特定距离处；基于电子地图数据、所述引领地理位置数据和目标地理位置数据，生成所述虚拟引领车的引领导航数据；向车辆的前挡风玻璃投影所述虚拟引领车的图像，并基于所述引领导航数据控制所述虚拟引领车的图像在所述前挡风玻璃上的显示。可选地，所述基于电子地图数据、所述本车地理位置数据和目标地理位置数据，确定一虚拟引领车的引领地理位置数据，包括：基于电子地图数据、所述本车地理位置数据和目标地理位置数据，确定所述车辆的行车路线；基于所述本车地理位置数据和所述行车路线，在所述车辆的行车路线上确定所述虚拟引领车的引领地理位置数据。可选地，所述虚拟引领车的图像包括虚拟引领车的车身图像，左转向灯图像和右转向灯图像；以及，所述基于所述引领导航数据控制所述虚拟引领车的图像在所述前挡风玻璃上的显示包括：当根据所述引领导航数据指示所述虚拟引领车左转或右转时，调整车身图像纵向中线向左或右倾斜一定角度以显示所述车身图像左转或右转的姿态；且所述左转向灯图像或右转向灯图像周期性闪烁显示。可选地，所述虚拟引领车的图像还包括制动灯图像；以及，所述基于所述引领导航数据控制所述虚拟引领车的图像在所述前挡风玻璃上的显示包括：当根据所述引领导航数据指示所述虚拟引领车减速时，逐渐放大所述虚拟引领车的车身图像，且持续显示所述制动灯图像。可选地，引领式车辆导航方法还包括：采集路况信息，所述路况信息包括：车辆前方有障碍物，车辆前方拥堵，车辆前方有事故，车辆前方路口有红灯；且基于所述路况信息控制所述虚拟引领车的图像在所述前挡风玻璃上的显示。可选地，所述根据所述路况信息控制所述虚拟引领车的图像在所述前挡风玻璃上的显示，包括：当根据所述路况信息指示所述虚拟引领车刹车制动时，逐渐放大所述虚拟引领车的车身图像，且持续显示所述制动灯图像。可选地，所述虚拟引领车位于所述车辆前的特定距离为：L＝V×t，其中V是所述车辆的当前车速，t为时间1秒；且L不小于5米。依据本专利技术另一方面，还提供了一种引领式车辆导航系统，包括：车辆定位模块，用于对车辆进行定位并生成所述车辆的本车地理位置数据；用户数据采集模块，用于采集用户输入的导航目的地并生成所述目的地的目标地理位置数据；引领数据生成模块，用于基于电子地图数据、所述本车地理位置数据和目标地理位置数据，确定一虚拟引领车的引领地理位置数据，其中所述虚拟引领车位于所述车辆前的特定距离处；引领导航模块，用于基于电子地图数据、所述引领地理位置数据和目标地理位置数据，生成所述虚拟引领车的引领导航数据；显示控制模块，用于向车辆的前挡风玻璃投影所述虚拟引领车的图像，并基于所述引领导航数据控制所述虚拟引领车的图像在所述前挡风玻璃上的显示。可选地，所述引领数据生成模块还用于基于电子地图数据、所述本车地理位置数据和目标地理位置数据，确定所述车辆的行车路线；基于所述本车地理位置数据和所述行车路线，在所述车辆的行车路线上确定所述虚拟引领车的引领地理位置数据。可选地，所述虚拟引领车的图像包括虚拟引领车的车身图像，左转向灯图像和右转向灯图像；以及，所述显示控制模块还用于当根据所述引领导航数据指示所述虚拟引领车左转或右转时，调整车身图像纵向中线向左或右倾斜一定角度以显示所述车身图像左转或右转的姿态；且所述左转向灯图像或右转向灯图像周期性闪烁显示。可选地，所述虚拟引领车的图像还包括制动灯图像；以及，所述显示控制模块还用于当根据所述引领导航数据指示所述虚拟引领车减速时，逐渐放大所述虚拟引领车的车身图像，且持续显示所述制动灯图像。可选地，引领式车辆导航系统还包括：路况采集模块，用于采集路况信息，所述路况信息包括：车辆前方有障碍物，车辆前方拥堵，车辆前方有事故，车辆前方路口有红灯；且所述显示控制模块还用于，基于所述路况信息控制所述虚拟引领车的图像在所述前挡风玻璃上的显示。可选地，所述显示控制模块还用于当根据所述路况信息指示所述虚拟引领车刹车制动时，逐渐放大所述虚拟引领车的车身图像，且持续显示所述制动灯图像。可选地，所述路况采集模块包括摄像头。在本专利技术实施例中，在基于电子地图数据、本车地理位置数据和目标地理位置数据确定出一虚拟引领车的引领地理位置数据之后，还可以基于电子地图数据、引领地理位置数据和目标地理位置数据生成虚拟引领车的引领导航数据，通过在车辆的前挡风玻璃投影虚拟引领车的图像，可以使车辆驾驶员无需再根据导航箭头或者听语音导航信息进行道路选择，而是直接跟着投影在车辆前挡风玻璃上的虚拟引领车的图像进行驾车行驶，不仅保证了有效地车辆行驶指引，而且还增强了引领车辆导航的真实感。另外，依据虚拟引领车的引领导航数据来控制虚拟引领车的图像在前挡风玻璃上的显示，驾驶员可以直观地了解到虚拟引领车的当前状态，并根据虚拟引领车的当前状态来及时调整本车行驶状态，提高了驾驶员的行车体验。进一步地，通过在车辆的前挡风玻璃投影虚拟引领车的图像，还可以有效保证驾驶员的目光更大限度的注视车辆前方，从而保证驾驶员的行车安全。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1示出了根据本专利技术一个实施例的引领式车辆导航方法的流程示意图；图2示出了根据本专利技术另一个实施例的引领式车辆导航方法的流程示意图；图3示出了根据本专利技术一个实施例的引领式车辆导航系统的框架示意图；图4示出了根据本专利技术另一个实施例的引领式车辆导航系统的框架示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种引领式车辆导航方法。图1示出了根据本专利技术一个实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引领式车辆导航方法，包括：获取车辆的本车地理位置数据和目标地理位置数据；基于电子地图数据、所述本车地理位置数据和目标地理位置数据，确定一虚拟引领车的引领地理位置数据，其中所述虚拟引领车位于所述车辆前的特定距离处；基于电子地图数据、所述引领地理位置数据和目标地理位置数据，生成所述虚拟引领车的引领导航数据；向车辆的前挡风玻璃投影所述虚拟引领车的图像，并基于所述引领导航数据控制所述虚拟引领车的图像在所述前挡风玻璃上的显示。

【技术特征摘要】
1.一种引领式车辆导航方法，包括：获取车辆的本车地理位置数据和目标地理位置数据；基于电子地图数据、所述本车地理位置数据和目标地理位置数据，确定一虚拟引领车的引领地理位置数据，其中所述虚拟引领车位于所述车辆前的特定距离处；基于电子地图数据、所述引领地理位置数据和目标地理位置数据，生成所述虚拟引领车的引领导航数据；向车辆的前挡风玻璃投影所述虚拟引领车的图像，并基于所述引领导航数据控制所述虚拟引领车的图像在所述前挡风玻璃上的显示。2.根据权利要求1所述的导航方法，其中，所述基于电子地图数据、所述本车地理位置数据和目标地理位置数据，确定一虚拟引领车的引领地理位置数据，包括：基于电子地图数据、所述本车地理位置数据和目标地理位置数据，确定所述车辆的行车路线；基于所述本车地理位置数据和所述行车路线，在所述车辆的行车路线上确定所述虚拟引领车的引领地理位置数据。3.根据权利要求1或2所述的导航方法，其中，所述虚拟引领车的图像包括虚拟引领车的车身图像，左转向灯图像和右转向灯图像；以及，所述基于所述引领导航数据控制所述虚拟引领车的图像在所述前挡风玻璃上的显示包括：当根据所述引领导航数据指示所述虚拟引领车左转或右转时，调整车身图像纵向中线向左或右倾斜一定角度以显示所述车身图像左转或右转的姿态；且所述左转向灯图像或右转向灯图像周期性闪烁显示。4.根据权利要求3所述的导航方法，其中，所述虚拟引领车的图像还包括制动灯图像；以及，所述基于所述引领导航数据控制所述虚拟引领车的图像在所述前挡风玻璃上的显示包括：当根据所述引领导航数据指示所述虚拟引领车减速时，逐渐放大所述虚拟引领车的车身图像，且持续显示所述制动灯图像。5.根据权利要求4所述的导航方法，还包括：采集路况信息，所述路况信息包括：车辆前方有障碍物，车辆前方拥堵，车辆前方有事故，车辆前方路口有红灯；且基于所述路况信息控制所述虚拟引领车的图像在所述前挡风玻璃上的显示。6.根据权利要求5所述的导航方法，其中，所述根据所述路况信息控制所述虚拟引领车的图像在所述前挡风玻璃上的显示，包括：当根据所述路况信息指示所述虚拟引领车刹车制动时，逐渐放大所述虚拟引领车的车身图像，且持续显示所述制动灯图像。7.根据权利要求1或2所述的导航方法，其中，所述虚拟引领车位于所述车辆前的特定距离为：L＝V×t，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书福，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33