【技术实现步骤摘要】
一种导航方法与系统
本专利技术涉及一种导航方法与系统。
技术介绍
目前基于卫星导航、基站定位的导航技术，依赖于信号的传输，一旦信号传输质量差或被干扰，用户无法得到正确数据，导致错误的导航结果。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的缺点，提供了一种导航方法与系统，预先布设位置特征码，使用特征码读取器获得位置、距离等必要信息，位置信息处理设备计算出特征码读取器的位置，根据特征码读取器的位置与目标的位置的相关信息，进行路径规划，实现导航。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种导航方法与系统，其特征在于：系统包括位置特征码、特征码读取器和位置信息处理设备。方法包括：（1）将位置特征码布设在固定物体（如建筑物）上；（2）特征码读取器读取多个特征码，并测量读取器与特征码之间的距离；（3）位置信息处理设备计算出特征码读取器的位置；（4）根据特征码读取器的位置与目标的位置的相关信息，进行路径规划；（5）导航过程中，重复进行步骤（2）、（3）、（4），直至到达目标位置，完成导航。进一步，位置特征码包含布设位置处的准确位置信息，不同布设点的位置不同，位置特征码包含的信息不同。进一步，位置特征码可以是人眼可见的也可以是人眼不可见的。进一步，位置特征码可以布设在室外也可布设在室内。进一步，位置特征码可以采用喷涂的方法或其它牢固固定的方法。进一步，特征码读取器采用图像识别的方法，读取位置特征码包含的位置信息，并测量出特征码读取器与位置特征码之间的距离；其可以同时读取多个位置特征码的信息并测量多个位置。进一步，位置信息处理设备根据多个位置信息和距离，计算出特征码读取器的位置；根据...
【技术保护点】
1.一种导航方法与系统，其特征在于：系统包括位置特征码、特征码读取器和位置信息处理设备；方法包括：（1）将位置特征码布设在固定物体（如建筑物）上；（2）特征码读取器读取多个特征码，并测量读取器与特征码之间的距离；（3）位置信息处理设备计算出特征码读取器的位置；（4）根据特征码读取器的位置与目标的位置的相关信息，进行路径规划；（5）导航过程中，重复进行步骤（2）、（3）、（4），直至到达目标位置，完成导航。
【技术特征摘要】
1.一种导航方法与系统，其特征在于：系统包括位置特征码、特征码读取器和位置信息处理设备；方法包括：（1）将位置特征码布设在固定物体（如建筑物）上；（2）特征码读取器读取多个特征码，并测量读取器与特征码之间的距离；（3）位置信息处理设备计算出特征码读取器的位置；（4）根据特征码读取器的位置与目标的位置的相关信息，进行路径规划；（5）导航过程中，重复进行步骤（2）、（3）、（4），直至到达目标位置，完成导航。2.根据权利要求1所述一种导航方法与系统，其特征在于：位置特征码包含布设位置处的准确位置信息、区域编号等，不同布设点的位置不同，位置特征码包...
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