【技术实现步骤摘要】
单目斜置非共轴透镜测距装置
本专利技术涉及测距装置领域,具体涉及一种单目斜置非共轴透镜测距装置。
技术介绍
计算机视觉广泛应用在在工业生产和自动驾驶等多个领域,其中对空间立体信息的识别尤为重要。在构建空间立体模型的过程中,距离的测定是一项基础的内容。目前绝大多数测距是基于双目视觉,通过识别两个图像的不同点并运用几何算法来得出距离。如工业中的多自由度机械装置的精确位姿的动态检测,影视制作中的立体场景重建等均是基于此原理。少数的单目测距则是主要基于软件算法对二维图像的识别,以相似三角形为基本原理,通过对图像信息的提取和建模来估计距离。例如早期的单摄像头手机的测距功能则是基于此原理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种单目斜置非共轴透镜测距装置,其可通过较为简单的几何算法实现测距功能。为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:单目斜置非共轴透镜测距装置,由一个斜置透镜和一个屏幕构成,所述斜置透镜为一个光心不与主光轴重合且其光轴相对于主光轴有一定夹角的透镜,当位于主光轴延长线上的一点通过斜置透镜成像时,像点在主光轴与感光屏的相交点一定距离处,通过测量像点与主光轴的相对距离,并考虑斜置透镜的成像参数,即可获取到该光源相对于透镜的距离。进一步地,通过以下步骤计算光源相对于透镜的距离:S1、设A系原点位于水平的主光轴上,B系原点为斜置透镜的光心,A系为以主光轴为x轴建立的平面直角坐标系,B系为以斜置透镜光轴为x轴建立的平面直角坐标系;取B系原点在A系中的坐标为(-a,-b),主光轴于斜置透镜光轴的夹角为θ。在A坐标系中取一点(XA,YA),将该点在B系中记作(XB ...
【技术保护点】
1.单目斜置非共轴透镜测距装置,其特征在于,由一个斜置透镜和一个屏幕构成,所述斜置透镜为一个光心不与主光轴重合且其光轴相对于主光轴有一定夹角的透镜,当位于主光轴延长线上的一点通过斜置透镜成像时,像点在主光轴与感光屏的相交点一定距离处,通过测量像点与主光轴的相对距离,并考虑斜置透镜的成像参数,即可获取到该光源相对于透镜的距离。
【技术特征摘要】
1.单目斜置非共轴透镜测距装置,其特征在于,由一个斜置透镜和一个屏幕构成,所述斜置透镜为一个光心不与主光轴重合且其光轴相对于主光轴有一定夹角的透镜,当位于主光轴延长线上的一点通过斜置透镜成像时,像点在主光轴与感光屏的相交点一定距离处,通过测量像点与主光轴的相对距离,并考虑斜置透镜的成像参数,即可获取到该光源相对于透镜的距离。2.如权利要求1所述的单目斜置非共轴透镜测距装置,其特征在于,通过以下步骤计算光源相对于透镜的距离:S1、设A系原点位于水平的主光轴上,B系原点为斜置透镜的光心,A系为以主光...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛鉴哲,王溟浩,张筱绂,郑光浩,
申请(专利权)人:西安电子科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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