电力铁塔攀爬装置及电力监控系统制造方法及图纸

技术编号:21886755 阅读:20 留言:0更新日期:2019-08-17 12:40
本实用新型专利技术公开了电力铁塔攀爬装置及电力监控系统。上述的电力铁塔攀爬装置包括:提升机构;第一固定机构、第二固定机构;均包括伸缩部件及连接伸缩部件的夹紧部件,伸缩部件包括滑动连接提升机构的第一套筒、密封安装于第一套筒内的第一活塞、密封安装于第一套筒内的活塞环、连接活塞环的第二套筒及驱动件,驱动件连接第一活塞;夹紧部件包括壳体、安装于壳体内的第三套筒、密封安装在第三套筒内的第二活塞、连接第二活塞并伸出于第三套筒的顶杆、分别连接顶杆的第一夹臂与第二夹臂;电力监控系统包括上述电力铁塔攀爬装置。本实用新型专利技术所述电力监控系统,可自动攀爬电力铁塔以进行自动巡检、巡检效率高、没有安全隐患、不受恶劣的自然环境影响。

Power Tower Climbing Device and Power Monitoring System

【技术实现步骤摘要】
电力铁塔攀爬装置及电力监控系统
本技术涉及电力监控
,具体涉及电力铁塔攀爬装置及电力监控系统。
技术介绍
传统的电力巡检方法普遍采用的是人工巡检、手工记录以及机器人巡检的方式,但是电力铁塔因位置较高,一般需要工作人员逐塔巡视。这种方法费时费力,而且受恶劣的自然环境影响,工作条件艰苦、巡检周期长、效率低。同时,人工攀爬铁塔及上线检测对工作人员存在安全隐患。随着机器人技术的发展,电力特种机器人成为特种机器人领域的一个研究热点。遥控技术现在已经很成熟,小到玩具用到的遥控飞机、遥控汽车,大到航空领域,简单的遥控成本也较低。因此遥控技术应用于机器人不存在技术难题。例如公告号为“CN205971578U”的专利,公开了一种遥控机器人,包括机身及机械腿,所述机械腿通过转接部能够活动地设置在所述机身上,所述机械腿包括与所述机身可活动连接的从动臂以及第一传动组件,所述第一传动组件能够驱动所述从动臂相对所述机身运动;其中,所述第一传动组件包括卡合止退结构,所述卡合止退结构用于给予所述从动臂足够的支撑力,并使所述第一传动组件在被切断动力的情况下能够维持当前的传动状态,从而使所述机械腿能够保持当前的运行状态。上述的遥控机器人即使在动力被切断时仍能够保持动力被切断前的运行状态,也是利用了遥控技术。
技术实现思路
基于此,本技术有必要提供一种可自动攀爬电力铁塔、不受恶劣的自然环境影响、攀爬效率较高的电力铁塔攀爬装置。本技术还提供一种电力监控系统,其可自动攀爬电力铁塔以进行自动巡检、巡检周期短、效率高、没有安全隐患、不受恶劣的自然环境影响。为了实现本技术的目的,本技术采用以下技术方案:一种电力铁塔攀爬装置,其包括:提升机构;第一固定机构,所述第一固定机构滑动连接所述提升机构;第二固定机构,所述第二固定机构滑动连接所述提升机构;所述第一固定机构与所述第二固定机构均包括伸缩部件及连接所述伸缩部件的夹紧部件,所述伸缩部件包括滑动连接所述提升机构的第一套筒、密封安装于所述第一套筒内的第一活塞、密封安装于所述第一套筒内并与所述第一活塞具有距离的活塞环、连接所述活塞环的第二套筒及驱动件,所述第二套筒伸出于所述第一套筒且内部连通所述活塞环,所述驱动件连接所述第一活塞;所述夹紧部件包括壳体、安装于所述壳体内的第三套筒、密封安装在所述第三套筒内的第二活塞、连接所述第二活塞并伸出于所述第三套筒的顶杆、分别连接所述顶杆并伸出于所述壳体的第一夹臂与第二夹臂,所述第二套筒连通所述第三套筒;控制器,所述控制器电连接所述提升机构与所述驱动件。上述的电力铁塔攀爬装置,提升机构不断上升,在上升过程中,第一固定机构的伸缩部件伸出,夹紧部件夹紧铁塔,从而第一固定机构不随着提升机构上升,第二固定机构的伸缩部件退回,第二固定机构随着提升机构上升,当提升机构上升到第二固定机构接近第一固定机构时,第二固定机构的伸缩部件伸出,夹紧部件夹紧铁塔,从而第二固定机构不随着提升机构上升,第一固定机构的伸缩部件退回,第一固定机构随着提升机构上升,如此循环,可以使得上述攀爬装置不断地上升,以自动攀爬电力铁塔,该装置不受恶劣的自然环境影响、攀爬效率较高。其中一些实施例中,所述第一固定机构与所述第二固定机构还包括安装于所述第二套筒内的阻隔机构,所述阻隔机构用于封闭或打开所述第二套筒。其中一些实施例中,所述阻隔机构包括安装于所述第二套筒内的第四套筒、安装于所述第四套筒内的阻隔球及连接所述阻隔球的弹性支撑件所述第四套筒的两端均设有开口,所述阻隔球安装于所述第四套筒的靠近所述活塞环的所述开口处,所述弹性支撑件的另一端连接所述第四套筒的端部。其中一些实施例中,所述第四套筒的顶部的所述开口的直径小于所述第四套筒的内径,所述阻隔球的直径大于所述第四套筒的顶部的所述开口的直径且小于所述第四套筒的内径。其中一些实施例中,所述阻隔机构还包括第一电磁铁,所述阻隔球为铁球,所述第一电磁铁安装于所述第四套筒内并与所述控制器电连接。其中一些实施例中,所述夹紧机构还包括均安装于所述壳体内的第五套筒、第六套筒及第七套筒;所述第五套筒固定于所述壳体的内壁,所述第五套筒内安装有静触片与动触片,所述动触片连接推动杆,所述推动杆连接所述顶杆的端部;所述第六套筒固定于所述第一夹臂上,所述第六套筒内固定安装有第一磁吸件并滑动安装有第一电磁件,所述第一电磁件通过第一固定杆连接所述顶杆的第一侧部;所述第七套筒固定于所述第二夹臂上,所述第七套筒内固定安装有第二磁吸件并滑动安装有第二电磁件,所述第二电磁件通过第二固定杆连接所述顶杆的相对所述第一侧部的第二侧部,所述第一电磁件、第二电磁件均与所述控制器电连接,所述壳体开设有用于供所述第一夹臂与第二夹臂移动的滑动孔,所述第一夹臂与第二夹臂通过所述滑动孔伸出所述壳体。其中一些实施例中,所述推动杆上设有第一弹性件,所述第一弹性件的一端连接所述第五套筒,另一端连接所述顶杆的端部;所述第一固定杆上设有第二弹性件,所述第二弹性件的一端连接所述第六套筒,另一端连接所述顶杆的第一侧部;所述第二固定杆上设有第三弹性件,所述第三弹性件的一端连接所述第七套筒,另一端连接所述顶杆的第二侧部。其中一些实施例中,所述第二套筒与第二活塞的移动方向相垂直。其中一些实施例中,所述第一固定机构与所述第二固定机构还包括滑动连接所述提升机构的主体,所述伸缩部件的所述第一套筒连接所述主体,所述驱动件安装于所述主体内,所述驱动件伸出于所述主体并伸入所述第一套筒以连接所述第一活塞。其中一些实施例中,所述第一夹臂与第二夹臂均包括伸入所述壳体内的夹臂及连接所述夹臂端部的夹紧块,所述夹紧块的内侧设有橡胶层。其中一些实施例中,所述第一活塞的侧壁上套接有橡胶密封圈。本技术还提供一种电力监控系统,其包括所述的电力铁塔攀爬装置,所述提升机构的顶端设有电连接所述控制器的拍摄装置。附图说明图1是本技术一较佳实施例所述电力铁塔攀爬装置的结构示意图;图2是图1所述电力铁塔攀爬装置的另一视角的结构示意图;图3是图1所述电力铁塔攀爬装置的内部结构示意图;图4是图1所述电力铁塔攀爬装置的伸缩机构的内部结构示意图;图5是图1所述电力铁塔攀爬装置的夹紧机构的内部结构示意图;图6是本技术另一较佳实施例所述电力铁塔攀爬装置的提升机构的结构示意图;图7是本技术另一较佳实施例所述电力铁塔攀爬装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术,下面将对本技术进行更全面的描述。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术。实施例一请参照图1至图3,本技术提供一种电力铁塔攀爬装置100,用于自动攀爬电力铁塔80,包括提升机构10、第一固定机构20、第二固定机构30及控制器(图未示);第一固定机构20、第二固定机构30均滑动连接提升机构10,当提升机构10上升时,第一固定机构20先固定住铁塔80,第二固定机构30随着提升机构10本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种电力铁塔攀爬装置,其特征在于,包括:提升机构;第一固定机构,所述第一固定机构滑动连接所述提升机构;第二固定机构,所述第二固定机构滑动连接所述提升机构;所述第一固定机构与所述第二固定机构均包括伸缩部件及连接所述伸缩部件的夹紧部件,所述伸缩部件包括滑动连接所述提升机构的第一套筒、密封安装于所述第一套筒内的第一活塞、密封安装于所述第一套筒内并与所述第一活塞具有距离的活塞环、连接所述活塞环的第二套筒及驱动件,所述第二套筒伸出于所述第一套筒且内部连通所述活塞环,所述驱动件连接所述第一活塞;所述夹紧部件包括壳体、安装于所述壳体内的第三套筒、密封安装在所述第三套筒内的第二活塞、连接所述第二活塞并伸出于所述第三套筒的顶杆、分别连接所述顶杆并伸出于所述壳体的第一夹臂与第二夹臂,所述第二套筒连通所述第三套筒;控制器,所述控制器电连接所述提升机构与所述驱动件。

【技术特征摘要】
1.一种电力铁塔攀爬装置,其特征在于,包括:提升机构;第一固定机构,所述第一固定机构滑动连接所述提升机构;第二固定机构,所述第二固定机构滑动连接所述提升机构;所述第一固定机构与所述第二固定机构均包括伸缩部件及连接所述伸缩部件的夹紧部件,所述伸缩部件包括滑动连接所述提升机构的第一套筒、密封安装于所述第一套筒内的第一活塞、密封安装于所述第一套筒内并与所述第一活塞具有距离的活塞环、连接所述活塞环的第二套筒及驱动件,所述第二套筒伸出于所述第一套筒且内部连通所述活塞环,所述驱动件连接所述第一活塞;所述夹紧部件包括壳体、安装于所述壳体内的第三套筒、密封安装在所述第三套筒内的第二活塞、连接所述第二活塞并伸出于所述第三套筒的顶杆、分别连接所述顶杆并伸出于所述壳体的第一夹臂与第二夹臂,所述第二套筒连通所述第三套筒;控制器,所述控制器电连接所述提升机构与所述驱动件。2.根据权利要求1所述的电力铁塔攀爬装置,其特征在于,所述第一固定机构与所述第二固定机构还包括安装于所述第二套筒内的阻隔机构,所述阻隔机构用于封闭或打开所述第二套筒。3.根据权利要求2所述的电力铁塔攀爬装置,其特征在于,所述阻隔机构包括安装于所述第二套筒内的第四套筒、安装于所述第四套筒内的阻隔球及连接所述阻隔球的弹性支撑件所述第四套筒的两端均设有开口,所述阻隔球安装于所述第四套筒的靠近所述活塞环的所述开口处,所述弹性支撑件的另一端连接所述第四套筒的端部。4.根据权利要求3所述的电力铁塔攀爬装置,其特征在于,所述第四套筒的顶部的所述开口的直径小于所述第四套筒的内径,所述阻隔球的直径大于所述第四套筒的顶部的所述开口的直径且小于所述第四套筒的内径。5.根据权利要求3所述的电力铁塔攀爬装置,其特征在于,所述阻隔机构还包括第一电磁铁,所述阻隔球为铁球,所述第一电磁铁安装于所述第四套筒内并与所述控制器电连接。6.根据权利要求1所述的电力铁塔攀爬装置,其特征在于,所述夹紧部件还包括均安装于所述壳体内的第五套筒、第六套筒及第七套筒;所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:萧振辉
申请(专利权)人:广州供电局有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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