液压油缸式连杆转向机构制造技术

液压油缸式连杆转向机构包括：安装底架、油杆转向机构和液压油缸装置，液压油缸装置与安装底架一侧连接，油杆转向机构与液压油缸装置和安装底架连接。其中，油杆转向机构包括：第一轮组、第二轮组、第一轮组支座、第二轮组支座、从动轮组、连杆和摆臂。本实用新型专利技术与传统技术相比，通过增设油杆转向机构，装置的两个轮组通过油缸的伸缩即可一致的做曲线运动，装置结构安装尺寸小，动作简单可靠，配合电气开关，可实现设备的多角度行走。

Hydraulic Cylinder Linkage Steering Mechanism

【技术实现步骤摘要】
液压油缸式连杆转向机构
本技术涉及机械式停车设备领域，具体涉及液压油缸式连杆转向机构。
技术介绍
在智能设备日益普及的今天，停车设备也更加智能，更复杂的土建情况要求停车设备的搬运器不但能直线行走，还要能曲线运行。目前的停车设备搬运器通常沿直线运动。为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供液压油缸式连杆转向机构，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。液压油缸式连杆转向机构包括：安装底架、油杆转向机构和液压油缸装置，所述液压油缸装置与安装底架一侧连接，所述油杆转向机构与液压油缸装置和安装底架连接；其中，所述油杆转向机构包括：第一轮组、第二轮组、第一轮组支座、第二轮组支座、从动轮组、连杆和摆臂，所述第一轮组支座与安装底架上端连接，所述第二轮组支座与安装底架下端连接，所述第一轮组与第一轮组支座连接，所述第二轮组与第二轮组支座连接，所述第一轮组支座通过从动轮组、连杆和摆臂与第二轮组支座连接，所述第二轮组支座通过从动轮组和摆臂与液压油缸装置连接，所述第一轮组和第二轮组为偏心轮组。进一步，所述液压油缸装置包括：液压油缸、油缸柱塞和油缸转动座，所述油缸转动座与安装底架连接，所述液压油缸与油缸转动座连接，所述油缸柱塞一端与液压油缸连接，所述油缸柱塞另一端通过从动轮组和摆臂与第二轮组支座连接。本技术的有益效果：本技术与传统技术相比，通过增设油杆转向机构，装置的两个轮组通过油缸的伸缩即可一致的做曲线运动，装置结构安装尺寸小，动作简单可靠，配合电气开关，可实现设备的多角度行走。附图说明：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术油缸最短状态图。图3位本技术油缸最长状态图。附图标记：安装底架100、油杆转向机构200、第一轮组210、第二轮组220、第一轮组支座230、第二轮组支座240、从动轮组250、连杆260、摆臂270。液压油缸装置300、液压油缸310、油缸柱塞320和油缸转动座330。具体实施方式以下结合具体实施例，对本技术作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本技术而非用于限定本技术的范围。实施例1图1为本技术的结构示意图。图2为本技术油缸最短状态图。图3位本技术油缸最长状态图。如图1所示，液压油缸式连杆转向机构包括：安装底架100、油杆转向机构200和液压油缸装置300，液压油缸装置300与安装底架100一侧连接，油杆转向机构200与液压油缸装置300和安装底架100连接；其中，油杆转向机构200包括：第一轮组210、第二轮组220、第一轮组支座230、第二轮组支座240、从动轮组250、连杆260和摆臂270，第一轮组支座230与安装底架100上端连接，第二轮组支座240与安装底架100下端连接，第一轮组210与第一轮组支座230连接，第二轮组220与第二轮组支座240连接，第一轮组支座230通过从动轮组250、连杆260和摆臂270与第二轮组支座240连接，第二轮组支座240通过从动轮组250和摆臂260与液压油缸装置300连接。液压油缸装置300包括：液压油缸310、油缸柱塞320和油缸转动座330，油缸转动座330与安装底架100连接，液压油缸310与油缸转动座330连接，油缸柱塞320一端与液压油缸310连接，油缸柱塞320另一端通过从动轮组250和摆臂270与第二轮组支座240连接。如图2和3所示，本技术的工作原理是，液压油缸310尾部固定在油缸转动座330上，将整套装置安装在堆垛机或者搬运器上，油缸柱塞320可伸长或缩回，与油缸柱塞320端头连接的第二轮组支座240的两侧摆臂绕第二轮组支座240转动，同时第二轮组220由于与第二轮组支座240是偏心结构，也能绕着第二轮组支座240转动。第二轮组支座240的摆臂转动带动连杆260直线运动，再驱使与连杆260连接的第一轮组支座230的摆臂绕第一轮组支座230转动，同样是偏心结构的第一轮组210也转动。由此，装置的两个轮组通过液压油缸装置300的伸缩即可一致的做曲线运动。本技术通过增设油杆转向机构，装置的两个轮组通过油缸的伸缩即可一致的做曲线运动，装置结构安装尺寸小，动作简单可靠，配合电气开关，可实现设备的多角度行走。以上对本技术的具体实施方式进行了说明，但本技术并不以此为限，只要不脱离本技术的宗旨，本技术还可以有各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.液压油缸式连杆转向机构，其特征在于，包括：安装底架(100)、油杆转向机构(200)和液压油缸装置(300)，所述液压油缸装置(300)与安装底架(100)一侧连接，所述油杆转向机构(200)与液压油缸装置(300)和安装底架(100)连接；其中，所述油杆转向机构(200)包括：第一轮组(210)、第二轮组(220)、第一轮组支座(230)、第二轮组支座(240)、从动轮组(250)、连杆(260)和摆臂(270)，所述第一轮组支座(230)与安装底架(100)上端连接，所述第二轮组支座(240)与安装底架(100)下端连接，所述第一轮组(210)与第一轮组支座(230)连接，所述第二轮组(220)与第二轮组支座(240)连接，所述第一轮组支座(230)通过从动轮组(250)、连杆(260)和摆臂(270)与第二轮组支座(240)连接，所述第二轮组支座(240)通过从动轮组(250)和摆臂(270)与液压油缸装置(300)连接，所述第一轮组(210)和第二轮组(220)为偏心轮组。

【技术特征摘要】
1.液压油缸式连杆转向机构，其特征在于，包括：安装底架(100)、油杆转向机构(200)和液压油缸装置(300)，所述液压油缸装置(300)与安装底架(100)一侧连接，所述油杆转向机构(200)与液压油缸装置(300)和安装底架(100)连接；其中，所述油杆转向机构(200)包括：第一轮组(210)、第二轮组(220)、第一轮组支座(230)、第二轮组支座(240)、从动轮组(250)、连杆(260)和摆臂(270)，所述第一轮组支座(230)与安装底架(100)上端连接，所述第二轮组支座(240)与安装底架(100)下端连接，所述第一轮组(210)与第一轮组支座(230)连接，所述第二轮组(220)与第二轮组支座(240)连接，所述第一轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子荣，陈静，
申请(专利权)人：上海剑峰停车设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31