一种多孔板孔径倒角图像检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多孔板孔径倒角图像检测装置，其技术方案要点是：包括基座，装置还包括：用于放置多孔板的平面移动检测台；驱动组件：所述驱动组件位于所述基座和所述平面移动检测台之间，所述驱动组件带动所述平面移动检测台在水平面上进行位置的调节；第一支架：所述第一支架上沿水平方向滑移连接有用于对多孔板孔径倒角图像检测的图像检测传感器，所述图像检测传感器由驱动部驱动其在所述第一支架上滑动；第二支架：所述第二支架上通过连接件安装有用于标定多孔板孔口倒角大小和孔口直径的一字型激光定位器；用于固定多孔板的限位组件；利用装置可以测量得到多孔板每个已加工孔的孔径和倒角尺寸，较为方便快捷。

An Image Detection Device for Chamfering of Porous Plate Aperture

【技术实现步骤摘要】
一种多孔板孔径倒角图像检测装置
本专利技术涉及零件检测领域，特别涉及一种多孔板孔径倒角图像检测装置。
技术介绍
目前在加工制造业中，零件的加工完成后的质量和性能，都必须通过一定量的检测工作。对于加工零件工序尺寸的检测工作，大部分公司还停留在使用通规、止规、游标卡尺等工具对各个尺寸分别进行检测。检测效率低下，人工误差大。随着图像测量技术的不断进步，图像检测精确性已满足一般性测量要求。针对该产品测量要求，设计一种能进行自动图像检测的平台成为了一种发展趋势。
技术实现思路
针对
技术介绍
中提到的问题，本专利技术的目的是提供一种多孔板孔径倒角图像检测装置，以解决
技术介绍
中提到的问题。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多孔板孔径倒角图像检测装置，包括基座，装置还包括：用于放置多孔板的平面移动检测台；驱动组件：所述驱动组件位于所述基座和所述平面移动检测台之间，所述驱动组件带动所述平面移动检测台在水平面上进行位置的调节；第一支架：所述第一支架上沿水平方向滑移连接有用于对多孔板孔径倒角图像检测的图像检测传感器，所述图像检测传感器由驱动部驱动其在所述第一支架上滑动；第二支架：所述第二支架上通过连接件安装有用于标定多孔板孔口倒角大小和孔口直径的一字型激光定位器，所述一字型激光定位器与水平面的夹角处于30-60°之间；用于固定多孔板的限位组件；以及用于编程和控制的上位机与控制系统。通过采用上述技术方案，本专利技术利用图像传感器和一字激光定位器固定不动，按设定路径逐个扫描多孔板各孔口的方法，扫描到每个孔口的折线取其最大值即为直径，此时对应两端的小段折线即为倒角数值，故利用装置可以测量得到多孔板每个已加工孔的孔径和倒角尺寸，较为方便快捷；在采集和测量信息时，采用一字型激光定位器斜向投射到多孔板的孔口轮廓上，利用高分辨率图像传感器采集轮廓信息，再运用上位机软件提取孔口斜向轮廓像素中折线信息，标定得到孔口倒角和孔径大小，孔口轮廓折线的形成原理是由于图像传感器和一字激光定位器安装形成一定的夹角，图像传感器与孔口平面平行安装，而一字激光器则采用斜向安装，打在孔口并呈现于图像传感器的视场范围内，使得一字激光定位器与孔口倒角、孔形成的相交线图形为折线，计算各段折线像素信息，通过标定即可得到倒角长度和孔口直径。较佳的，所述驱动组件包括横向驱动件和纵向驱动件，所述横向驱动件驱动所述纵向驱动件以及所述纵向驱动件上方的所述平面移动检测台在水平面内进行横向调节，所述纵向驱动件驱动件位于所述横向驱动件上方并驱动所述平面移动检测台在水平面内纵向调节。通过采用上述技术方案，利用驱动装置中的横向驱动件和纵向驱动件的配合能够实现平面移动检测台的水平位置调节，方便进行扫描检测，较为方便可靠。较佳的，所述横向驱动件包括：横向固定台、第一伺服电机、第一驱动螺杆、第一滑块和第一滑槽，所述横向固定台固定在所述基座上方，所述第一伺服电机固定在所述横向固定台端面，所述第一驱动螺杆的两端转动连接在所述横向固定台内，所述第一驱动螺杆的端部固定在所述第一伺服电机的电机轴端部，所述第一滑块固定在所述纵向驱动件底部，所述第一滑块与所述第一驱动螺杆之间螺纹连接，所述第一滑槽开设在所述横向固定台上并供所述第一滑块水平横向滑动。通过采用上述技术方案，当启动横向驱动件中的第一伺服电机时，第一伺服电机将带动第一驱动螺杆转动，从而带动第一滑块在第一滑槽内滑动，从而带动第一滑块上方的纵向驱动件和纵向驱动件上方的平面移动检测台横向调节。较佳的，所述纵向驱动件包括：纵向固定台、第二伺服电机、第二驱动螺杆、第二滑块和第二滑槽，所述纵向固定台固定在所述第一滑块上方，所述第二伺服电机固定在所述纵向固定台端面，所述第二驱动螺杆的两端转动连接在所述纵向固定台内，所述第二驱动螺杆的端部固定在所述第二伺服电机的电机轴端部，所述第二滑块固定在所述平面移动检测台底部，所述第二滑块与所述第二驱动螺杆之间螺纹连接，所述第二滑槽开设在所述纵向固定台上并供所述第二滑块水平纵向滑动。通过采用上述技术方案，当启动纵向驱动件中的第二伺服电机时，第二伺服电机将带动第二驱动螺杆转动，从而带动第二滑块在第二滑槽中滑动，从而带动第二滑块上方固定的平面移动检测台进行水平纵向调节。较佳的，所述驱动部包括第三伺服电机、第三驱动螺杆、滑动座、导向杆以及导向孔，所述第三伺服电机固定在所述第一支架上，所述第三驱动螺杆的端部固定在所述第三伺服电机的电机轴端部，所述导向杆固定在所述第一支架上，所述滑动座滑移连接在所述导向杆的外部，所述滑动座与所述第三驱动螺杆之间螺纹连接，所述导向孔开设在所述滑动座上并供所述导向杆穿过，所述图像检测传感器安装在所述滑动座底部。通过采用上述技术方案，当启动第三伺服电机时，第三伺服电机将带动第三驱动螺杆转动，在导向杆和导向孔的配合下将驱动滑动座在第一支架上滑动，从而带动图像检测传感器对多孔板进行检测。较佳的，所述连接件包括第一螺柱、第一固定块、L形杆和第二固定块，所述第一螺柱螺纹连接在所述第二支架上，所述第一固定块固定在所述第一螺柱的顶端，所述L形杆焊接固定在所述第一固定块上，所述第二固定块滑移连接在所述L形杆上，所述一字型激光定位器安装固定在所述第二固定块上。通过采用上述技术方案，利用连接件中的第一螺柱、L形杆、第一固定块以及第二固定块可以方便的将一字型激光定位器安装到第二支架上，拧紧第一螺柱能将L形杆固定在第二支架上，且一字型激光定位器可以在L形杆上进行位置的滑动调节。较佳的，所述第二固定块底部固定有第二螺柱，所述L形杆上开设有供所述第二螺柱穿过的槽道，所述第二螺柱的外部还螺纹连接有紧固套。通过采用上述技术方案，第二固定块上的一字型激光定位器可以随着第二固定块的滑动而滑动，由于第二螺柱可以在L形杆上的槽道内滑动，故拧紧第二螺柱外部的紧固套就能将第二固定块的位置锁定。较佳的，所述限位组件包括匚字形板、两个第一气缸、两个第一抵触板、第二气缸以及第二抵触板，所述匚字形板固定在所述平面移动检测台的上方，两个所述第一气缸相对设置在多孔板的两侧，所述第三气缸设置在多孔板的另一侧，所述第一抵触板固定在所述第一气缸的活塞杆端部，所述第二抵触板固定在所述第二气缸的活塞杆端部。通过采用上述技术方案，利用限位组件可以将多孔板牢靠的固定于平面移动检测台上方，多孔板可以一侧面卡在匚字形板的开口内，另外三个侧面可以通过第一抵触板和第二抵触板固定。较佳的，所述平面移动检测台的上方固定有两个第一接近开关和一个第二接近开关，两个所述第一接近开关相对设置在多孔板的两侧，所述第二接近开关设置在多孔板的另一侧。通过采用上述技术方案，利用第一接近开关和第二接近开关能够避免第一抵触板和第二抵触板过分的抵压多孔板，能避免造成多孔板发生形变。综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：本专利技术利用图像传感器和一字激光定位器固定不动，按设定路径逐个扫描多孔板各孔口的方法，扫描到每个孔口的折线取其最大值即为直径，此时对应两端的小段折线即为倒角数值，故利用装置可以测量得到多孔板每个已加工孔的孔径和倒角尺寸，较为方便快捷；在采集和测量信息时，采用一字型激光定位器斜向投射到多孔板的孔口轮廓上，利用高分辨率图像传感器采集轮廓信息，再运用上位机软件提取孔口斜向轮廓像素中折线信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多孔板孔径倒角图像检测装置，包括基座(1)，其特征在于：装置还包括：用于放置多孔板的平面移动检测台(2)；驱动组件(3)：所述驱动组件(3)位于所述基座(1)和所述平面移动检测台(2)之间，所述驱动组件(3)带动所述平面移动检测台(2)在水平面上进行位置的调节；第一支架(4)：所述第一支架(4)上沿水平方向滑移连接有用于对多孔板孔径倒角图像检测的图像检测传感器(5)，所述图像检测传感器(5)由驱动部(6)驱动其在所述第一支架(4)上滑动；第二支架(7)：所述第二支架(7)上通过连接件(8)安装有用于标定多孔板孔口倒角大小和孔口直径的一字型激光定位器(9)，所述一字型激光定位器(9)与水平面的夹角处于30‑60°之间；用于固定多孔板的限位组件(10)；以及用于编程和控制的上位机与控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种多孔板孔径倒角图像检测装置，包括基座(1)，其特征在于：装置还包括：用于放置多孔板的平面移动检测台(2)；驱动组件(3)：所述驱动组件(3)位于所述基座(1)和所述平面移动检测台(2)之间，所述驱动组件(3)带动所述平面移动检测台(2)在水平面上进行位置的调节；第一支架(4)：所述第一支架(4)上沿水平方向滑移连接有用于对多孔板孔径倒角图像检测的图像检测传感器(5)，所述图像检测传感器(5)由驱动部(6)驱动其在所述第一支架(4)上滑动；第二支架(7)：所述第二支架(7)上通过连接件(8)安装有用于标定多孔板孔口倒角大小和孔口直径的一字型激光定位器(9)，所述一字型激光定位器(9)与水平面的夹角处于30-60°之间；用于固定多孔板的限位组件(10)；以及用于编程和控制的上位机与控制系统。2.根据权利要求1所述的一种多孔板孔径倒角图像检测装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括横向驱动件(11)和纵向驱动件(12)，所述横向驱动件(11)驱动所述纵向驱动件(12)以及所述纵向驱动件(12)上方的所述平面移动检测台(2)在水平面内进行横向调节，所述纵向驱动件(12)驱动件位于所述横向驱动件(11)上方并驱动所述平面移动检测台(2)在水平面内纵向调节。3.根据权利要求2所述的一种多孔板孔径倒角图像检测装置，其特征在于：所述横向驱动件(11)包括：横向固定台(13)、第一伺服电机(14)、第一驱动螺杆(15)、第一滑块(16)和第一滑槽(17)，所述横向固定台(13)固定在所述基座(1)上方，所述第一伺服电机(14)固定在所述横向固定台(13)端面，所述第一驱动螺杆(15)的两端转动连接在所述横向固定台(13)内，所述第一驱动螺杆(15)的端部固定在所述第一伺服电机(14)的电机轴端部，所述第一滑块(16)固定在所述纵向驱动件(12)底部，所述第一滑块(16)与所述第一驱动螺杆(15)之间螺纹连接，所述第一滑槽(17)开设在所述横向固定台(13)上并供所述第一滑块(16)水平横向滑动。4.根据权利要求3所述的一种多孔板孔径倒角图像检测装置，其特征在于：所述纵向驱动件(12)包括：纵向固定台(18)、第二伺服电机(19)、第二驱动螺杆(20)、第二滑块(21)和第二滑槽(22)，所述纵向固定台(18)固定在所述第一滑块(16)上方，所述第二伺服电机(19)固定在所述纵向固定台(18)端面，所述第二驱动螺杆(20)的两端转动连接在所述纵向固定台(18)内，所述第二驱动螺杆(20)的端部固定在所述第二伺服电机(19)的电机轴端部，所述第二滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙兴，顾杰宁，庄孝斌，杨浩轩，张陈，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32