一种硅钢片测量的定位平台及方法技术

本发明专利技术公开了一种硅钢片测量的定位平台，包括：工作平台，用于承载所述硅钢片；丝杆驱动机构，设于所述工作平台下方，用于推动所述硅钢片移动，限位机构，设于所述工作平台边沿，用于对所述硅钢片形成限位。本发明专利技术还公开了一种硅钢片测量的定位方法，本发明专利技术提供的定位平台与产线工序衔接，将硅钢片放到工作台的指定测量区域内，利用本发明专利技术提供的定位方法，点击计算机控制系统中的启动按钮即可完成自动定位及测量。

A Positioning Platform and Method for Measuring Silicon Steel Sheet

【技术实现步骤摘要】
一种硅钢片测量的定位平台及方法
本专利技术涉及测量领域，特别涉及一种硅钢片测量的定位平台。
技术介绍
钢厂用于测量硅钢片样板的厚度、长度、毛刺和边浪，主要测量硅钢片样板三条边的厚度和长度，及两端的毛刺高度和边浪形状。目前硅钢片的测量过程都是通过人工摆放硅钢片样板至规定位置后测量，检测好第一条边后，再由人工旋转后测量第二条边和第三条边。由于整个过程中都需要人工摆放硅钢片样板，操作繁琐，效率低下，且测量数据有误差。鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中的问题，本专利技术提供了一种硅钢片测量的自动定位平台及方法。为了实现上述目的，本专利技术公开的一种硅钢片测量的定位平台，包括：工作平台，用于承载所述硅钢片；丝杆驱动机构，设于所述工作平台下方，用于推动所述硅钢片移动，限位机构，设于所述工作平台边沿，用于对所述硅钢片形成限位；其中，所述丝杆驱动机构包括，丝杆，伺服电机，用于驱动所述丝杆转动，滑块，所述滑块套设于所述丝杆上，且所述滑块在所述丝杆上移动。进一步地，一种硅钢片测量的定位平台还包括：机械臂，设于所述工作平台一侧，用于抓取并旋转所述硅钢片。进一步地，所述丝杆驱动机构还包括：推杆，固定设于所述滑块上；推行块，固定设于所述推行杆两端；所述工作平台设有通槽，所述推行块穿过所述通槽且高于所述所述工作平台，所述推行块用于推动所述硅钢片移动。进一步地，所述丝杆驱动机构上设有位移传感器，用于测量所述硅钢片的移动距离；所述限位机构上设有定位传感器，用于定位所述硅钢片。进一步地，所述限位机构包括：限位支架，与所述工作平台连接；限位块，设于所述限位支架两端。进一步地，所述限位机构包括：第一限位机构，用于对所述硅钢片的纵向移动形成限位；第二限位机构，用于对所述硅钢片的横向移动形成限位，且所述第二限位机构还包括直线滑台模组，所述第二限位机构的限位支架与所述直线滑台模组连接，且所述第二限位机构的限位支架在所述直线滑台模组上滑动。进一步地，所述丝杆驱动机构包括横向丝杆驱动机构与纵向丝杆驱动机构，且所述横向丝杆驱动机构与所述纵向丝杆驱动机构相互垂直设置。本专利技术还提供了一种硅钢片测量的定位方法，包括：步骤S1：启动丝杆驱动机构推动承载于工作平台上的所述硅钢片纵向移动，至所述硅钢片接抵到第一限位机构后停止，测量并记录纵向移动距离D1；步骤S2：启动丝杆驱动机构推动所述硅钢片横向移动，至所述硅钢片接抵到第二限位机构后停止，测量并记录横向移动距离D2；步骤S3：测量所述硅钢片与所述第二限位机构相接抵的第一边的所需参数，包括所述第一边的第一边长K1；步骤S4：根据所述纵向移动距离D1与横向移动距离D2，分别计算所述硅钢片的纵向方向长度L1与横向方向长度L2；步骤S5：顺时针或逆时针旋转所述硅钢片90°；步骤S6：测量所述硅钢片的第二边的所需参数，包括所述第二边的第二边长K2；步骤S7：顺时针或逆时针旋转所述硅钢片90°；步骤S8：测量所述硅钢片的第三边的所需参数，包括所述第三边的第三边长K3。进一步地，所述步骤S4：根据所述纵向移动距离D1与横向移动距离D2，分别计算所述硅钢片的纵向方向长度L1与横向方向长度L2；根据所述纵向方向长度L1、所述横向方向长度L2、所述第一边的第一边长K1，计算所述硅钢片的中心位置；所述步骤S5：利用机械臂抓取所述硅钢片的中心位置，并使所述硅钢片沿中心位置顺时针或逆时针旋转90°后，放置于所述工作平台上；所述步骤S6：测量所述硅钢片的第二边的所需参数，包括所述第二边的第二边长K2；所述步骤S7：利用机械臂抓取所述硅钢片的中心位置，并使所述硅钢片沿中心位置顺时针或逆时针旋转90°后，放置于所述工作平台上；所述步骤S8：测量所述硅钢片的第三边的所需参数，包括所述第三边的第三边长K3。进一步地，所述步骤S3还包括，调节所述第二限位机构的位置，使所述第二限位机构远离或靠近所述硅钢片，用于使测量装置通过。本专利技术提供的硅钢片测量的定位平台与产线工序衔接，将硅钢片放到工作台的指定测量区域内，利用计算机控制系统即可完成自动定位及测量，代替人工操作，提高效率，且能够避免人为误操作。附图说明包含在本说明书中并构成本说明书一部分的附图示出了符合本专利技术的装置和方法的实施方案，并与详细描述一起用于解释符合本专利技术的优点和原理。在附图中：图1是本专利技术实施方式提供的一种硅钢片测量的定位平台的整体结构示意图；图2是本专利技术实施方式提供的一种硅钢片测量的定位平台的俯视结构示意图；图3是本专利技术实施方式提供的一种硅钢片测量的定位平台中丝杆驱动机构的结构示意图；图4是本专利技术实施方式提供的一种硅钢片测量的定位平台中第二限位机构的结构示意图；图5是本专利技术实施方式提供的一种硅钢片测量的定位平台中自动行走装置的结构示意图。附图标记说明1-工作平台；2-纵向丝杆驱动机构；21-伺服电机；22-联轴器；23-丝杆；24-直线导轨；25-滑块；26-推杆；27-推行块；3-横向丝杆驱动机构；4-第一限位机构；5-第二限位机构；51-限位块；52-限位支架；53-直线滑台模组；6-传感器系统装置；61-位移传感器；62-定位传感器；63-激光传感器；7-机械臂；8-自动行走装置；81-直线电机；82-传感器支架；83-电缆走线架；84-电缆槽；9-计算机控制系统。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的具体实施例。然而，本专利技术并不局限于以下描述的实施方式。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合，且本专利技术的技术理念可以与其他公知技术或与那些公知技术相同的其他技术组合实施。参照图1-图2所示，本实施方式提供的一种硅钢片测量的定位平台，包括：工作平台1，用于承载所述硅钢片；丝杆驱动机构，设于所述工作平台下方，用于推动所述硅钢片移动，限位机构，设于所述工作平台边沿，用于对所述硅钢片形成限位。进一步地，在本实施方式中，参照图1-2所示，所述丝杆驱动机构包括纵向丝杆驱动机构2与横向丝杆驱动机构3，且所述横向丝杆驱动机构3与所述纵向丝杆驱动机构2相互垂直设置。所述的纵向丝杆驱动机构2和横向丝杆驱动机构3固定安装在工作平台1底架上。更进一步地，参照图3所示，所述的纵向丝杆驱动机构2和横向丝杆驱动机构3，都包括：丝杆23，伺服电机21，用于驱动所述丝杆转动，滑块25，所述滑块25套设于所述丝杆23上，且所述滑块25在所述丝杆23上移动。推杆26，推杆26中心固定设于所述滑块25上，随丝杆23直线运动；推行块27，固定设于所述推杆26两端，推杆26两端各安装一个推行块27；所述工作平台1设有通槽，所述推行块27从工作平台1下方穿过所述通槽，且高于工作平台上平面5mm左右，所述推行块用于推动所述硅钢片移动。具体的，纵向丝杆驱动机构2和横向丝杆驱动机构3还都包括：联轴器22，用于连接伺服电机与丝杆；直线导轨24，平行设于丝杆23下方，滑块25能够沿直线导轨24滑动，使滑块25在所述丝杆23上的移动更流畅。本实施方式中，横向丝杆驱动机构3沿X轴方向直线自动行走，纵向丝杆驱动机构4沿Y轴方向直线自动行走。进一步地，纵向丝杆驱动机构2和横向丝杆驱动机构3上分别设有位移传感器61，分别用于测量所述硅钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，包括：工作平台，用于承载所述硅钢片；丝杆驱动机构，设于所述工作平台下方，用于推动所述硅钢片移动；限位机构，设于所述工作平台边沿，用于对所述硅钢片形成限位；其中，所述丝杆驱动机构包括，丝杆，伺服电机，用于驱动所述丝杆转动，滑块，所述滑块套设于所述丝杆上，且所述滑块在所述丝杆上移动。

【技术特征摘要】
1.一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，包括：工作平台，用于承载所述硅钢片；丝杆驱动机构，设于所述工作平台下方，用于推动所述硅钢片移动；限位机构，设于所述工作平台边沿，用于对所述硅钢片形成限位；其中，所述丝杆驱动机构包括，丝杆，伺服电机，用于驱动所述丝杆转动，滑块，所述滑块套设于所述丝杆上，且所述滑块在所述丝杆上移动。2.根据权利要求1所述的一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，还包括：机械臂，设于所述工作平台一侧，用于抓取并旋转所述硅钢片。3.根据权利要求1所述的一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，所述丝杆驱动机构还包括：推杆，固定设于所述滑块上；推行块，固定设于所述推杆两端；所述工作平台设有通槽，所述推行块穿过所述通槽且高于所述所述工作平台，所述推行块用于推动所述硅钢片移动。4.根据权利要求1所述的一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，所述丝杆驱动机构上设有位移传感器，用于测量所述硅钢片的移动距离；所述限位机构上设有定位传感器，用于定位所述硅钢片。5.根据权利要求1所述的一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，所述限位机构包括：限位支架，与所述工作平台连接；限位块，设于所述限位支架两端。6.根据权利要求1所述的一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，所述限位机构包括：第一限位机构，用于对所述硅钢片的纵向移动形成限位；第二限位机构，用于对所述硅钢片的横向移动形成限位，且所述第二限位机构还包括直线滑台模组，所述第二限位机构的限位支架与所述直线滑台模组连接，且所述第二限位机构的限位支架在所述直线滑台模组上滑动。7.根据权利要求1所述的一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，所述丝杆驱动机构包括横向丝杆驱动机构与纵向丝杆驱动机构，且所述横向丝杆驱动机构与所述纵向丝杆驱动机构相互垂直设置。8.一种硅钢片测量的定位方法，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾岳飞，郭元超，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31