智能物体追踪灯及其控制方法技术

技术编号:21885586 阅读:29 留言:0更新日期:2019-08-17 12:17
本发明专利技术公开了智能物体追踪灯,包括:灯壳,能够与外部物体连接;发光模组,与灯壳活动连接;出光调节机构,分别与灯壳以及发光模组连接,出光调节机构能够调节发光模组的出光角度;伸缩调节机构,分别与灯壳以及发光模组连接,伸缩调节机构能够驱使发光模组相对灯壳伸缩;驱动单元,用于驱动出光调节机构以及伸缩调节机构动作;定位单元,与灯壳或发光模组连接,定位单元能够接收追踪物发射的无线信号以对追踪物定位;处理单元,处理单元与定位单元电性连接以获取无线信号,处理单元与驱动单元电性连接并且处理单元根据无线信号控制驱动单元工作以对追踪物追踪照明。其能够对物体实行追踪照明,并且能够避免最大倾斜角度出光时边缘光线被遮挡。

Intelligent Object Tracking Lamp and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
智能物体追踪灯及其控制方法
本专利技术涉及照明领域,尤其涉及智能物体追踪灯及其控制方法。
技术介绍
随着照明技术的不断进步,射灯经常被用作舞台灯光、展品灯光、宴会灯光等,具有突出某个物体的效果。现有技术中射灯一般包括发光体以及灯壳,发光体与灯壳通过螺丝转动连接,发光体以螺丝为轴转动,虽然能够通过调整出光角度对物体进行追踪照明对物体进行追踪照明,但是由于发光体活动范围较小,导致能够追踪照明的区域小,并且在最大倾斜角度出光时,边缘光线容易照射到灯壳上,使光斑不完整,降低光线利用率,影响照明效果。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供智能物体追踪灯及其控制方法,其能够对物体实行追踪照明,并且能够避免最大倾斜角度出光时边缘光线被遮挡。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:智能物体追踪灯,包括:灯壳,能够与外部物体连接;发光模组,与灯壳活动连接;出光调节机构,分别与灯壳以及发光模组连接,出光调节机构能够调节发光模组的出光角度;伸缩调节机构,分别与灯壳以及发光模组连接,伸缩调节机构能够驱使发光模组相对灯壳伸缩;驱动单元,用于驱动出光调节机构以及伸缩调节机构动作;定位单元,与灯壳或发光模组连接,定位单元能够接收追踪物发射的无线信号以对追踪物定位;处理单元,处理单元与定位单元电性连接以获取无线信号,处理单元与驱动单元电性连接并且处理单元根据无线信号控制驱动单元工作以对追踪物追踪照明。优选地,还包括:连接座,与灯壳活动连接;调节座,与连接座活动连接,所述发光模组与调节座活动连接;所述出光调节机构包括倾斜调节机构以及旋转调节机构;倾斜调节机构分别与调节座以及连接座连接,倾斜调节机构能够调节发光模组在竖直方向上的倾斜角度;旋转调节机构分别与灯壳以及连接座连接,旋转调节机构能够使连接座相对灯壳旋转以调节发光模组在水平面上的旋转角度;所述伸缩调节机构分别与调节座以及发光模组连接,以使发光模组能够相对调节座伸缩;所述驱动单元与倾斜调节机构以及旋转调节机构连接,以驱动倾斜调节机构以及旋转调节机构动作。优选地,所述倾斜调节机构包括设置在所述调节座上的第一配合件以及设置在连接座上相对水平面倾斜的第一导轨,第一配合件位于第一导轨上,驱动单元分别与第一配合件以及第一导轨连接以能够驱使调节座相对连接座转动,所述发光模组的出光方向与调节座的转动轴线之间存在夹角,以使调节座带动发光模组相对连接座转动时能够调节发光模组在竖直方向上的倾斜角度。优选地,所述伸缩调节机构包括设置在所述调节座上的导向块以及设置在所述发光模组上的螺旋导向槽,发光模组相对调节座转动时导向块沿螺旋导向槽移动以使发光模组相对调节座伸缩。优选地,还包括限位机构,限位机构分别与所述连接座以及发光模组连接,通过限制发光模组相对连接座转动,以使得在所述调节座相对连接座转动时,发光模组能够相对调节座同步伸缩。优选地,所述驱动单元包括与所述处理单元连接的第一电机、活动设置在所述第一导轨上的第一齿轮以及设置在所述第一配合件上的第一齿部,第一齿轮与第一齿部啮合,第一电机与第一齿轮连接以驱动第一齿轮带动第一齿部使调节座相对连接座转动。优选地,所述旋转调节机构包括设置在连接座上的第二配合件以及在设置所述灯壳上的第二导轨,第二配合件位于第二导轨上,驱动单元分别与第二配合件以及第二导轨连接以能够驱使连接座相对灯壳转动。优选地,所述驱动单元包括与所述处理单元连接的第二电机、设置在所述第二配合件上的第二齿轮以及设置在所述第二导轨上的第二齿部,第二齿轮与第二齿部啮合,第二电机与第二齿轮连接以驱动第二齿轮带动第二齿部使连接座相对灯壳转动。智能物体追踪灯的控制方法,包括以下步骤:S1、处理单元通过定位单元接收无线信号;S2、处理单元根据无线信号接收的角度计算得出追踪物的方位角;S3、处理单元根据与追踪物的方位角控制驱动单元工作以使光斑照射在追踪物上。优选地,在步骤S3后,还包括步骤:S4、处理单元根据追踪物发射至定位单元的无线信号计算定位单元与追踪物的距离;S5、处理单元根据定位单元与追踪物的距离的变化以及方位角的变化,计算得出追踪物运动的方向以及速度;S6、处理单元根据追踪物运动的方向以及速度,预测追踪物的位置,进而控制驱动单元工作以使光斑照射在追踪物上。本专利技术的有益效果是:处理单元通过定位单元接收追踪物发射的无线信号以获知追踪物的位置,并且处理单元通过控制驱动单元驱动出光调节机构动作以调节发光模组的出光角度,进而令光斑能够持续照射在追踪物上,实现对追踪物的追踪照明,同时处理单元通过驱动单元控制伸缩调节机构动作,使发光模组伸缩,避免边缘光线照射在灯壳上,确保光斑的完整,提升光线利用率以及照明效果。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明:图1是本专利技术其中一种实施方式的侧视图;图2是本专利技术其中一种实施方式的内部结构示意图;图3是第一驱动机构的结构示意图;图4是本专利技术其中一种实施方式的竖直出光状态的剖面图;图5是本专利技术其中一种实施方式的倾斜出光状态的剖面图。具体实施方式参照图1至图5,智能物体追踪灯,包括:灯壳11,能够与外部物体连接;发光模组14,与灯壳11活动连接;出光调节机构,分别与灯壳11以及发光模组14连接,出光调节机构能够调节发光模组14的出光角度;伸缩调节机构30,分别与灯壳11以及发光模组14连接,伸缩调节机构30能够驱使发光模组14相对灯壳11伸缩;驱动单元,用于驱动出光调节机构以及伸缩调节机构30动作;定位单元80,与灯壳11或发光模组14连接,定位单元80能够接收追踪物发射的无线信号以对追踪物定位;处理单元,处理单元与定位单元80电性连接以获取无线信号,处理单元与驱动单元电性连接并且处理单元根据无线信号控制驱动单元工作以对追踪物追踪照明。处理单元通过定位单元80接收追踪物发射的无线信号以获知追踪物的位置,并且处理单元通过控制驱动单元驱动出光调节机构动作以调节发光模组14的出光方向,进而令光斑能够持续照射在追踪物上,实现对追踪物的追踪照明,同时处理单元通过驱动单元控制伸缩调节机构30动作,使发光模组14伸缩,避免边缘光线照射在灯壳11上,确保光斑的完整,提升光线利用率以及照明效果。出光调节机构可以是以第一连接杆以及第二连接杆的方式实现,第一连接杆的一端可水平转动地与灯壳11连接,第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端可竖直转动地连接,第二连接杆的另一端与发光模组14连接,使得第一连接杆转动时发光模组14水平转动,第二连接杆竖直转动时,发光模组14竖直转动,以此达到调节出光角度的目的。伸缩调节机构30可以通过第一连接杆为伸缩杆的方式,以使第一连接杆伸缩带动发光模组14相对灯壳11伸缩。作为优选的实施方式,还包括:连接座12,与灯壳11活动连接;调节座13,与连接座12活动连接,所述发光模组14与调节座13活动连接;所述出光调节机构包括倾斜调节机构20以及旋转调节机构40;倾斜调节机构20分别与调节座13以及连接座12连接,倾斜调节机构20能够调节发光模组14在竖直方向上的倾斜角度;旋转调节机构40分别与灯壳11以及连接座12连接,旋转调节机构40能够使连接座12相对灯壳11旋转以调节发光模组14在水平面上的旋转角度;所述伸缩调节机构30分别与调节座13以及发光模组14连接,以使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能物体追踪灯,其特征在于,包括:灯壳(11),能够与外部物体连接;发光模组(14),与灯壳(11)活动连接;出光调节机构,分别与灯壳(11)以及发光模组(14)连接,出光调节机构能够调节发光模组(14)的出光角度;伸缩调节机构(30),分别与灯壳(11)以及发光模组(14)连接,伸缩调节机构(30)能够驱使发光模组(14)相对灯壳(11)伸缩;驱动单元,用于驱动出光调节机构以及伸缩调节机构(30)动作;定位单元(80),与灯壳(11)或发光模组(14)连接,定位单元(80)能够接收追踪物发射的无线信号以对追踪物定位;处理单元,处理单元与定位单元(80)电性连接以获取无线信号,处理单元与驱动单元电性连接并且处理单元根据无线信号控制驱动单元工作以对追踪物追踪照明。

【技术特征摘要】
1.智能物体追踪灯,其特征在于,包括:灯壳(11),能够与外部物体连接;发光模组(14),与灯壳(11)活动连接;出光调节机构,分别与灯壳(11)以及发光模组(14)连接,出光调节机构能够调节发光模组(14)的出光角度;伸缩调节机构(30),分别与灯壳(11)以及发光模组(14)连接,伸缩调节机构(30)能够驱使发光模组(14)相对灯壳(11)伸缩;驱动单元,用于驱动出光调节机构以及伸缩调节机构(30)动作;定位单元(80),与灯壳(11)或发光模组(14)连接,定位单元(80)能够接收追踪物发射的无线信号以对追踪物定位;处理单元,处理单元与定位单元(80)电性连接以获取无线信号,处理单元与驱动单元电性连接并且处理单元根据无线信号控制驱动单元工作以对追踪物追踪照明。2.根据权利要求1所述的智能物体追踪灯,其特征在于,还包括:连接座(12),与灯壳(11)活动连接;调节座(13),与连接座(12)活动连接,所述发光模组(14)与调节座(13)活动连接;所述出光调节机构包括倾斜调节机构(20)以及旋转调节机构(40);倾斜调节机构(20)分别与调节座(13)以及连接座(12)连接,倾斜调节机构(20)能够调节发光模组(14)在竖直方向上的倾斜角度;旋转调节机构(40)分别与灯壳(11)以及连接座(12)连接,旋转调节机构(40)能够使连接座(12)相对灯壳(11)旋转以调节发光模组(14)在水平面上的旋转角度;所述伸缩调节机构(30)分别与调节座(13)以及发光模组(14)连接,以使发光模组(14)能够相对调节座(13)伸缩;所述驱动单元与倾斜调节机构(20)以及旋转调节机构(40)连接,以驱动倾斜调节机构(20)以及旋转调节机构(40)动作。3.根据权利要求2所述的智能物体追踪灯,其特征在于:所述倾斜调节机构(20)包括设置在所述调节座(13)上的第一配合件(21)以及设置在连接座(12)上相对水平面倾斜的第一导轨(22),第一配合件(21)位于第一导轨(22)上,驱动单元分别与第一配合件(21)以及第一导轨(22)连接以能够驱使调节座(13)相对连接座(12)转动,所述发光模组(14)的出光方向与调节座(13)的转动轴线之间存在夹角,以使调节座(13)带动发光模组(14)相对连接座(12)转动时能够调节发光模组(14)在竖直方向上的倾斜角度。4.根据权利要求3所述的智能物体追踪灯,其特征在于:所述伸缩调节机构(30)包括设置在所述调节座(13)上的导向块(31)以及设置在所述发光模组(14)上...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄泽湧钟倪扬梁永航
申请(专利权)人:广东艾罗照明科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1