一种可滑过顶部障碍的柔性杆制造技术

本发明专利技术提供一种可滑过顶部障碍的柔性杆，涉及柔性杆技术领域，包括杆体，所述杆体的内部固定安装有柔性结构，所述杆体的外表面两端均固定安装有波纹杆，所述波纹杆相背的一端均固定安装有导向机构，所述导向机构的一端固定安装有传感器。本发明专利技术中，当柔性杆进行滑动并避免障碍发生轻微形变时，滑杆沿着矩形框的内壁滑动，并挤压活塞，使得活塞带动滑杆进行沿着矩形框内部滑动，同时通过弹簧的弹性效果，使得滑杆具备弯曲形变的效果，同时弹簧还可以保护滑杆过度弯曲发生断裂的效果，延长滑杆的使用寿命，使得整体具备良好的柔性性质。

A Flexible Bar for Skipping Over Top Obstacles

【技术实现步骤摘要】
一种可滑过顶部障碍的柔性杆
本专利技术涉及柔性杆
，尤其涉及一种可滑过顶部障碍的柔性杆。
技术介绍
目前，为提高空间利用率，细长管类零件的端口大多放置于狭小的空间中，由于长径比较大，细长的直杆无法伸入细长管类零件且运输麻烦，普通的柔性杆件无法进行完美的避开障碍物，导致油田采油管、输油管等细长管类零件的导通和内壁清洗工作十分困难，而当强行弯曲柔性杆时，有可能导致柔性杆发生断裂，所以需要专利技术一种可滑过顶部障碍的柔性杆。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可滑过顶部障碍的柔性杆，以解决上述技术问题。本专利技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种可滑过顶部障碍的柔性杆，包括杆体，所述杆体的内部固定安装有柔性结构，所述杆体的外表面两端均固定安装有波纹杆，所述波纹杆相背的一端均固定安装有导向机构，所述导向机构的一端固定安装有传感器。所述杆体的外表面设置有防腐蚀层，所述防腐蚀层的外表面设置有防火层，所述防火层的外表面设置有耐高温层。优选的，所述限位板的数量为两个，且另一个所述限位板通过转动件与支撑架转动连接。优选的，所述防腐蚀层的材质为聚烯烃涂层，所述防火层的材质为氯化橡胶、石蜡和多种防火添加剂组成的溶剂型涂料，所述耐高温层为环氧和氨基钾酸酯涂层。优选的，所述柔性结构包括矩形框，所述杆体的内部两端均固定安装有矩形框，所述矩形框相对的一面开设有通孔，所述矩形框的内壁滑动连接有活塞，所述通孔的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆位于矩形框外部之间的一端外表面套设有弹簧，所述杆体的外表面位于弹簧两侧均固定安装有橡胶壳。优选的，所述滑杆依次贯穿通孔和矩形框并延伸至矩形框的内部，所述滑杆位于矩形框的内部一端与活塞固定连接。优选的，所述波纹杆包括波纹管，所述杆体的两端均固定安装有波纹管，所述波纹管的内部固定安装有弹性杆，所述弹性杆的外表面套设有拉伸弹簧。优选的，所述导向机构包括连接杆，所述波纹管相背的一端固定安装有连接杆，所述连接杆相背的一端固定安装有轴杆，所述轴杆的外表面转动连接有轮子。本专利技术的有益效果是：1、该一种可滑过顶部障碍的柔性杆，当柔性杆进行滑动并避免障碍发生轻微形变时，滑杆沿着矩形框的内壁滑动，并挤压活塞，使得活塞带动滑杆进行沿着矩形框内部滑动，同时通过弹簧的弹性效果，使得滑杆具备弯曲形变的效果，同时弹簧还可以保护滑杆过度弯曲发生断裂的效果，延长滑杆的使用寿命，使得整体具备良好的柔性性质。2、该一种可滑过顶部障碍的柔性杆，通过设置轮子，使得导轮进行导向柔性杆运动的效果，同时把传感器设置在轮子上，进行及时的发现障碍物，达到提前预警的效果，通过设置波纹管，波纹管具备收缩的性能配合弹性件和拉伸弹簧的弹性性质，使得杆体在进行避免障碍时，具备弹性弯曲的功能。附图说明图1为本专利技术一种可滑过顶部障碍的柔性杆的结构示意图；图2为本专利技术一种可滑过顶部障碍的柔性杆的柔性结构的结构示意图；图3为本专利技术一种可滑过顶部障碍的柔性杆的波纹杆和导向机构的结构示意图；图4为本专利技术一种可滑过顶部障碍的柔性杆的杆体外部涂层的结构示意图。附图标记：1、杆体；11、防腐蚀层；12、防火层；13、耐高温层；2、柔性结构；21、矩形框；22、通孔；23、活塞；24、滑杆；25、弹簧；26、橡胶壳；3、波纹杆；31、波纹管；32、弹性杆；33、拉伸弹簧；4、导向机构；41、连接杆；42、轴杆；43、轮子；5、传感器。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下面结合附图描述本专利技术的具体实施例。本实施例1，如图1和图4所示，一种可滑过顶部障碍的柔性杆，包括杆体1，杆体1的外表面设置有防腐蚀层11，所述防腐蚀层11的外表面设置有防火层12，所述防火层12的外表面设置有耐高温层13，防腐蚀层11的材质为聚烯烃涂层，所述防火层12的材质为氯化橡胶、石蜡和多种防火添加剂组成的溶剂型涂料，所述耐高温层13为环氧和氨基钾酸酯涂层，所述杆体1的内部固定安装有柔性结构2，所述杆体1的外表面两端均固定安装有波纹杆3，所述波纹杆3相背的一端均固定安装有导向机构4，所述导向机构4的一端固定安装有传感器5，传感器5的型号为RBURF02超声波感应器，该传感器5为本领域中常见的技术部件，故不做过多的解释。如图3所示，波纹杆3包括波纹管31，所述杆体1的两端均固定安装有波纹管31，所述波纹管31的内部固定安装有弹性杆32，所述弹性杆32的外表面套设有拉伸弹簧33，通过设置波纹管31，波纹管31具备收缩的性能配合弹性件和拉伸弹簧33的弹性性质，使得杆体1在进行避免障碍时，具备弹性弯曲的功能。下面具体说一下柔性结构2和导向机构4的具体设置和作用：如图2所示，柔性结构2包括矩形框21，所述杆体1的内部两端均固定安装有矩形框21，所述矩形框21相对的一面开设有通孔22，所述矩形框21的内壁滑动连接有活塞23，所述通孔22的内壁滑动连接有滑杆24，所述滑杆24位于矩形框21外部之间的一端外表面套设有弹簧25，所述杆体1的外表面位于弹簧25两侧均固定安装有橡胶壳26。如图2所示，优选的，滑杆24依次贯穿通孔22和矩形框21并延伸至矩形框21的内部，所述滑杆24位于矩形框21的内部一端与活塞23固定连接，使得杆体1在进行轻微弯曲避免障碍时，滑杆24通过活塞23沿着一端的矩形框21内壁滑动，再通过弹簧25的弹性性能，进行有效的弹性弯曲，从而达到避免障碍物的效果。其整个柔性结构2运动原理和达到的效果为：当柔性杆进行滑动并避免障碍发生轻微形变时，滑杆24沿着矩形框21的内壁滑动，并挤压活塞23，使得活塞23带动滑杆24进行沿着矩形框21内部滑动，同时通过弹簧25的弹性效果，使得滑杆24具备弯曲形变的效果，同时弹簧25还可以保护滑杆24过度弯曲发生断裂的效果，延长滑杆24的使用寿命，使得整体具备良好的柔性性质。如图3所示，导向机构4包括连接杆41，所述波纹管31相背的一端固定安装有连接杆41，所述连接杆41相背的一端固定安装有轴杆42，所述轴杆42的外表面转动连接有轮子43。其整个导向机构4运动原理和达到的效果为：通过设置轮子43，使得导轮进行导向柔性杆运动的效果，同时把传感器5设置在轮子43上，进行及时的发现障碍物，达到提前预警的效果。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本专利技术的优选例，并不用来限制本专利技术，在不脱离本专利技术精神和范围的前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可滑过顶部障碍的柔性杆，包括杆体，其特征在于：所述杆体的内部固定安装有柔性结构，所述杆体的外表面两端均固定安装有波纹杆，所述波纹杆相背的一端均固定安装有导向机构，所述导向机构的一端固定安装有传感器；所述杆体的外表面设置有防腐蚀层，所述防腐蚀层的外表面设置有防火层，所述防火层的外表面设置有耐高温层。

【技术特征摘要】
1.一种可滑过顶部障碍的柔性杆，包括杆体，其特征在于：所述杆体的内部固定安装有柔性结构，所述杆体的外表面两端均固定安装有波纹杆，所述波纹杆相背的一端均固定安装有导向机构，所述导向机构的一端固定安装有传感器；所述杆体的外表面设置有防腐蚀层，所述防腐蚀层的外表面设置有防火层，所述防火层的外表面设置有耐高温层。2.根据权利要求1所述的一种可滑过顶部障碍的柔性杆，其特征在于：所述防腐蚀层的材质为聚烯烃涂层，所述防火层的材质为氯化橡胶、石蜡和多种防火添加剂组成的溶剂型涂料，所述耐高温层为环氧和氨基钾酸酯涂层。3.根据权利要求1所述的一种可滑过顶部障碍的柔性杆，其特征在于：所述柔性结构包括矩形框，所述杆体的内部两端均固定安装有矩形框，所述矩形框相对的一面开设有通孔，所述矩形框的内壁滑动连接有活塞，所述通孔的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭延达，徐汉元，
申请(专利权)人：安徽延达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34