一种桥面混凝土铺装层钢筋保护层控制检查机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桥面混凝土铺装层钢筋保护层控制检查机，包括：支撑架，由桁架与垂直设置在桁架两侧底部的支撑杆组成；行走装置，由设置在支撑杆底部的固定板与设置在固定板底部的行走轮组成，行走轮通过伺服电机驱动；位移装置，由设置在支撑架上的伺服滑台组成；检测装置，设置在伺服滑台上；通过设置行走装置，能提高检测机整体搬运的便捷性，行走轮通过伺服电机驱动，从而降低人力的损耗；位移装置，由设置在支撑架上的伺服滑台组成，从而能精确得控制检测装置进行位移，提高了检测的准确度。

A Control and Inspection Machine for Reinforcement Protection Layer of Concrete Pavement on Bridge Deck

【技术实现步骤摘要】
一种桥面混凝土铺装层钢筋保护层控制检查机
本技术属于桥面检测
，特指一种桥面混凝土铺装层钢筋保护层控制检查机。
技术介绍
钢筋位置测定仪可用于现有钢筋混凝土工程及新建钢筋混凝土结构施工质量的检验，可测定钢筋的位置、走向及布筋情况，已知直径检测混凝土保护层厚度，未知直径同时检测钢筋直径和混凝土保护层厚度，路径扫描功能。此外，也可对非磁性和非导电介质中的磁性体及导电体的位置进行检测。混凝土中钢筋的位置和保护层厚度是桥面混凝土结构工程质量的重要部分，也是桥面工程质量鉴定和验收所必检项目，钢筋保护层太薄或太厚都会对结构构件受力性能产生影响。由于通过人工将检测头在混凝土铺装层上滑动以检测钢筋位置，配合位移传感器测出检测头的行程，以测出相邻钢筋间距，但由于人工移动检测头，难以保证检测头沿水平或竖直方向移动，导致位移传感器测出的位移准确性下降，还有改善空间。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种检测进度高且操作便捷的桥面混凝土铺装层钢筋保护层控制检查机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种桥面混凝土铺装层钢筋保护层控制检查机，包括：支撑架，由桁架与垂直设置在桁架两侧底部的支撑杆组成；行走装置，由设置在支撑杆底部的固定板与设置在固定板底部的行走轮组成，行走轮通过伺服电机驱动；位移装置，由设置在支撑架上的伺服滑台组成；检测装置，设置在伺服滑台上。通过采用上述的技术方案，设置行走装置，能提高检测机整体搬运的便捷性，行走轮通过伺服电机驱动，从而降低人力的损耗；位移装置，由设置在支撑架上的伺服滑台组成，从而能精确得控制检测装置进行位移，提高了检测的准确度。本技术进一步设置为：在所述的支撑架与行走装置之间设置有第一液压抬升装置，并在所述的所述的行走轮与固定板之间设置有旋转气缸。通过采用上述的技术方案，在支撑架与行走装置之间设置有第一液压抬升装置，当支撑架两侧高度不齐时能进行调整，从而能确保支撑架上的检测装置的平稳性，以提高检测装置检测的精准度；并在行走轮与固定板支架设置有旋转气缸，当桥面宽度大于检测机整体长度，旋转气缸带动行走装置旋转，以实现检查进横向运动。本技术进一步设置为：在所述的支撑架的两侧设置有激光测距装置；并在所述的支撑杆上设置有第二液压抬升装置，所述的第二液压抬升装置与桁架之间为相互垂直设置。通过采用上述的技术方案，在支撑架的两侧设置有激光测距装置，通过激光测距装置能精准得测量出支撑架两侧离混凝土铺装面的高度，若高低不齐使则通过第一液压抬升装置进行调整；并在所述的支撑杆与固定板之间设置有第二液压抬升装置，在旋转气缸需要旋转时将行走装置抬离地面，从而便于行走装置的调整。本技术进一步设置为：在所述的支撑架上设置有控制柜，所述的控制柜上设置有控制器及人机界面(HMI)；所述的人机界面、伺服电机、第一液压抬升装置、旋转气缸、激光测距装置及第二液压抬升装置均与控制器电性连接。本技术的运行原理为：当桥面待检测的宽度小于检测机的宽度时，在人机界面输入待检测的桥面的长度，控制器开始运输并通过读取激光测距装置检测到的数据，若出现一边高一边低的情况时控制器会控制第一液压抬升装置将支撑架抬升至两侧同高；再运行伺服滑台带动扫描装置进行扫描，当伺服滑台正向走完时，控制器控制伺服电机带动行走装置将检测机整体移动到下一检测位置再进行检测。当桥面待检测的宽度大于检测机的宽度时，在人机界面输入待检测的桥面的长度，控制器开始运输并通过读取激光测距装置检测到的数据，若出现一边高一边低的情况时控制器会控制第一液压抬升装置将支撑架抬升至两侧同高；再运行伺服滑台带动扫描装置进行扫描，当伺服滑台正向走完时，控制器控制第二液压抬升装置运动，从而将行走装置抬离里面，再控制旋转气缸将行走装置转向，转向完成后第二提升装置再将行走装置降至地面，此时控制器控制伺服电机将检测机横向移动至为检测到的位置上，以继续接下来的检测。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；附图中标记及相应的部件名称：1-桁架、2-支撑杆、3-固定板、4-行走轮、5-伺服滑台、6-检测装置、7-第一液压抬升装置、8-旋转气缸、9-激光测距装置、10-第二液压抬升装置、11-控制器、12-人机界面。具体实施方式参照图1至对本技术的一个实施例做进一步说明。一种桥面混凝土铺装层钢筋保护层控制检查机，包括：支撑架，由桁架1与垂直设置在桁架1两侧底部的支撑杆2组成；行走装置，由设置在支撑杆2底部的固定板3与设置在固定板3底部的行走轮4组成，行走轮4通过伺服电机驱动；位移装置，由设置在支撑架上的伺服滑台5组成；检测装置6，设置在伺服滑台5上。通过设置行走装置，能提高检测机整体搬运的便捷性，行走轮4通过伺服电机驱动，从而降低人力的损耗；位移装置，由设置在支撑架上的伺服滑台5组成，从而能精确得控制检测装置6进行位移，提高了检测的准确度。进一步：在所述的支撑架与行走装置之间设置有第一液压抬升装置7，并在所述的所述的行走轮4与固定板3支架设置有旋转气缸8。通过在支撑架与行走装置之间设置第一液压抬升装置7，当支撑架两侧高度不齐时能进行调整，从而能确保支撑架上的检测装置6的平稳性，以提高检测装置6检测的精准度；并在行走轮4与固定板3支架设置有旋转气缸8，当桥面宽度大于检测机整体长度，旋转气缸8带动行走装置旋转，以实现检查进横向运动。进一步设：在所述的支撑架的两侧设置有激光测距装置9；并在所述的支撑杆2上设置有第二液压抬升装置10。通过在支撑架的两侧设置有激光测距装置9，通过激光测距装置9能精准得测量出支撑架两侧离混凝土铺装面的高度，若高低不齐使则通过第一液压抬升装置7进行调整；并在所述的支撑杆2与固定板3之间设置有第二液压抬升装置10，在旋转气缸8需要旋转时将行走装置抬离地面，从而便于行走装置的调整。进一步：在所述的支撑架上设置有控制柜，所述的控制柜上设置有控制器11及人机界面12(HMI)；所述的人机界面12、伺服电机、第一液压抬升装置7、旋转气缸8、激光测距装置9及第二液压抬升装置10均与控制器11电性连接。上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥面混凝土铺装层钢筋保护层控制检查机，其特征是，包括：支撑架，由桁架(1)与垂直设置在桁架(1)两侧底部的支撑杆(2)组成；行走装置，由设置在支撑杆(2)底部的固定板(3)与设置在固定板(3)底部的行走轮(4)组成，行走轮(4)通过伺服电机驱动；位移装置，由设置在支撑架上的伺服滑台(5)组成；检测装置(6)，设置在伺服滑台(5)上。

【技术特征摘要】
1.一种桥面混凝土铺装层钢筋保护层控制检查机，其特征是，包括：支撑架，由桁架(1)与垂直设置在桁架(1)两侧底部的支撑杆(2)组成；行走装置，由设置在支撑杆(2)底部的固定板(3)与设置在固定板(3)底部的行走轮(4)组成，行走轮(4)通过伺服电机驱动；位移装置，由设置在支撑架上的伺服滑台(5)组成；检测装置(6)，设置在伺服滑台(5)上。2.根据权利要求1所述的一种桥面混凝土铺装层钢筋保护层控制检查机，其特征是：在支撑架与行走装置的之间设置有第一液压抬升装置(7)，并在所述的行走轮(4)与固定板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢进兴，何振伟，方宣，彭亚武，周进兴，
申请(专利权)人：浙江春天建设有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33