一种旋转运动驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及了一种旋转运动驱动装置，其包括底座、轴承座、直线传动机构以及旋转运动转化机构。在底座的内部设置有贯穿的空腔。直线传动机构包括活塞杆、活塞、密封端盖以及气动接头。沿着左右方向，在活塞杆上设置有齿条。气动接头在空腔的左、右端均有布置，且往复交替地向空腔内充入压力气体。在轴承座内设置有轴承安装孔。旋转运动转化机构包括齿轮轴、轴承以及压盖。在齿轮轴的下端设置有与上述齿条相啮合的齿轮。这样一来，通过交替性向空腔的左、右端充入压力气体即可推动活塞杆进行直线往复运动，随后驱动齿轮轴进行旋转运动，具有较为紧凑的设计结构，另外，通过上述技术方案的实施还可尽可能地简化传动链的长度，提高传动精度。

A Rotary Motion Driving Device

【技术实现步骤摘要】
一种旋转运动驱动装置
本专利技术涉及生产线输送设备制造
，尤其是一种旋转运动驱动装置。
技术介绍
随着工业技术的发展，自动化生产线装配技术在汽车制造生产行业中得到日益广泛的应用。在自动化生产线中，经常需要借助于旋转装置对物料进行变向操作。在现有技术中，旋转装置大都选择为由电机或气缸进行驱动的连杆机构。然而，上述实施方案的设计结构较为复杂，占用空间较大，不利于进行设计布局。另外，连杆结构具有较多的传动转换部(如关节连接位置)，从而具有较差的传动精度，对物料的位置精度造成不良影响。因而，亟待技术人员解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构设计紧凑，具有较高传动精度，且利于进行设计布局的旋转运动驱动装置。为了解决上述技术问题，本专利技术涉及了一种旋转运动驱动装置，其包括底座、轴承座、直线传动机构以及旋转运动转化机构。其中，在底座的内部设置有沿左右方向进行贯穿的空腔。直线传动机构包括活塞杆、固定于该活塞杆左、右端部的活塞、密封端盖以及气动接头。沿着左右方向，在活塞杆上设置有齿条。密封端盖盖合于上述空腔的两端。活塞杆和活塞均内置于空腔的内部。气动接头的数量设置为2件，分别布置于空腔的左、右端，且往复交替地向空腔内充入压力气体，活塞在压力气体的作用下驱动活塞杆沿左右方向进行往复直线运动。在轴承座内设置有沿上下方向进行贯穿的轴承安装孔。旋转运动转化机构包括齿轮轴、轴承以及压盖。轴承套设于齿轮轴的外侧壁上，且由压盖进行固定。在齿轮轴的下端设置有齿轮。齿轮轴向下穿越过轴承安装孔进入到空腔的内部，直至齿轮与齿条相啮合。作为上述技术方案的进一步改进，直线传动机构还包括缓冲垫，其数量设置为2件，在每个密封端盖的内侧面均有设置。作为上述技术方案的进一步改进，直线传动机构还包括回复弹簧，其数量设置为2件。回复弹簧的一端顶靠于活塞，另一端顶靠于密封端盖。作为上述技术方案的更进一步改进，在活塞上设置有第一弹簧安装凸起，在密封端盖上设置有第二弹簧安装凸起。回复弹簧与第一弹簧安装凸起以及第二弹簧安装凸起之间均采用间隙配合方式进行装配。作为上述技术方案的进一步改进，在密封端盖和活塞的外侧壁上均开设有环状密封凹槽，用来沉放、固定密封圈。作为上述技术方案的进一步改进，在活塞的外侧壁上均开设有环状润滑凹槽，用来镶嵌石墨环。作为上述技术方案的进一步改进，旋转运动转化机构还包括锁紧螺母，相应地，在齿轮轴的外侧壁上开设有与锁紧螺母相适配的外螺纹。通过旋动锁紧螺母使得轴承的内圈锁紧于上述齿轮轴上。作为上述技术方案的进一步改进，气动接头可拆卸地固定于密封端盖上，相应地，在密封端盖上开设有与该气动接头相适配的内螺纹孔。作为上述技术方案的更进一步改进，上述旋转运动驱动装置还包括弹簧柱塞，用来限定活塞杆的轴向位置。弹簧柱塞穿设于底座，且与空腔相连通，相应地，在活塞杆的外侧壁上开设有与弹簧柱塞相适配的限位凹槽。相较于传统旋转运动驱动装置，在本专利技术所公开的技术方案中，通过交替性向空腔的左、右端充入压力气体即可推动活塞杆进行直线往复运动，随后借助于齿轮齿条机构将活塞杆的直线运动转化为齿轮轴的旋转运动，进而带动物料进行周向变位，从而使得旋转运动驱动装置具有较为紧凑的设计结构，更为重要的是，通过上述技术方案的实施，尽可能地简化了传动链的长度，大大地提高了传动精度，确保物料的相对位置精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术中旋转运动驱动装置的立体示意图。图2是本专利技术中旋转运动驱动装置的俯视图。图3是图2的A-A剖视图。图4是图3的I局部放大图。图5是图2的B-B剖视图。图6是本专利技术旋转运动驱动装置中底座的结构示意图。图7是图6的C-C剖视图。图8是图6的D-D剖视图。图9是本专利技术旋转运动驱动装置中轴承座的结构示意图。图10是图9的E-E剖视图。图11是本专利技术旋转运动驱动装置中弹簧柱塞的结构示意图。1-底座；11-空腔；111-左腔；112-右腔；2-轴承座；21-轴承安装孔；3-直线传动机构；31-活塞杆；311-限位凹槽；32-活塞；321-第一弹簧安装凸起；33-密封端盖；331-第二弹簧安装凸起；34-气动接头；35-齿条；36-缓冲垫；37-回复弹簧；38-密封圈；39-石墨环；4-旋转运动转化机构；41-齿轮轴；42-轴承；43-压盖；44-齿轮；45-锁紧螺母；5-弹簧柱塞。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。图1、图2、图3以及图5分别示出了本专利技术中旋转运动驱动装置的立体示意图、俯视图及其A-A剖视图、B-B剖视图，其主要由底座1、轴承座2、直线传动机构3以及旋转运动转化机构4等几部分构成，其中，在底座1的内部设置有沿左右方向进行贯穿的空腔11，其分为相互连通的左腔111和右腔112(如图6、7、8中所示)。上述直线传动机构3包括活塞杆31、活塞32、密封端盖33以及气动接头34。活塞杆31和活塞32均内置于上述空腔11的内部。活塞32在上述的左腔111和右腔112均有布置，且分别固定于该活塞杆31左、右端部。在活塞杆31上固定有齿条35，沿着左右方向进行走向。密封端盖33盖合于上述左腔111和右腔112的外侧入口处。气动接头34的数量设置为2件，分别与上述左腔111、右腔112进行连通，且往复交替地向其内部充入压力气体，活塞32在压力气体的作用下驱动活塞杆31沿左右方向进行往复直线运动。另外，在轴承座2内设置有沿上下方向进行贯穿的轴承安装孔21(如图9、10中所示)。旋转运动转化机构4包括齿轮轴41、轴承42以及压盖43。轴承42套设于齿轮轴41的外侧壁上，且由压盖43进行压紧、固定。在齿轮轴41的下端设置有齿轮44。齿轮轴41向下穿越过上述轴承安装孔21进入到空腔11的内部，直至齿轮44与齿条35相啮合。在上述专利技术所公开的技术方案中，通过交替性向左腔111、右腔112充入压力气体即可推动活塞杆31进行直线往复运动，随后借助于齿轮齿条机构将活塞杆31的直线运动转化为齿轮轴41的旋转运动，进而带动物料进行周向变位，从而使得旋转运动驱动装置具有较为紧凑的设计结构，更为重要的是，通过上述技术方案的实施，尽可能地简化了传动链的长度，大大地提高了传动精度，确保物料的相对位置精度。在此需要说明的是，上述齿条35可以直接由活塞杆31铣加工而成，齿轮44直接由齿轮轴41铣加工而成。当然，出于降低加工难度、制作成本以及换新便利性等方面考虑，上述的齿条35、齿轮44均单独进行成型，而后分别可拆卸地与活塞杆31、齿轮轴41进行固定、连接。为了防止活塞32在实际工程过程中与密封端盖33发生碰撞，影响其自身的密封性，作为上述旋转运动驱动装置的进一步优化，可以在每个密封端盖33的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转运动驱动装置，其特征在于，包括底座、轴承座、直线传动机构以及旋转运动转化机构，其中，在所述底座的内部设置有沿左右方向进行贯穿的空腔；所述直线传动机构包括活塞杆、固定于所述活塞杆左、右端部的活塞、密封端盖以及气动接头；沿着左右方向，在所述活塞杆上设置有齿条；所述密封端盖盖合于所述空腔的两端；所述活塞杆和所述活塞均内置于所述空腔的内部；所述气动接头的数量设置为2件，分别布置于所述空腔的左、右端，且往复交替地向所述空腔内充入压力气体，所述活塞在所述压力气体的作用下驱动所述活塞杆沿左右方向进行往复直线运动；在所述轴承座内设置有沿上下方向进行贯穿的轴承安装孔；所述旋转运动转化机构包括齿轮轴、轴承以及压盖；所述轴承套设于所述齿轮轴的外侧壁上，且由压盖进行固定；在所述齿轮轴的下端设置有齿轮；所述齿轮轴向下穿越过所述轴承安装孔进入到所述空腔的内部，直至所述齿轮与所述齿条相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种旋转运动驱动装置，其特征在于，包括底座、轴承座、直线传动机构以及旋转运动转化机构，其中，在所述底座的内部设置有沿左右方向进行贯穿的空腔；所述直线传动机构包括活塞杆、固定于所述活塞杆左、右端部的活塞、密封端盖以及气动接头；沿着左右方向，在所述活塞杆上设置有齿条；所述密封端盖盖合于所述空腔的两端；所述活塞杆和所述活塞均内置于所述空腔的内部；所述气动接头的数量设置为2件，分别布置于所述空腔的左、右端，且往复交替地向所述空腔内充入压力气体，所述活塞在所述压力气体的作用下驱动所述活塞杆沿左右方向进行往复直线运动；在所述轴承座内设置有沿上下方向进行贯穿的轴承安装孔；所述旋转运动转化机构包括齿轮轴、轴承以及压盖；所述轴承套设于所述齿轮轴的外侧壁上，且由压盖进行固定；在所述齿轮轴的下端设置有齿轮；所述齿轮轴向下穿越过所述轴承安装孔进入到所述空腔的内部，直至所述齿轮与所述齿条相啮合。2.根据权利要求1所述的旋转运动驱动装置，其特征在于，所述直线传动机构还包括缓冲垫，其数量设置为2件，在每个所述密封端盖的内侧面均有设置。3.根据权利要求1所述的旋转运动驱动装置，其特征在于，所述直线传动机构还包括回复弹簧，其数量设置为2件；所述回复弹簧的一端顶靠于所述活塞，另一端顶靠于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王豪，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32