一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法，属于减速机技术领域。包括：内轮芯和外轮芯能相互靠近或分离地分别套设在齿轮轴的外侧壁，齿轮套设在外轮芯和内轮芯的外侧，且外轮芯、内轮芯能分别与齿轮分离或接合，齿轮轴靠近外轮芯的一端套设有挡板一和挡板二，且挡板一和挡板二之间设置有弹簧一，此外齿轮轴靠近外轮芯一端的外部还设置有光电开关，光电开关与挡板一相正对。本发明专利技术提供的一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法用于当减速机的负载超过额定负载时，过载保护装置的力矩传递零件脱开，从而避免对减速机造成损害，可重复使用，加工制造简单，维护更换方便。

A New Overload Protection Device for Single and Bidirectional Rotary Reducer and Its Method

【技术实现步骤摘要】
一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法
本专利技术涉及减速机
，具体是涉及一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法。
技术介绍
目前减速机具有减速及增加转矩功能，在各式机械的传动系统中应用广泛，其具有结构紧凑、安装方便、使用寿命长等许多优点。但是减速机在过载工作时容易导致传动机构及工作机构损伤，从而降低使用寿命。且以往的减速机负载保护装置结构复杂，在减速机内占据了较大空间，且布置有较大的局限性，且有不少类型的保护装置中断扭矩传输后无法自动复位，且控制过程复杂，造成使用麻烦。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法，当减速机的负载超过额定负载时，过载保护装置的力矩传递零件脱开，从而避免对减速机造成损害，并及时通知维修人员。具体技术方案如下：一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法，包括：内轮芯和外轮芯能相互靠近或分离地分别套设在齿轮轴的外侧壁，齿轮套设在外轮芯和内轮芯的外侧，且外轮芯、内轮芯能分别与齿轮分离或接合，齿轮轴靠近外轮芯的一端套设有挡板一和挡板二，且挡板一和挡板二之间设置有弹簧一，此外齿轮轴靠近外轮芯一端的外部还设置有光电开关，光电开关与挡板一相正对。上述的一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法中，还具有这样的特征，还包括保护罩，保护罩套设在齿轮轴靠近外轮芯的一端，且保护罩的外侧壁还设置有滑动支架、单片机光电信号处理模块以及NB-IOT无线传输模块，其中光电开关设置在滑动支架上，光电开关与单片机光电信号处理模块通过电缆通信连接，单片机光电信号处理模块与NB-IOT无线传输模块通过电缆通信连接，NB-IOT无线传输模块与远程服务器通信连接。上述的一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法中，还具有这样的特征，齿轮轴靠近外轮芯的一端套设有圆柱滚子轴承，齿轮轴靠近内轮芯的一端套设有调心滚子轴承，调心滚子轴承采用四点定位将齿轮轴进行轴向固定。上述的一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法中，还具有这样的特征，内轮芯与齿轮轴为过盈配合，外轮芯与齿轮轴为间隙配合。上述的一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法中，还具有这样的特征，内轮芯与齿轮轴为间隙配合，外轮芯与齿轮轴为间隙配合。上述的一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法中，还具有这样的特征，内轮芯和调心滚子轴承之间设置有弹簧二、挡板三，且弹簧二和挡板三套设在齿轮轴的外侧壁。上述的一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法中，还具有这样的特征，挡板一的外侧套设有挡圈，挡圈与挡板一之间设置有密封圈，挡板一与齿轮轴之间也设置有密封圈。上述的一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法中，还具有这样的特征，齿轮轴靠近外轮芯的一端还套设有若干螺母，且若干螺母设置在挡板二背离弹簧一的一侧。上述的一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法中，还具有这样的特征，齿轮内侧的纵截面呈锥形设置，内轮芯和外轮芯的外侧截面为斜面设置。一种单、双向旋转减速机的新型过载保护方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：根据减速机的最大工作转矩T、工况系数K、结合频率系数Km以及滑动速度系数Kv来计算出减速机的实时扭矩Tc，步骤二：根据减速机的实时扭矩Tc以及过载保护装置摩擦面的平均直径D来计算弹簧的轴向预紧力Q，步骤三：根据弹簧的轴向预紧力Q和弹簧的刚度p来计算出弹簧压缩量S，步骤四：根据减速机在极限工况下得出的弹簧压缩量，从而来确定挡板一与光电开关之间的距离达到该弹簧压缩量时，光电开关触发。步骤五：光电开关将信号通过单片机光电信号处理模块以及NB-IOT无线传输模块传输至远程服务器进行报警。上述技术方案的积极效果是：本专利技术提供的一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法，减速机过载时通过外轮芯、齿轮与内轮芯之间的分离，从而中断扭矩的传输，该过载保护装置结构紧凑，从而使减速机的整体尺寸更小，且保护装置的制造材料具有较好的耐磨性和抗胶合能力，可以多次使用，且该负载保护装置加工制造简单，且维护更换方便；此外减速机配合有远程监测模块，能够便于维修人员对减速机的过载及时作出反应并维修。附图说明图1为本专利技术的一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法的实施例一(单向)的结构示意图；图2为本专利技术的一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法的实施例二(双向)的结构示意图；图3为本专利技术的一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法的实施例一(单向)和实施例二(双向)中保护壳的结构示意图；图4为图1中P-P处的剖视图；图5为图2中P-P处的剖视图；图6为本专利技术的一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法的实施例一(单向)和实施例二(双向)中内外轮芯以及齿轮的剖视图。附图中：1、调心滚子轴承；2、齿轮轴；3、内轮芯；4、齿轮；5、外轮芯；6、挡圈；7、挡板一；8、弹簧一；9、挡板二；10、螺母；11、螺母；12、密封圈；13、圆柱滚子轴承；14、密封圈；15、保护罩；16、滑动支架；17、固定螺钉、螺母；18、固定螺钉；19、NB-IOT无线传输模块；20、单片机光电信号处理模块；21、电缆；22、光电开关；23、弹簧二；24、挡板三。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图6对本专利技术提供的一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法作具体阐述。实施例一(单向旋转)图1为本专利技术的一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法的实施例一(单向)的结构示意图；图3为本专利技术的一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法的实施例一(单向)中保护壳的结构示意图；图4为图1中P-P处的剖视图；图6为本专利技术的一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法的实施例一(单向)中内外轮芯以及齿轮的剖视图。在本实施例中，该单向旋转减速机的新型过载保护装置主要包括调心滚子轴承1、齿轮轴2、内轮芯3、齿轮4、外轮芯5、挡圈6、挡板一7、弹簧一8、挡板二9、螺母10、螺母11、密封圈12、圆柱滚子轴承13、密封圈14、保护罩15、滑动支架16、固定螺钉、螺母17、固定螺钉18、NB-IOT无线传输模块19、单片机光电信号处理模块20、电缆21、光电开关22。一种单向旋转减速机的新型过载保护装置及其方法中，内轮芯3和外轮芯5能相互靠近或分离地分别套设在齿轮轴2的外侧壁，齿轮4套设在外轮芯5和内轮芯3的外侧，且外轮芯5、内轮芯3能分别与齿轮4分离或接合，齿轮轴2靠近外轮芯5的一端套设有挡板一7和挡板二9，且挡板一7和挡板二9之间设置有弹簧一8，弹簧一8用于对齿轮4、内轮芯3以及外轮芯5施加预紧力，单向过载时，齿轮4啮合的轴向力大于预紧力，从而使齿轮4、外轮芯5与内轮芯3分离，此外齿轮轴2靠近外轮芯5一端的外部还设置有光电开关22，光电开关22与挡板一7相正对，光电开关22能感应到挡板一7的滑动从而将过载信号传输至远程服务器(图中未示出)进行报警，通知人员处理。在一种优选的实施方式中，如图1、图3、图4、图6所示，还包括保护罩15，保护罩15用来保护齿轮轴2的伸出端，保护罩15套设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置，其特征在于，包括：齿轮轴、内轮芯、外轮芯以及齿轮，所述内轮芯和所述外轮芯能相互靠近或分离地分别套设在所述齿轮轴的外侧壁，所述齿轮套设在所述外轮芯和所述内轮芯的外侧，且所述外轮芯、所述内轮芯能分别与所述齿轮分离或接合，所述齿轮轴靠近所述外轮芯的一端套设有挡板一和挡板二，且所述挡板一和所述挡板二之间设置有弹簧一，此外所述齿轮轴靠近所述外轮芯一端的外部还设置有光电开关，所述光电开关与所述挡板一相正对。

【技术特征摘要】
1.一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置，其特征在于，包括：齿轮轴、内轮芯、外轮芯以及齿轮，所述内轮芯和所述外轮芯能相互靠近或分离地分别套设在所述齿轮轴的外侧壁，所述齿轮套设在所述外轮芯和所述内轮芯的外侧，且所述外轮芯、所述内轮芯能分别与所述齿轮分离或接合，所述齿轮轴靠近所述外轮芯的一端套设有挡板一和挡板二，且所述挡板一和所述挡板二之间设置有弹簧一，此外所述齿轮轴靠近所述外轮芯一端的外部还设置有光电开关，所述光电开关与所述挡板一相正对。2.根据权利要求1所述的一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置，其特征在于，还包括保护罩，所述保护罩套设在所述齿轮轴靠近所述外轮芯的一端，且所述保护罩的外侧壁还设置有滑动支架、单片机光电信号处理模块以及NB-IOT无线传输模块，其中所述光电开关设置在所述滑动支架上，所述光电开关与所述单片机光电信号处理模块通过电缆通信连接，所述单片机光电信号处理模块与所述NB-IOT无线传输模块通过电缆通信连接，所述NB-IOT无线传输模块与远程服务器通信连接。3.根据权利要求1所述的一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置，其特征在于，所述齿轮轴靠近所述外轮芯的一端套设有圆柱滚子轴承，所述齿轮轴靠近所述内轮芯的一端套设有调心滚子轴承，所述调心滚子轴承采用四点定位将所述齿轮轴进行轴向固定。4.根据权利要求3所述的一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置，其特征在于，所述内轮芯与所述齿轮轴为过盈配合，所述外轮芯与所述齿轮轴为间隙配合。5.根据权利要求3所述的一种单、双向旋转减速机的新型过载保护装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁为民，戴荣华，吴尧锋，宋和涛，马万玉，王林桥，
申请(专利权)人：宁波东力传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33