一种转盘或转环驱动装置及驱动方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于自动化设备领域，公开一种转盘或转环驱动装置及驱动方法，包括定心轮系、第一支撑轮系和至少一个可调驱动装置；第一支撑轮系包括多个能与转盘或转环的下端面或其延伸体滚动抵接的第一支撑轮；定心轮系包括多个能与转盘或转环的侧面或其延伸体滚动抵接的定心轮；可调驱动装置包括驱动机构、第一驱动轮和弹性压紧组件，驱动机构的壳体可转动且输出端与第一驱动轮传动相连，第一驱动轮被配置为与转盘或转环或其延伸体的上端面、下端面和/或侧面滚动抵接，驱动转盘或转环旋转，弹性压紧组件连接驱动机构的壳体并驱动第一驱动轮始终与转盘或转环抵接。本发明专利技术能驱动任意大小的转盘或转环，驱动机构布置灵活，结构简单。

A Rotary Disc or Rotary Ring Driving Device and Driving Method

【技术实现步骤摘要】
一种转盘或转环驱动装置及驱动方法
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种转盘或转环驱动装置及驱动方法。
技术介绍
现有转盘的驱动方式一般是通过驱动转盘的中心轴来使转盘转动。转环的驱动方式则是通过驱动转环中心区域设置的转动机构来实现。现有转盘或转环的驱动方式比较适合直径较小的转盘或转环的驱动。对于直径较大的转盘或转环的驱动，由于对驱动设备的功率及场地有较高要求，导致上述驱动方式不再适用。另外，转环中心的转动机构复杂，设置麻烦，且转环的中心区域被转动机构占据，造成空间的浪费，对于转环的使用受到影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转盘或转环驱动装置及驱动方法，能驱动任意大小的转盘或转环，对驱动机构的功率等性能要求较低，并能节省转环的中心区域。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种转盘或转环驱动装置，包括定心轮系、第一支撑轮系和至少一个可调驱动装置；所述第一支撑轮系包括多个第一支撑轮，多个所述第一支撑轮被配置为与所述转盘或转环的下端面或其延伸体滚动抵接；所述定心轮系包括多个定心轮，多个所述定心轮被配置为与所述转盘或转环的侧面或其延伸体滚动抵接，以对所述转盘或转环定心；所述可调驱动装置包括驱动机构、第一驱动轮和弹性压紧组件，所述驱动机构的壳体转动设置于所述机架上，所述驱动机构的输出端与所述第一驱动轮传动相连，所述第一驱动轮被配置为与所述转盘或转环或其延伸体的上端面、下端面和/或侧面滚动抵接，以驱动所述转盘或转环旋转，所述弹性压紧组件连接所述驱动机构的壳体并驱动所述第一驱动轮始终与所述转盘或转环抵接。进一步地，还包括第二支撑轮系，所述第二支撑轮系包括多个第二支撑轮，多个所述第二支撑轮与所述转盘或转环的上端面或其延伸体滚动抵接。进一步地，多个所述定心轮、多个所述第一支撑轮和多个所述第二支撑轮均以所述转盘或转环的中心为圆心圆周分布。进一步地，还包括机架，所述定心轮系还包括多个定心座，每个所述定心轮分别通过一个所述定心座与所述机架相连，所述定心座与所述机架螺栓连接；所述第一支撑轮系还包括多个第一支撑座，每个所述第一支撑轮分别通过一个所述第一支撑座与所述机架相连，所述第一支撑座与所述机架螺栓连接。进一步地，所述第一驱动轮上设有第一齿结构，所述转盘或转环上设有与所述第一齿结构对应的第二齿结构。进一步地，所述第一驱动轮上设有凹槽，所述转盘或转环上设有与所述凹槽对应的凸缘。进一步地，所述第一驱动轮与所述转盘或转环或其延伸体的上端面或下端面滚动抵接，所述第一驱动轮为锥形，所述第一驱动轮的母线与所述转盘或转环的径向重合。进一步地，所述可调驱动装置还包括第二驱动轮和第一从动轮，所述第二驱动轮、所述第一从动轮和所述第一驱动轮分别与所述转盘或转环的同一面或不同面滚动抵接。进一步地，所述第一驱动轮和/或所述第二驱动轮采用聚氨酯制成。一种转盘或转环的驱动方法，采用如上所述的转盘或转环驱动装置，包括如下步骤：S1、驱动机构驱动第一驱动轮旋转；S2、所述第一驱动轮与转盘或转环滚动摩擦，以驱动所述转盘或转环旋转；S3、所述转盘或转环与第一支撑轮和定位轮滚动摩擦，所述第一支撑轮对所述转盘或转环支撑，所述定位轮对所述转盘或转环定位；S4、弹性压紧组件通过所述驱动机构驱动所述第一驱动轮与所述转盘或转环始终滚动抵接。与现有技术相比，本专利技术提供的转盘或转环驱动装置及驱动方法，具有如下有益效果：(1)无需在转盘或转环中心设置转动机构，而是通过第一驱动轮与转盘或转环的上端面、下端面或侧面或其延伸体滚动摩擦来驱动转盘或转环旋转，从而能够实现对任意尺寸的转盘或转环的驱动，能够对转环的中心区域充分利用，且驱动机构的设置位置灵活，不用必须设置在转盘或转环的中心，且可沿转盘或转环的周向设置多个驱动机构，每个驱动机构只需较小功率即可，降低成本。(2)转盘或转环旋转过程中，第一支撑轮对转盘或转环的下端面或其延伸体滚动抵接，以对转盘或转环进行稳定支撑，保证转盘或转环旋转顺畅；定心轮与转盘或转环的侧面(即转盘的外周立面以及转盘的内周立面和/或外周立面)滚动抵接，以对转盘或转环定心，保证转盘或转环旋转稳定。(3)弹性压紧组件分别与驱动机构和机架相连，利用弹性压紧组件的弹性力，使与驱动机构相连的第一驱动轮始终与转环有效抵接，防止第一驱动轮因磨损等原因导致第一驱动轮对转环的摩擦驱动力不足。附图说明图1为本专利技术实施例提供的转盘或转环驱动装置的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1中B处的局部放大图；图4为本专利技术实施例提供的驱动机构与铰接机构的连接示意图；图5为本专利技术实施例提供的转盘或转环驱动装置的俯视图；图6为图5中C处的局部放大图。附图标记：1-机架；11-立柱；12-横柱；2-定心轮；3-第一支撑轮；4-驱动机构；5-第一驱动轮；6-弹性压紧组件；7-铰接机构；71-铰接座；72-铰接轴；73-铰接架；8-定心座；9-第一支撑座；10-固定柱；100-转环。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施例提供一种转盘或转环驱动装置，能够驱动不同直径的转盘或转环，且无需在转盘或转环的中心设置转动机构。本实施例以转环为例进行解释说明。如图1-图3所示，该转盘或转环驱动装置可选择性地包括机架1以及安装于机架1上的定心轮系、第一支撑轮系、第二支撑轮系(图中未示出)和可调驱动装置。参加图1和图2，机架1整体呈圆形，以适应转盘或转环100的形状。定心轮系包括多个定心轮2。多个定心轮2分布于机架1的周向。每个定心轮2均水平设置并可绕自身轴线转动。第一支撑轮系包括多个第一支撑轮3。第一支撑轮3也分布于机架1的周向，每个第一支撑轮3均竖直设置并可绕自身轴线转动。参见图1和图3，可调驱动装置可选择性地包括驱动机构4和第一驱动轮5。驱动机构4优选为电机。第一驱动轮5与驱动机构4的输出端通过减速器传动相连。在其他实施例中，第一驱动轮5与驱动机构4的输出端之间也可不设置减速器或采用其他如链传动或皮带传动等方式连接。驱动机构4安装于机架1上，第一驱动轮5水平设置，并与定心轮2处于同一圆周。将转环100放置于机架1上。参见图2，具体为转环100的下端面置于第一支撑轮3上，同时每个定心轮2与转环100的内周立面抵接,。可调驱动装置的第一驱动轮5也与转环100的内周立面抵接(参见图3)。第一驱动轮5在驱动机构4的带动下旋转，进而通过摩擦驱动转环100旋转。在转环100旋转的过程中，第一支撑轮3和定位轮均与转环100滚动抵接。第一支撑轮3对转环100进行支撑，保证转环100旋转顺畅。所有定心轮2的中心与机架1的中心以及转环100的中心重合，以对转环100定心，保证转环100旋转平稳。需要说明的是，定心轮2和/或第一支撑轮3也可直接设置在转盘或转环100上，此时可不设置机架1，可调驱动装置可单独安装于一固定支架上，只要保证定心轮2和第一支撑轮3与转盘或转环100滚动摩擦以及第一驱动轮5始终与转盘或转环100有效滚动抵接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘或转环驱动装置，其特征在于，包括定心轮系、第一支撑轮系和至少一个可调驱动装置；所述第一支撑轮系包括多个第一支撑轮(3)，多个所述第一支撑轮(3)被配置为与所述转盘或转环(100)的下端面或其延伸体滚动抵接；所述定心轮系包括多个定心轮(2)，多个所述定心轮(2)被配置为与所述转盘或转环(100)的侧面或其延伸体滚动抵接，以对所述转盘或转环(100)定心；所述可调驱动装置包括驱动机构(4)、第一驱动轮(5)和弹性压紧组件(6)，所述驱动机构(4)的壳体可转动，所述驱动机构(4)的输出端与所述第一驱动轮(5)传动相连，所述第一驱动轮(5)被配置为与所述转盘或转环(100)或其延伸体的上端面、下端面和/或侧面滚动抵接，以驱动所述转盘或转环(100)旋转，所述弹性压紧组件(6)连接所述驱动机构(4)的壳体并驱动所述第一驱动轮(5)始终与所述转盘或转环(100)抵接。

【技术特征摘要】
1.一种转盘或转环驱动装置，其特征在于，包括定心轮系、第一支撑轮系和至少一个可调驱动装置；所述第一支撑轮系包括多个第一支撑轮(3)，多个所述第一支撑轮(3)被配置为与所述转盘或转环(100)的下端面或其延伸体滚动抵接；所述定心轮系包括多个定心轮(2)，多个所述定心轮(2)被配置为与所述转盘或转环(100)的侧面或其延伸体滚动抵接，以对所述转盘或转环(100)定心；所述可调驱动装置包括驱动机构(4)、第一驱动轮(5)和弹性压紧组件(6)，所述驱动机构(4)的壳体可转动，所述驱动机构(4)的输出端与所述第一驱动轮(5)传动相连，所述第一驱动轮(5)被配置为与所述转盘或转环(100)或其延伸体的上端面、下端面和/或侧面滚动抵接，以驱动所述转盘或转环(100)旋转，所述弹性压紧组件(6)连接所述驱动机构(4)的壳体并驱动所述第一驱动轮(5)始终与所述转盘或转环(100)抵接。2.根据权利要求1所述的转盘或转环驱动装置，其特征在于，还包括第二支撑轮系，所述第二支撑轮系包括多个第二支撑轮，多个所述第二支撑轮与所述转盘或转环(100)的上端面或其延伸体滚动抵接。3.根据权利要求2所述的转盘或转环驱动装置，其特征在于，多个所述定心轮(2)、多个所述第一支撑轮(3)和多个所述第二支撑轮均以所述转盘或转环(100)的中心为圆心圆周分布。4.根据权利要求1所述的转盘或转环驱动装置，其特征在于，还包括机架(1)，所述定心轮系还包括多个定心座(8)，每个所述定心轮(2)分别通过一个所述定心座(8)与所述机架(1)相连，所述定心座(8)与所述机架(1)螺栓连接；所述第一支撑轮系还包括多个第一支撑座(9)，每个所述第一支撑轮(3)分别通过一个所述第一支撑座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：代铁山，李强华，丁一夫，张号，谢博峰，姚杰，
申请(专利权)人：中邮科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11