一种履带式拖拉机变速传动装置及拖拉机制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种履带式拖拉机变速传动装置及拖拉机，履带式拖拉机变速传动装置包括箱体组件和设置于箱体组件上的变速器组件、减速转向组件、主减速器组件及PTO变速组件；所述变速器组件包括输入轴组件、一轴组件、二轴组件及输出轴组件，所述输入轴组件包括输入轴和固定设置于输入轴上的输入轴主动齿；所述一轴组件包括与输入轴平行设置的一轴及设置于一轴上的多个齿轮；所述二轴组件包括与一轴平行设置的二轴，所述二轴上设有多个档齿、花键毂及接合套。所述差速转向组件和主减速器组件设置于所述输出轴组件的一端，所述PTO变速组件设置于所述一轴组件的一端。其具有结构更为简单、紧凑、操纵便捷、转向精度高，以及可实现原地打转的优点。

A Tracked Tractor Variable Speed Transmission Device and Tractor

【技术实现步骤摘要】
一种履带式拖拉机变速传动装置及拖拉机
本专利技术涉及传动装置领域，特别涉及一种履带式拖拉机变速传动装置及拖拉机。
技术介绍
南方稻田种植水稻时，因常年淹水，致使土地粘接，土壤承载能力差，轮式拖拉机基本无法通行。履带式拖拉机由于采用履带行驶装置，履带接地面积大，接地压力小，尤其是轻型履带拖拉机结构紧凑，重量小，在湿滑土壤中不宜下陷、打滑，具有良好的通过性能，从而得到广泛的利用。目前履带拖拉机主要有四履带、轮履带和两履带等三种结构形式，其中，四履带主要以采用偏转车身铰接点实现履带拖拉机转向，轮履带有采用偏转前轮转向和偏转车身铰接点转向两种形式，而两履带车辆由于独特的结构特点，只能采用两侧履带差速的方法实现转向。目前两履带车辆转向方法主要有单功率流、双功率流等多种转向形式，其中双功率流转向由于转向过程中不中断功率传递，效率高，应用广泛。但目前应用在履带拖拉机上的双功率转向装置由于液压功率传递路线复杂，零部件多，重量大，控制精度低，因此，极大的限制其使用和推广。综上，如何提供一种结构简单、紧凑、转向精度高、操纵更为便捷，并可实现原地打转的履带式拖拉机变速传动装置，以及包括此变速传动装置的拖拉机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种结构简单、紧凑、转向精度高、操纵更为便捷，并可实现原地打转的履带式拖拉机变速传动装置，以及包括此变速传动装置的拖拉机。本专利技术的解决方案是这样实现的：本专利技术提出一种履带式拖拉机变速传动装置，包括箱体组件和设置于箱体组件上的变速器组件、减速转向组件、主减速器组件及PTO(动力输出端)变速组件；所述变速器组件包括输入轴组件、一轴组件、二轴组件及输出轴组件，所述输入轴组件包括输入轴和固定设置于输入轴上的输入轴主动齿；所述一轴组件包括与输入轴平行设置的一轴，所述一轴上依次设置一轴从动齿、双联齿、以及多个档位主动齿；所述二轴组件包括与一轴平行设置的二轴，所述二轴上依次设置低速档齿、高低档花键毂、高低档接合套、高速档齿，以及用于与所述一轴上的多个档位主动齿配合使用的多个档位从动齿；所述输出轴组件包括与所述二轴平行设置的输出轴，所述输出轴上固定设有输出轴从动齿；所述差速转向组件和主减速器组件设置于所述输出轴组件的一端，所述差速转向组件包括用于实现转向功能的蜗轮蜗杆结构；所述PTO变速组件设置于所述一轴组件的一端。此结构的履带式拖拉机变速传动装置，动力从输入轴组件输入后，传递至一轴组件，带动一轴转动，再通过不同主动齿把动力传递至二轴组件，带动二轴转动，再传递至输出轴后把动力输出至差速转向组件，最后把动力传递至主减速组件，并最终传递至拖拉机的相关部件。PTO变速组件置于一轴的一端，一轴转动时，带动PTO变速组件动作。变速器组件可实现高速四档和低速四档，差速转向组件可实现车辆转向，主减速组件不仅具有减速作用，还具有切换前进和倒车作用，配合变速器组件，实现八速前进和八速倒车组合。与现有结构的类似装置相比，其具有结构更为简单、紧凑、操纵便捷、转向精度高，以及可实现原地打转的优点。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述档位主动齿包括分别固定设置于所述一轴上的四档主动齿、三档主动齿、二档主动齿及一档主动齿；所述档位从动齿包括可转动地设置于二轴上的四档从动齿、三档从动齿、二档从动齿及一档从动齿；所述四档从动齿和三档从动齿之间还设有三四档花键毂、所述二档从动齿和一档从动齿之间还设有一二档花键毂，所述一二档花键毂及三四档花键毂分别固定设置于所述二轴上；所述三四档花键毂上还设有可滑动的三四档接合套、所述一二档花键毂还设有可滑动的一二档接合套。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述双联齿包括可相对一轴转动的双联主动齿及设置于双联主动齿一侧的双联从动齿，所述双联主动齿用于与低速档齿啮合，所述双联从动齿用于与所述高速档齿啮合；所述二轴上还设有可相对二轴转动的高低档花键毂，所述高低档花键毂上设有可滑动的高低档接合套。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述双联主动齿靠近双联从动齿一端，以及所述双联从动齿靠近所述双联主动齿的一端分别设置有可与所述高低档接合套啮合的花键套；所述四档从动齿靠近所述三档从动齿的一端，以及三档从动齿靠近所述四档从动齿的一端分别设有可与三四档接合套啮合的花键套；所述二档从动齿靠近所述一档从动齿的一端，以及一档从动齿靠近所述二档从动齿的一端分别设有可与一二档接合套啮合的花键套；所述一轴上还固定设有主动锥齿，所述主动锥齿置于所述一档主动齿背离所述二档主动齿的一侧。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述差速转向组件包括左差速组件、与左差速组件相对设置且结构相同的右差速组件、蜗杆、从动锥齿及无极变速器；所述从动锥齿用于与主动锥齿啮合，所述无极变速器设置于所述从动锥齿的一侧，所述蜗杆包括蜗杆轴和固定设置于蜗杆轴上的左蜗杆和右蜗杆，所述蜗杆轴的一端与所述无极变速器连接；所述左差速器和右差速器分别包括用于与左蜗杆和右蜗杆啮合的左蜗轮和右蜗轮；所述主动锥齿旋转时，带动所述从动锥齿旋转，所述从动锥齿带动无极变速器旋转，所述无极变速器带动所述左螺杆和右螺杆旋转，进而分别带动所述左差速器和右差速器旋转。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述左差速组件包括左分流主动齿、左太阳轮、左行星轮、左行星架和左齿圈，所述左太阳轮置于所述左分流主动齿一侧，所述左齿圈置于所述左蜗轮内侧，所述左行星轮置于所述左行星架上，并分别与所述左太阳轮和左齿圈啮合；所述左行星架的一端还设有左主动锥齿。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述主减速组件包括结构相同的左主减速组件和右主减速组件，左主减速组件和右主减速组件相对设置，所述左主减速组件置于所述左差速组件的一端，并通过所述左主动锥齿带动旋转。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述左主减速组件包括左输出轴，所述左输出轴的一端设有用于与所述左主动锥齿啮合的左前进从动锥齿，所述左前进从动锥齿可在所述左输出轴上滑动。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述左输出轴上还固定设置有左花键毂，所述左花键毂上还设有可滑动的左接合套；所述左前进从动锥齿靠近所述左花键毂的一端还设有左花键套。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述PTO变速组件包括设置于一轴一端的快档主动齿和慢档主动齿，所述快档主动齿和慢档主动齿相对设置，且均可相对于一轴转动；所述快档主动齿和慢档主动齿之间还固定设置有快慢档花键毂，所述快慢档花键毂上设有可在快慢档花键毂上滑动的快慢档接合套。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述PTO变速组件还包括与所述一轴平行设置的中间轴和PTO轴，所述中间轴上依次固定设置快档从动齿、慢档从动齿和中间轴主动齿；所述PTO轴上还设有PTO轴从动齿，所述快档从动齿、慢档从动齿分别用于与快档主动齿和慢档主动齿啮合，所述中间轴主动齿用于与所述PTO轴从动齿啮合。另一方面，本专利技术还提出一种拖拉机，包括拖拉机变速传动装置，所述拖拉机变速传动装置为如上所述的履带式拖拉机变速传动装置。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式拖拉机变速传动装置，其特征在于，包括箱体组件和设置于箱体组件上的变速器组件、减速转向组件、主减速器组件及PTO变速组件；所述变速器组件包括输入轴组件、一轴组件、二轴组件及输出轴组件，所述输入轴组件包括输入轴和固定设置于输入轴上的输入轴主动齿；所述一轴组件包括与输入轴平行设置的一轴，所述一轴上依次设置一轴从动齿、双联齿、以及多个档位主动齿；所述二轴组件包括与一轴平行设置的二轴，所述二轴上依次设置低速档齿、高低档花键毂、高低档接合套、高速档齿，以及用于与所述一轴上的多个档位主动齿配合使用的多个档位从动齿；所述输出轴组件包括与所述二轴平行设置的输出轴，所述输出轴上固定设有输出轴从动齿；所述差速转向组件和主减速器组件设置于所述输出轴组件的一端，所述差速转向组件包括用于实现转向功能的蜗轮蜗杆结构；所述PTO变速组件设置于所述一轴组件的一端。

【技术特征摘要】
1.一种履带式拖拉机变速传动装置，其特征在于，包括箱体组件和设置于箱体组件上的变速器组件、减速转向组件、主减速器组件及PTO变速组件；所述变速器组件包括输入轴组件、一轴组件、二轴组件及输出轴组件，所述输入轴组件包括输入轴和固定设置于输入轴上的输入轴主动齿；所述一轴组件包括与输入轴平行设置的一轴，所述一轴上依次设置一轴从动齿、双联齿、以及多个档位主动齿；所述二轴组件包括与一轴平行设置的二轴，所述二轴上依次设置低速档齿、高低档花键毂、高低档接合套、高速档齿，以及用于与所述一轴上的多个档位主动齿配合使用的多个档位从动齿；所述输出轴组件包括与所述二轴平行设置的输出轴，所述输出轴上固定设有输出轴从动齿；所述差速转向组件和主减速器组件设置于所述输出轴组件的一端，所述差速转向组件包括用于实现转向功能的蜗轮蜗杆结构；所述PTO变速组件设置于所述一轴组件的一端。2.根据权利要求1所述的履带式拖拉机变速传动装置，其特征在于，所述档位主动齿包括分别固定设置于所述一轴上的四档主动齿、三档主动齿、二档主动齿及一档主动齿；所述档位从动齿包括可转动地设置于二轴上的四档从动齿、三档从动齿、二档从动齿及一档从动齿；所述四档从动齿和三档从动齿之间还设有三四档花键毂、所述二档从动齿和一档从动齿之间还设有一二档花键毂，所述一二档花键毂及三四档花键毂分别固定设置于所述二轴上；所述三四档花键毂上还设有可滑动的三四档接合套、所述一二档花键毂还设有可滑动的一二档接合套。3.根据权利要求2所述的履带式拖拉机变速传动装置，其特征在于，所述双联齿包括可相对一轴转动的双联主动齿及设置于双联主动齿一侧的双联从动齿，所述双联主动齿用于与低速档齿啮合，所述双联从动齿用于与所述高速档齿啮合；所述二轴上还设有可相对二轴转动的高低档花键毂，所述高低档花键毂上设有可滑动的高低档接合套。4.根据权利要求3所述的履带式拖拉机变速传动装置，其特征在于，所述双联主动齿靠近双联从动齿一端，以及所述双联从动齿靠近所述双联主动齿的一端分别设置有可与所述高低档接合套啮合的花键套；所述四档从动齿靠近所述三档从动齿的一端，以及三档从动齿靠近所述四档从动齿的一端分别设有可与三四档接合套啮合的花键套；所述二档从动齿靠近所述一档从动齿的一端，以及一档从动齿靠近所述二档从动齿的一端分别设有可与一二档接合套啮合的花键套；所述一轴上还固定设有主动锥齿，所述主动锥齿置于所述一档主动齿背离所述二档主动齿的一侧。5.根据权利要求4所述的履带式拖拉机变速传动装置，其特征在于，所述差速转向组件包括左差速组件、与左差速...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖名涛，周志，
申请(专利权)人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43