一种拖拉机智能四驱变速器及拖拉机制造技术

技术编号:21885084 阅读:4 留言:0更新日期:2019-08-17 12:07
本发明专利技术提出了一种拖拉机及其拖拉机智能四驱变速器,所述拖拉机变速器主要由拨叉组件,变速组件,四驱组件,前驱组件,四驱锁止组件组成。变速器组件的输入轴一方面直接穿过变速器箱体,对外继续输出动力,另一方面,采用两轴换档方式实现四速主变速器与高低倒的副变速组合后,分别输出至前轮驱动或前后轮四轮驱动。四驱锁止组件采用电控多片式摩擦片锁止机构,可在不中断动力的情况下切换四驱,并可在不同路况下由电控单元自动控制或手动输入四驱扭矩分配比例。本发明专利技术结构紧凑,操控便捷,装备此变速器的拖拉机工况适应性强,防滑、防陷车能力强,操作人员劳动强度低。

A Tractor Intelligent Four-drive Transmission and Tractor

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机智能四驱变速器及拖拉机
本专利技术涉及农业机械领域,特别涉及一种拖拉机智能四驱变速器及拖拉机。
技术介绍
拖拉机不仅可以通过挂接极具进行田间耕作作业,也可以通过挂接挂车形成拖拉机运输机组,进行运输作业。相对于轻型载货汽车或三轮摩托车运输车,拖拉机更适合从事非道路条件下的转运运输,如:山地转运、林地转运、田间转运等。在非道路条件下,由于路况复杂,道路崎岖、坡度大,拖拉机驱动行驶时易打滑。因此,专利技术一种能防止拖拉机驱动行驶时打滑的拖拉机智能四驱变速器,是本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种拖拉机智能四驱变速器及拖拉机,其防滑、防陷能力强。本专利技术的解决方案是这样实现的:本专利技术提出一种拖拉机智能四驱变速器,其特征在于,包括变速组件,四驱组件,前驱组件,四驱锁止组件,电控单元;所述变速器组件的动力输入轴一方面直接穿过变速器箱体,对外继续输出动力,另一方面,分别与前驱组件连接输出至前轮驱动或与四驱组件连接输出至前后轮四轮驱动;所述四驱锁止组件包括锁止钳,锁止钳在减速电机的控制下移动,锁止钳运动使推力轴承压缩弹簧,弹簧使钢片和摩擦片压紧,将从前驱输入轴上输入的动力输入至后驱输入轴;电控单元,所述电控单元与电机控制器、前驱转速传感器、后驱转速传感器和锁紧力旋钮连接,电控单元根据前驱转速传感器、后驱转速传感器检测的前驱转速信号、后驱转速信号控制电机控制器,以控制减速电机的位置,实现四驱锁止控制。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上,所述变速组件包括动力输入轴;变速主动轴,及设置在变速主动轴上的三联齿轮,三档主动齿轮,二档主动齿轮,一档主动齿轮;变速从动轴,及设置在变速从动轴上的低速档齿轮,传动齿轮,四档从动齿轮,四档从动齿轮,三档从动齿轮,二档从动齿轮,一档从动齿轮。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上,所述三联齿轮上还设置有低速档主动齿轮,倒档主动齿轮和四档主动齿轮。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上,所述前驱输入轴和后驱输入轴,其中,前驱输入轴上设有前驱锥齿轮和前驱输入齿轮,前驱输入轴与后驱输入轴之间通过电动多片式离合器连接。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上,所述后驱输入轴上设置有后驱输入轴转速感应齿轮、后轴转速传感器和后驱从动齿轮。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上,所述电动多片式离合器包括摩擦片、钢片、离合器毂、弹簧、推力轴承、减速电机、锁止钳和螺纹杆;锁止钳设置有螺母,并安装在减速电机的输出轴上,其输出轴上设置有螺纹杆,与锁止钳上的螺母形成螺母螺杆移动副,推力轴承安装在锁止钳与弹簧之间,弹簧安装在离合器毂与推力轴承之间。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上,所述钢片设置有外花键,并通过外花键安装在离合器毂上,钢片可以在离合器毂前后移动,不可以相对转动;摩擦片设置有内花键并通过内花键安装在后驱输入轴上,并可以沿着后驱输入轴上的花键前后移动,不可以相对转动。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上,所述摩擦片与钢片间隔布置。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上,所述电控单元根据锁紧力旋钮的位置,控制减速电机的位置,实现不同程度的四驱锁止控制,使动力按照锁紧力旋钮选择的比例将动力分配给前后轮去驱动;在车辆熄火后,电控单元控制车辆自动转入非四驱模式。本专利技术还提出一种拖拉机,包括拖拉机智能四驱变速器,其中,所述拖拉机智能四驱变速器为如上所述的拖拉机智能四驱变速器。本专利技术所述的拖拉机及其拖拉机智能四驱变速器,所述拖拉机智能四驱变速器,拨叉组件,变速组件,四驱组件,前驱组件,四驱锁止组件组成。变速器组件的输入轴通过一方面直接穿过变速器箱体,对外继续输出动力,另一方面,采用两轴换档方式实现四速主变速器与高低倒的副变速组合后,分别输出至前轮驱动或前后轮四轮驱动。四驱锁止组件采用电控多片式摩擦片锁止机构,可在不中断动力的情况下切换四驱,并可在不同路况下由电控单元自动控制或手动输入四驱扭矩分配比例。本专利技术结构紧凑,操控便捷,装备此变速器的拖拉机工况适应性强,防滑、防陷车能力强,操作人员劳动强度低。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术一种拖拉机智能四驱变速器示意图;图2为图1中变速器传动结构示意图;图3为变速器四驱传动结构示意图;图4为变速器倒档结构示意图;图5为变速器倒档传动路线示意图;图6为变速器换入倒档示意图;图7为变速器后驱锁止结构示意图;图8为电子控制单元原理图。附图标记对应关系为:箱体A拨叉组件B变速组件C四驱组件D前驱组件E主箱体A1箱盖A2动力输入轴S1变速主动轴S2三联齿轮G21三档主动齿轮G22二档主动齿轮G23一档主动齿轮G24三四档花键毂S21三四档结合套J2三四档拨叉B2低速档主动齿轮G211倒档主动齿轮G212四档主动齿轮G213变速从动轴S3低速档齿轮G31传动齿轮G32四档从动齿轮G33三档从动齿轮G34二档从动齿轮G35一档从动齿轮G36高低倒档花键毂S31高低倒档结合套J1高低倒档拨叉B1一二档花键毂S32一二档结合套J3一二档拨叉B3前驱输入轴S4后驱输入轴S5前驱锥齿轮G40前驱输入齿轮G41高低倒档拨叉B1倒档拨叉B4三四档拨叉B2一二档拨叉B3惰轮G51差速器DF差速器左侧输出齿轮轴SL差速器右侧输出齿轮轴SR电动多片式离合器F摩擦片F1钢片F2离合器毂F3弹簧F4推力轴承F5锁止钳F6螺纹杆F7减速电机F8电控单元C1电机控制器C2前驱转速传感器C3后驱转速传感器C4锁紧力旋钮C5模式开关C6开关C7装配件X端盖X1螺栓X2唇形密封圈X3轴承X4卡环X5内花键联轴器X6轴套X7挡圈X8法兰X9推力轴承X10具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。此外,本领域技术人员根据本文件的描述,可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。本专利技术实施例如下,请参见图1至图8所示的拖拉机及拖拉机智能四驱变速器的结构示意图,具体地,如图1所示,该拖拉机智能四驱变速器主要包括箱体A,拨叉组件B,变速组件C,四驱组件D,前驱组件E。其中,箱体A中包含主箱体A1,箱盖A2。如图2所示,变速组件C主要包括1)动力输入轴S1;2)变速主动轴S2,以及设置在变速主动轴S2上的三联齿轮G21,三档主动齿轮G22,二档主动齿轮G23,一档主动齿轮G24。三四档花键毂S21,三四档结合套J2,三四档拨叉B2。其中,三联齿轮G21上设置有低速档主动齿轮G211,倒档主动齿轮G212,四档主动齿轮G213。3)变速从动轴,以及设置在变速从动轴S3上的低速档齿轮G31,传动齿轮G32,四档从动齿轮G33,四档从动齿轮G33,三档从动齿轮G34,二档从动齿轮G35,一档从动齿轮G36。高低倒档花键毂S31,高低倒档结合套J1,高低倒档拨叉B1,一二档花键毂S32,一二档结合套J3,一二档拨叉B3。高低倒档结合套J1上加工有传动齿轮G32。4)装配件X主要包括:端盖X1,螺栓X2,唇形密封圈X3,轴承X4,卡环X5,内花键联轴器X6,轴套X7,挡圈X8,法兰X本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖拉机智能四驱变速器,其特征在于,包括变速组件,四驱组件,前驱组件,四驱锁止组件,电控单元;所述变速器组件的动力输入轴一方面直接穿过变速器箱体,对外继续输出动力,另一方面,分别与前驱组件连接输出至前轮驱动或与四驱组件连接输出至前后轮四轮驱动;所述四驱锁止组件包括锁止钳,锁止钳在减速电机的控制下移动,锁止钳运动使推力轴承压缩弹簧,弹簧使钢片和摩擦片压紧,将从前驱输入轴上输入的动力输入至后驱输入轴;电控单元,所述电控单元与电机控制器、前驱转速传感器、后驱转速传感器和锁紧力旋钮连接,电控单元根据前驱转速传感器、后驱转速传感器检测的前驱转速信号、后驱转速信号控制电机控制器,以控制减速电机的位置,实现四驱锁止控制。

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机智能四驱变速器,其特征在于,包括变速组件,四驱组件,前驱组件,四驱锁止组件,电控单元;所述变速器组件的动力输入轴一方面直接穿过变速器箱体,对外继续输出动力,另一方面,分别与前驱组件连接输出至前轮驱动或与四驱组件连接输出至前后轮四轮驱动;所述四驱锁止组件包括锁止钳,锁止钳在减速电机的控制下移动,锁止钳运动使推力轴承压缩弹簧,弹簧使钢片和摩擦片压紧,将从前驱输入轴上输入的动力输入至后驱输入轴;电控单元,所述电控单元与电机控制器、前驱转速传感器、后驱转速传感器和锁紧力旋钮连接,电控单元根据前驱转速传感器、后驱转速传感器检测的前驱转速信号、后驱转速信号控制电机控制器,以控制减速电机的位置,实现四驱锁止控制。2.根据权利要求1所述的拖拉机智能四驱变速器,其特征在于,所述变速组件包括动力输入轴;变速主动轴,及设置在变速主动轴上的三联齿轮,三档主动齿轮,二档主动齿轮,一档主动齿轮;变速从动轴,及设置在变速从动轴上的低速档齿轮,传动齿轮,四档从动齿轮,四档从动齿轮,三档从动齿轮,二档从动齿轮,一档从动齿轮。3.根据权利要求2所述的拖拉机智能四驱变速器,其特征在于,所述三联齿轮上还设置有低速档主动齿轮,倒档主动齿轮和四档主动齿轮。4.根据权利要求1所述的拖拉机智能四驱变速器,其特征在于,所述前驱输入轴和后驱输入轴,其中,前驱输入轴上设有前驱锥齿轮和前驱输入齿轮,前驱输入轴与后驱输入轴之间通过...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖名涛周志
申请(专利权)人:长沙桑铼特农业机械设备有限公司
类型:发明
国别省市:湖南,43

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