一种用于直线运动的机械自动锁定及手动解锁机构制造技术

本发明专利技术具体涉及一种用于直线运动的机械自动锁定及手动解锁机构，包括固定底座；移动底盘，移动地设置在固定底座上；锁定机构，设置在移动底盘上，用于限定移动底盘与固定底座二者之间的相对位置；解锁机构，与锁定机构相连接，用于解除移动底盘与固定底座二者之间相对位置的限定；复位机构，与锁定机构相连接，使锁定机构在解除位置限定后自动恢复到锁定初始状态。本发明专利技术作为一种纯机械机构，体积小且动作可靠，能够自动锁定，手动解锁，且手动解锁后能够自动恢复到锁定初始状态，保证机构再次自动锁定的可行性。

A Mechanical Automatic Locking and Manual Unlocking Mechanism for Linear Motion

【技术实现步骤摘要】
一种用于直线运动的机械自动锁定及手动解锁机构
本专利技术属于机械
，具体涉及一种用于直线运动的机械自动锁定及手动解锁机构。
技术介绍
针对目前要求锁定和解锁的机械机构，为了提高机构的可靠性，常需要具备自动实现锁定和解锁的同时，还要求可以实现手动解锁功能，且手动解锁后能够自动恢复自动锁定初始状态，保证机构再次自动锁定的可行性。现有的机构具有手动锁定及解锁功能，但是无自动锁定功能，特别是在紧急情况下不够便捷。或者能实现上述功能但是需要添加电机等自动化电气部件导致机构体积庞大无法在有限空间内安装。因此，设计一个体积小且动作可靠、能够自动锁定手动解锁的纯机械机构成为迫切需要。公布号为CN103758830A的专利技术专利，具体公开了一种手动自动一体式锁定和解锁机构，包括手柄，减速箱、齿轮转向器、左、右锁紧销和齿轮齿条缸，手柄与减速箱的输入端连接，减速箱的输出端与齿轮转向器中的传动齿轮固定连接，传动齿轮则通过传动轴与齿轮齿条缸内的齿轮固定连接，齿轮转向器内的两个输出齿轮分别通过丝杠与左锁紧销和右锁紧销螺纹连接，丝杠的转动转化为左锁紧销和右锁紧销沿丝杠轴线的相对或反向直线移动。该专利能够实现锁定和解锁功能，同时可以根据工况需要进行手动与自动操作的切换，但是在手动解锁后不能够自动恢复锁定初始状态，机构不能实现再次自动锁定。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于直线运动的机械自动锁定及手动解锁机构，作为一种纯机械机构，体积小且动作可靠，能够自动锁定，手动解锁，且手动解锁后能够自动恢复到锁定初始状态，保证机构再次自动锁定的可行性。为解决以上技术问题，本专利技术采取的一种技术方案是：一种用于直线运动的机械自动锁定及手动解锁机构，包括固定底座；移动底盘，移动地设置在固定底座上；锁定机构，设置在移动底盘上，用于限定移动底盘与固定底座二者之间的相对位置；解锁机构，与锁定机构相连接，用于解除移动底盘与固定底座二者之间相对位置的限定；复位机构，与锁定机构相连接，使锁定机构在解除位置限定后自动恢复到锁定初始状态。优选地，锁定机构包括锁定底座、压缩弹簧、锁定销，锁定底座固定设置在移动底盘上，锁定销的一端部移动地设置在锁定底座内，另一端部能够穿出移动底盘与固定底座上的销孔配合使用限定移动底盘与固定底座二者之间的相对位置，压缩弹簧设置在锁定底座与锁定销的一端部之间，且作用于锁定销使锁定销一直处于伸出状态，该状态定义为锁定初始状态。进一步优选地，移动底盘上设有两套锁定机构，两套锁定机构分布于移动底盘的相对两侧，两套锁定机构之间的连线与移动底盘的移动方向相垂直，其中一套锁定机构与复位机构相连接。进一步优选地，解锁机构通过齿轮传动与锁定机构相连接。优选地，解锁机构位于两套锁定机构之间，包括主齿轮、左齿轮、左齿轮连接杆、左滚子、左杠杆、右齿轮、右齿轮连接杆、右滚子、右杠杆、手柄，手柄与主齿轮相连接，主齿轮与右齿轮啮合，右齿轮与左齿轮啮合，左齿轮连接杆的一端部与左齿轮的左齿轮轴相连接，另一端部转动设置有左滚子，左杠杆的中部转动设置在移动底盘上，且一端部与左滚子的下部相抵接，另一端部与其中一个锁定销相连接，右齿轮连接杆的一端部与右齿轮的右齿轮轴相连接，另一端部转动设置有右滚子，右杠杆的中部转动设置在移动底盘上，且一端部与右滚子的下部相抵接，另一端部与另一个锁定销相连接，当手柄转动时，主齿轮旋转带动右齿轮转动，右齿轮带动左齿轮转动，齿轮转动同时带动左右齿轮连接杆向着相反的方向转动，左右齿轮连接杆动作带动左右滚子在左右杠杆上滚动产生向下移动距离，带动锁定销上移，实现解锁。优选地，复位机构包括穿设在移动底盘上且能够相对移动底盘上下移动的顶轴，顶轴的一端部通过连接机构与锁定销相连接，另一端部上设有滚子脚轮，滚子脚轮与移动底盘之间设有复位压缩弹簧，固定底座上设有复位导向块，滚子脚轮作用在复位导向块上时，顶轴向上移动，并通过连接机构带动锁定销伸出，处于锁定初始状态。进一步优选地，复位导向块包括顶面及沿移动底盘的移动方向上设置的两个坡面。优选地，锁定销处于锁定初始状态时的最低部高于复位导向块的最高部。优选地，连接机构包括顶部连接板、连接臂、销轴、顶板，顶部连接板移动地设置在锁定底座上，且通过连接螺钉与锁定销相固定连接，连接臂铰接在顶部连接板的左右两侧，销轴穿过两侧连接臂，安装在铰链座上的顶板的一端部与销轴轴孔配合形成铰链，另一端部与顶轴的一端部相接触。优选地，固定底座在移动底盘的移动方向上设置有限制移动底盘移动范围的限位块。由于以上技术方案的采用，本专利技术与现有技术相比具有如下优点：1、本专利技术机构包括固定底座，固定底座上设有移动底盘，移动底盘设有锁定机构、解锁机构及复位机构，能够满足移动装置要求机械自动锁定后手动解锁的具体使用情景，且较传统锁定机构相比，对空间要求小，同时，本专利技术为纯机械结构，锁定可靠性高，能实施复位功能，保证自动锁定多次有效；2、本专利技术在固定底座上设有限位块，防止移动底盘超出移动范围；3、本专利技术在手动解锁后，锁定销通过复位机构恢复到锁定起初始态，其优点在于能够保证锁定销自动进入销孔，同时在解锁后可以使得锁定销伸出，满足下一次自动锁定要求；4、本专利技术拥有两套锁定机构，分布于移动底盘两侧，其中一套锁定机构与复位机构相连，其优点在于一套复位机构就可以使得系统恢复锁定初始状态，满足再次锁定要求。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中的局部结构放大图；图3为图2中的A-A向剖视图；图4为图1的侧向剖视图；其中：1、固定底座；2、移动底盘；3、复位机构；4、右锁定机构；5、解锁机构；6、左锁定机构；7、顶板；8、铰链座；9、销轴；10、连接臂；11、右铰链座；12、主轴承座；13、主齿轮轴；14、右轴承座；15、右轴套；16、左轴套；17、左杠杆；18、左齿轮连接杆；19、左滚子；20、左齿轮；21、主齿轮；22、右齿轮；23、轴承座；24、右齿轮连接杆；25、右滚子；26、右杠杆；27、顶部连接板；28、锁定底座；29、连接螺钉；30、压缩弹簧；31、衬套；32、锁定销；33、右齿轮轴；34、左齿轮轴；35、解锁底板；36、底座；37、顶轴；38、直线轴承；39、复位压缩弹簧；40、滚子脚轮；41、手柄；42、左轴承座；43、锁定导向块；44、限位块；45、固定底板；46、复位导向块；47、导轨座；48、导轨滑块，49、导轨；50、左铰链座。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述。为了公开内容的清楚起见，术语“上”和“下”在本文中为相对于固定底座限定的。术语“上”是指远离固定底座的元件位置。术语“下”是指靠近固定底座的元件位置。术语“前”和“后”在本文中为相对于移动底盘的移动方向限定的。术语“前”是指在图1中在移动底盘的移动方向上靠近上方且远离下方的元件位置；术语“后”是指在图1中在移动底盘的移动方向上靠近下方且远离上方的元件位置。本专利技术一种用于直线运动的机械自动锁定及手动解锁机构，包括固定底座1；移动底盘2，移动地设置在固定底座1上；锁定机构，设置在移动底盘2上，用于限定移动底盘2与固定底座1二者之间的相对位置；解锁机构5，与锁定机构相连接，用于解除移动底盘2与固定底座1二者之间相对位置的限定；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于直线运动的机械自动锁定及手动解锁机构，其特征在于：包括固定底座；移动底盘，移动地设置在所述固定底座上；锁定机构，设置在所述移动底盘上，用于限定所述移动底盘与固定底座二者之间的相对位置；解锁机构，与所述锁定机构相连接，用于解除所述移动底盘与固定底座二者之间相对位置的限定；复位机构，与所述锁定机构相连接，使所述锁定机构在解除位置限定后自动恢复到锁定初始状态。

【技术特征摘要】
1.一种用于直线运动的机械自动锁定及手动解锁机构，其特征在于：包括固定底座；移动底盘，移动地设置在所述固定底座上；锁定机构，设置在所述移动底盘上，用于限定所述移动底盘与固定底座二者之间的相对位置；解锁机构，与所述锁定机构相连接，用于解除所述移动底盘与固定底座二者之间相对位置的限定；复位机构，与所述锁定机构相连接，使所述锁定机构在解除位置限定后自动恢复到锁定初始状态。2.根据权利要求1所述的用于直线运动的机械自动锁定及手动解锁机构，其特征在于：所述锁定机构包括锁定底座、压缩弹簧、锁定销，锁定底座固定设置在所述移动底盘上，锁定销的一端部移动地设置在锁定底座内，另一端部能够穿出所述移动底盘与所述固定底座上的销孔配合使用限定所述移动底盘与固定底座二者之间的相对位置，压缩弹簧设置在锁定底座与锁定销的一端部之间，且作用于锁定销使锁定销一直处于伸出状态，该状态定义为锁定初始状态。3.根据权利要求2所述的用于直线运动的机械自动锁定及手动解锁机构，其特征在于：所述移动底盘上设有两套锁定机构，两套锁定机构分布于所述移动底盘的相对两侧，两套锁定机构之间的连线与移动底盘的移动方向相垂直，其中一套锁定机构与所述复位机构相连接。4.根据权利要求3所述的用于直线运动的机械自动锁定及手动解锁机构，其特征在于：所述解锁机构通过齿轮传动与所述锁定机构相连接。5.根据权利要求4所述的用于直线运动的机械自动锁定及手动解锁机构，其特征在于：所述解锁机构位于两套锁定机构之间，包括主齿轮、左齿轮、左齿轮连接杆、左滚子、左杠杆、右齿轮、右齿轮连接杆、右滚子、右杠杆、手柄，手柄与主齿轮相连接，主齿轮与右齿轮啮合，右齿轮与左齿轮啮合，左齿轮连接杆的一端部与左齿轮的左齿轮轴相连接，另一端部转动设置有左滚子，左杠杆的中部转动设置在所述移动底盘上，且一端部与左滚子的下部相抵接，另一端部与其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明泽，朱海奖，苏士刚，陈牧，路德利，
申请(专利权)人：上海大骋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31