水泵控制方法、系统及空调器技术方案

本发明专利技术涉及一种水泵控制方法、系统及空调器，其中，控制方法包括：检测室外机工作的当前环境温度；在当前环境温度低于预设温度值的情况下，预测水泵所在的排水管在当前环境温度下的最短结冰时间；根据最短结冰时间的预测值确定水泵的最大开启时间；使水泵间断开启进行排水，水泵每次的开启时间小于最大开启时间。此种控制方法通过控制水泵开启时间，能够在排水管内结冰之前使冷凝水完全排出，防止在环境温度较低时排水管冻结，保证顺利排水。

Pump Control Method, System and Air Conditioner

【技术实现步骤摘要】
水泵控制方法、系统及空调器
本专利技术涉及空调器控制
，尤其涉及一种水泵控制方法、系统及空调器。
技术介绍
随着人们居住条件的日益改善，空调作为空气调节的主要设备，安装空调的地方日益普遍，但目前热泵空调制热或者化霜产生的冷凝水直接排通过空调底盘排走流向户外不进行处理。但有些特定场合热泵空调制热或者化霜产生的冷凝水不能直接通过底盘排水孔流走，需要送至特定的场合。当环境温度较低时(例如零度以下)排水管易结冰堵住排水管导致无法正常排水。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种水泵控制方法、系统及空调器，能够在环境温度较低时实现正常排水。根据本专利技术的一方面，提出一种水泵控制方法，包括：检测当前环境温度；在当前环境温度低于预设温度值的情况下，预测水泵所在的排水管在当前环境温度下的最短结冰时间；根据最短结冰时间的预测值确定水泵的最大开启时间；使水泵间断开启进行排水，水泵每次的开启时间小于最大开启时间。在一些实施例中，最大开启时间与最短结冰时间的预测值一致；或者最大开启时间等于最短结冰时间的预测值乘以预设系数，预设系数小于1。在一些实施例中，预测排水管在当前环境温度下的最短结冰时间的步骤具体包括：确定当前环境温度所处的温度区间；根据预设的温度区间与最短结冰时间的映射关系，确定出当前环境温度所处的温度区间对应的最短结冰时间。在一些实施例中，预设温度区间与最短结冰时间的映射关系的步骤具体包括：选取特定温度区间的下边界温度点；预测下边界温度点对应的最短结冰时间，作为特定温度区间的最短结冰时间。在一些实施例中，当前环境温度所处的温度区间为第一温度区间，控制方法还包括：预测第二温度区间的最短结冰时间，作为水泵的最小开启时间，水泵每次的开启时间处于最小开启时间和最大开启时间之间；其中，第二温度区间与第一温度区间相邻且整体低于第一温度区间。在一些实施例中，预测排水管在特定环境温度下的最短结冰时间的步骤具体包括：最短结冰时间根据预设的最短结冰时间的预测模型进行计算，预测模型的输入量包括：当前环境温度、排水管的内径和水流速度。在一些实施例中，最短结冰时间的预测模型为：tmax＝(a*D2+b*U+c*T)*d，其中，tmax为最短结冰时间，a、b、c和d为常数，D为排水管的内径，U为水流速度，T为当前环境温度。在一些实施例中，水泵控制方法还包括：判断当前环境温度是否低于预设温度值，如果不低于则使水泵持续开启。在一些实施例中，排水管用于排出空调室外机产生的水，水泵用于为排出空调室外机产生的水提供动力，水泵控制方法还包括：判断空调器是否处于制热或化霜工况，如果未处于制热或化霜工况则保持水泵关闭，如果处于制热或化霜工况则判断当前环境温度与预设温度值的关系。在一些实施例中，水泵控制方法还包括：确定水泵的关闭时间，在同一环境温度下，关闭时间大于开启时间。根据本专利技术的另一方面，提出一种水泵控制系统，包括：温度检测部件，用于检测当前环境温度；启停时间确定模块，用于在温度检测部件检测出当前环境温度低于预设温度值的情况下，预测水泵所在的排水管在当前环境温度下的最短结冰时间，并根据最短结冰时间的预测值确定水泵的最大开启时间；和启停控制模块，用于使水泵间断开启进行排水，且水泵每次的开启时间小于最大开启时间。在一些实施例中，启停时间确定模块包括：温度区间判断单元，用于确定当前环境温度所处的温度区间；和开启时间确定单元，用于根据预设的温度区间与最短结冰时间的映射关系，确定出当前环境温度所处的温度区间对应的最短结冰时间；和/或启停时间确定模块包括：开启时间确定单元，用于根据预测模型计算最短结冰时间，预测模型的输入量包括：当前环境温度、排水管的内径和水流速度。在一些实施例中，启停控制模块用于在当前环境温度不低于预设温度值时使水泵持续开启；和/或排水管用于排出空调室外机产生的水，水泵用于为排出空调室外机产生的水提供动力，启停控制模块用于在空调器未处于制热或化霜工况时保持水泵关闭。在一些实施例中，启停时间确定模块还用于确定水泵的关闭时间，在同一环境温度下，关闭时间大于开启时间大于开启时间。根据本专利技术的另一方面，提出一种空调器，包括上述实施例的空调器室外机的水泵控制系统。根据本专利技术的另一方面，提出一种水泵控制系统，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行上述实施例的控制方法。根据本专利技术的另一方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述实施例的控制方法的步骤。基于上述技术方案，本专利技术实施例的水泵控制方法，通过检测当前环境温度，并在当前环境温度低于预设温度值的情况下，根据当前环境温度预测最短结冰时间，并由此确定水泵的最大开启时间，从而使水泵间断开启关闭，每次的开启时间小于最大开启时间。此种控制方法通过控制水泵开启时间，能够在排水管内结冰之前使水完全排出，防止在环境温度较低时排水管冻结，保证顺利排水。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术水泵控制方法的一个实施例的流程示意图；图2为本专利技术水泵控制方法的另一个实施例的流程示意图；图3为本专利技术水泵控制方法的一个具体实施例的流程示意图；图4为本专利技术水泵控制方法中按照温度区间确定最大开启时间的一个实施例的流程示意图；图5为本专利技术水泵控制系统的一个实施例的模块组成示意图；图6为本专利技术水泵控制系统的另一个实施例的模块组成示意图；图7为本专利技术水泵控制系统的再一个实施例的模块组成示意图。具体实施方式以下详细说明本专利技术。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。本专利技术提出了一种水泵控制方法，后续简称“控制方法”，该控制方法可用于空调室外机水泵的控制，也可用于其它任意领域设备中水泵的控制。后续的各实施例均以用于空调室外机水泵的控制为例进行说明。在一个示意性的实施例中，如图1所示的流程示意图，该控制方法包括：步骤101、检测室外机工作的当前环境温度，例如可通过温度检测部件检测；步骤102、在当前环境温度低于预设温度值的情况下，预测水泵所在的排水管在当前环境温度下的最短结冰时间；步骤103、根据最短结冰时间的预测值确定水泵的最大开启时间；步骤104、使水泵间断开启进行排水，水泵每次的开启时间小于最大开启时间。其中，步骤101可在空调室外机等设备工作过程中实时执行，在检测到当前环境温度之后，步骤102～104顺序执行。步骤102中的预设温度值可以是会导致排水管结冰的环境温度，例如0℃；当前环境温度下的最短结冰时间既可以基于模型预测，也可以将实验或经验数据存储在控制器中并进行查表预测。步骤104中使水泵间隔开启关闭，且每次开启时间小于根据最短结冰时间的预测值确定的最大开启时间，既能够使水间断排出，又能防止排水管内的水持续流动发生结冰，环境温度越低，最大开启时间越小。此种控制方法通过控制水泵开启时间，能够在排水管内结冰之前使水完全排出，防止在环境温度较低时排水管冻结，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水泵控制方法，其特征在于，包括：检测当前环境温度；在当前环境温度低于预设温度值的情况下，预测所述水泵所在的排水管在当前环境温度下的最短结冰时间；根据所述最短结冰时间的预测值确定水泵的最大开启时间；使所述水泵间断开启进行排水，所述水泵每次的开启时间小于所述最大开启时间。

【技术特征摘要】
1.一种水泵控制方法，其特征在于，包括：检测当前环境温度；在当前环境温度低于预设温度值的情况下，预测所述水泵所在的排水管在当前环境温度下的最短结冰时间；根据所述最短结冰时间的预测值确定水泵的最大开启时间；使所述水泵间断开启进行排水，所述水泵每次的开启时间小于所述最大开启时间。2.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，所述最大开启时间与最短结冰时间的预测值一致；或者所述最大开启时间等于最短结冰时间的预测值乘以预设系数，所述预设系数小于1。3.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，预测所述排水管在当前环境温度下的最短结冰时间的步骤具体包括：确定当前环境温度所处的温度区间；根据预设的温度区间与最短结冰时间的映射关系，确定出当前环境温度所处的温度区间对应的最短结冰时间。4.根据权利要求3所述的水泵控制方法，其特征在于，预设温度区间与最短结冰时间的映射关系的步骤具体包括：选取特定温度区间的下边界温度点；预测所述下边界温度点对应的最短结冰时间，作为特定温度区间的最短结冰时间。5.根据权利要求3所述的水泵控制方法，其特征在于，当前环境温度所处的温度区间为第一温度区间，所述控制方法还包括：预测第二温度区间的最短结冰时间，作为所述水泵的最小开启时间，所述水泵每次的开启时间处于所述最小开启时间和所述最大开启时间之间；其中，所述第二温度区间与所述第一温度区间相邻且整体低于所述第一温度区间。6.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，预测所述排水管在特定环境温度下的最短结冰时间的步骤具体包括：所述最短结冰时间根据预设的最短结冰时间的预测模型进行计算，所述预测模型的输入量包括：当前环境温度、排水管的内径和水流速度。7.根据权利要求6所述的水泵控制方法，其特征在于，所述最短结冰时间的预测模型为：tmax＝(a*D2+b*U+c*T)*d，其中，tmax为最短结冰时间，a、b、c和d为常数，D为所述排水管的内径，U为水流速度，T为当前环境温度。8.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，还包括：判断当前环境温度是否低于所述预设温度值，如果不低于则使所述水泵持续开启。9.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，所述排水管用于排出空调室外机产生的水，所述水泵用于为排出空调...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，林义凯，张辉，薛寒冬，傅英胜，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44