一种扭矩控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种扭矩控制方法及系统，设置第一扭矩阈值，根据实际输出扭矩满足的控制段进行相应的扭矩输出。那么，在车辆的实际输出扭矩不是很大时，扭矩变化率恒定，并且扭矩变化不是很剧烈，降低了车辆刚开始运行时对变速箱的冲击，同时加速性也能够得到一定的保证，车辆具有较好的驾驶性。当车辆的实际输出扭矩大于第一扭矩阈值时，表示车辆的实际输出扭矩很大，考虑到驾驶性的影响，需要尽快提升车辆的输出扭矩，那么，加大扭矩的变化率，而不会对变速箱造成很大的冲击，保证了车辆的动力所需。综上，根据车辆扭矩的实际需要对车辆的输出扭矩进行相应的调节变化，不但降低了变速箱的冲击，避免了动力系统的震荡，而且提升了车辆的驾驶性。

A Torque Control Method and System

【技术实现步骤摘要】
一种扭矩控制方法及系统
本专利技术涉及一种扭矩控制方法及系统。
技术介绍
目前车辆在扭矩上升过程中的控制方法基本采用传统方式的低通滤波，虽然能保证基本的驾驶性要求，但无法满足在高寒环境、高温环境、高原、经济模式及运动模式等各种环境下的通用性，从而造成车辆无法满足用户对驾驶性的各种需求。而且，这种控制方式也无法保证扭矩上升的一致性，也就是扭矩的变化率呈现初期大，后期小的现象，这样对变速箱的冲击就得不到保证，也就保证不了驾驶性。还有就是，现有的扭矩控制方法无法根据车辆扭矩满足的实际情况控制扭矩进行相应的变化，车辆的驾驶性不高，无法保证车辆具有一个良好的驾驶感受。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种扭矩控制方法，用以解决现有的扭矩控制方法无法根据车辆扭矩满足的实际情况控制扭矩进行相应的变化，以致车辆的驾驶性不高的问题。本专利技术同时提供一种扭矩控制系统。为实现上述目的，本专利技术包括以下技术方案。方法方案一：本方案提供一种扭矩控制方法，设置第一扭矩阈值，当实际输出扭矩在小于或者等于所述第一扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照第一设定变化率进行相应地变化输出，当实际输出扭矩在大于所述第一扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照第二设定变化率进行相应地变化输出，其中，所述第一设定变化率小于所述第二设定变化率。通过设置第一扭矩阈值将扭矩控制分为了两部分，根据与第一扭矩阈值的大小关系来对实际输出扭矩进行控制，当实际输出扭矩在小于或者等于第一扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照第一设定变化率进行相应地变化输出，当实际输出扭矩在大于第一扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照第二设定变化率进行相应地变化输出，其中，第一设定变化率小于第二设定变化率。也就是说，在第一扭矩阈值之下这一段的扭矩变化没有第一扭矩阈值之上这一段的扭矩变化剧烈。那么，在车辆的实际输出扭矩不是很大时，通常意义上是指车辆刚开始起步，扭矩变化率恒定，并且扭矩变化不是很剧烈，降低了车辆刚开始运行时对变速箱的冲击，很大程度上缓解了变速箱的冲击压力，同时加速性也能够得到一定的保证，车辆具有较好的驾驶性。当车辆的实际输出扭矩大于第一扭矩阈值时，表示车辆的实际输出扭矩很大，这时车辆基本上已进入了正常的加速行驶阶段，此时，考虑到驾驶性的影响，需要尽快提升车辆的输出扭矩，由于车辆已经有了一定的扭矩，也已经具有了一定的速度，变速箱已能够承受一定的扭矩，所以，即便此时加大扭矩的变化率，也不会对变速箱造成很大的冲击，保证了车辆的动力所需。综上，根据车辆扭矩的实际需要对车辆的输出扭矩进行相应的调节变化，不但降低了变速箱的冲击，避免了动力系统的震荡，而且提升了车辆的驾驶性。方法方案二：在方法方案一的基础上，还设置第二扭矩阈值，所述第二扭矩阈值大于所述第一扭矩阈值，当实际输出扭矩在大于所述第一扭矩阈值、且小于或者等于所述第二扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照所述第二设定变化率进行相应地变化输出，当实际输出扭矩在大于所述第二扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩经过滤波后输出。高于第二扭矩阈值这一控制段的扭矩控制方式采用滤波方式，即实际输出扭矩经过滤波后输出，这样可以保证加速过程的平顺过度，也保证了驾驶性能。方法方案三：在方法方案二的基础上，还设置第三扭矩阈值，所述第三扭矩阈值小于所述第一扭矩阈值，当实际输出扭矩在小于或者等于所述第三扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩不进行滤波处理而是直接进行相应地输出；当实际输出扭矩在小于或者等于所述第一扭矩阈值、且大于所述第三扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照所述第一设定变化率进行相应地变化输出。在第三扭矩阈值之下的控制段，扭矩没有进行任何滤波，由于这一段的扭矩很小，即便不进行任何滤波，也不会对整车动力传动系统以及驾驶性能造成影响，而且这一段的控制方式可以采用现有的控制方式，降低控制复杂度。方法方案四：在方法方案三的基础上，所述第二扭矩阈值与所述第一扭矩阈值的差值小于所述第一扭矩阈值与所述第三扭矩阈值的差值。第二扭矩阈值与第一扭矩阈值的差值小于第一扭矩阈值与第三扭矩阈值的差值，保证车辆在处于一个较大扭矩时才增大扭矩变化率，进一步降低对变速箱的冲击，以及避免动力系统的震荡。方法方案五：在方法方案一至四任意一项的基础上，所述扭矩控制方法还包括以下参数修正步骤：实时检测大气压力数据和大气温度数据，根据所述大气压力数据和大气温度数据对第一设定变化率和第二设定变化率进行修正，其中，大气压力值与第一设定变化率和第二设定变化率呈反比关系，大气温度值与第一设定变化率和第二设定变化率呈反比关系。方法方案六：在方法方案一至四任意一项的基础上，所述扭矩控制方法还包括以下参数修正步骤：车辆的运行模式包括经济模式和运动模式，实时检测车辆所处的运行模式，根据车辆所处的运行模式对第一设定变化率和第二设定变化率进行修正，其中，当车辆处于经济模式时，相应减小第一设定变化率和第二设定变化率；当车辆处于运动模式时，相应增大第一设定变化率和第二设定变化率。保证了车辆在不同环境和不同运行模式下扭矩不同的输出控制，提升了对环境的适应性。方法方案七：在方法方案三或四的基础上，所述扭矩控制方法的触发条件包括以下至少一个：油门踏板开度大于0、车速大于触发的最小标定车速、挡位处于驱动挡、如为自动挡，变速箱未处于换挡过程、需求扭矩大于所述第三扭矩阈值。系统方案一：本方案提供一种扭矩控制系统，包括一种控制模块，所述控制模块包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现的控制过程包括：设置第一扭矩阈值，当实际输出扭矩在小于或者等于所述第一扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照第一设定变化率进行相应地变化输出，当实际输出扭矩在大于所述第一扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照第二设定变化率进行相应地变化输出，其中，所述第一设定变化率小于所述第二设定变化率。系统方案二：在系统方案一的基础上，还设置第二扭矩阈值，所述第二扭矩阈值大于所述第一扭矩阈值，当实际输出扭矩在大于所述第一扭矩阈值、且小于或者等于所述第二扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照所述第二设定变化率进行相应地变化输出，当实际输出扭矩在大于所述第二扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩经过滤波后输出。系统方案三：在系统方案二的基础上，还设置第三扭矩阈值，所述第三扭矩阈值小于所述第一扭矩阈值，当实际输出扭矩在小于或者等于所述第三扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩不进行滤波处理而是直接进行相应地输出；当实际输出扭矩在小于或者等于所述第一扭矩阈值、且大于所述第三扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照所述第一设定变化率进行相应地变化输出。系统方案四：在系统方案三的基础上，所述第二扭矩阈值与所述第一扭矩阈值的差值小于所述第一扭矩阈值与所述第三扭矩阈值的差值。系统方案五：在系统方案一至四任意一项的基础上，所述控制过程还包括以下参数修正步骤：实时检测大气压力数据和大气温度数据，根据所述大气压力数据和大气温度数据对第一设定变化率和第二设定变化率进行修正，其中，大气压力值与第一设定变化率和第二设定变化率呈反比关系，大气温度值与第一设定变化率和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭矩控制方法，其特征在于，设置第一扭矩阈值，当实际输出扭矩在小于或者等于所述第一扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照第一设定变化率进行相应地变化输出，当实际输出扭矩在大于所述第一扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照第二设定变化率进行相应地变化输出，其中，所述第一设定变化率小于所述第二设定变化率。

【技术特征摘要】
1.一种扭矩控制方法，其特征在于，设置第一扭矩阈值，当实际输出扭矩在小于或者等于所述第一扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照第一设定变化率进行相应地变化输出，当实际输出扭矩在大于所述第一扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照第二设定变化率进行相应地变化输出，其中，所述第一设定变化率小于所述第二设定变化率。2.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，还设置第二扭矩阈值，所述第二扭矩阈值大于所述第一扭矩阈值，当实际输出扭矩在大于所述第一扭矩阈值、且小于或者等于所述第二扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照所述第二设定变化率进行相应地变化输出，当实际输出扭矩在大于所述第二扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩经过滤波后输出。3.根据权利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，还设置第三扭矩阈值，所述第三扭矩阈值小于所述第一扭矩阈值，当实际输出扭矩在小于或者等于所述第三扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩不进行滤波处理而是直接进行相应地输出；当实际输出扭矩在小于或者等于所述第一扭矩阈值、且大于所述第三扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照所述第一设定变化率进行相应地变化输出。4.根据权利要求3所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述第二扭矩阈值与所述第一扭矩阈值的差值小于所述第一扭矩阈值与所述第三扭矩阈值的差值。5.根据权利要求1-4任意一项所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述扭矩控制方法还包括以下参数修正步骤：实时检测大气压力数据和大气温度数据，根据所述大气压力数据和大气温度数据对第一设定变化率和第二设定变化率进行修正，其中，大气压力值与第一设定变化率和第二设定变化率呈反比关系，大气温度值与第一设定变化率和第二设定变化率呈反比关系。6.一种扭矩控制系统，包括一种控制模块，所述控制模块包括存储器、处理器以及存...

【专利技术属性】
技术研发人员：董海涛，吴光耀，朱敏，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41