一种排气制动控制功能的故障检测方法及故障检测系统技术方案

本申请公开了一种排气制动控制功能的故障检测方法及故障检测系统，该方法在机动车辆的状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，分别计算机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率（第一压力变化率）和发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率（第二压力变化率），并通过判断第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，来确定排气制动控制功能是否失效，从而实现了对排气制动控制功能的故障检测的目的。并且排气制动控制功能的故障检测方法基于车辆现有的传感器和控制器即可实现信息的获取和逻辑的判断，无需对车辆的硬件进行改进，使得该方法的实施难度和成本较低。

A Fault Detection Method and Fault Detection System for Exhaust Brake Control Function

【技术实现步骤摘要】
一种排气制动控制功能的故障检测方法及故障检测系统
本申请涉及车辆功能
，更具体地说，涉及一种排气制动控制功能的故障检测方法及故障检测系统。
技术介绍
在各类大型机动车辆，特别是大型柴油车上，排气制动功能是辅助机动车辆刹车，避免连续制动过程中刹车片过热导致行车安全风险的辅助功能之一。排气制动功能主要依靠设置在发动机排气管中的调节阀实现，通过控制该调节阀关闭一定程度，实现增加排气行程的压力的目的，利用产生的负压获得制动力。调节阀一般由利用了压缩空气或真空的控制机构驱动，多数情况下与主制动器使用同一动力源。排气制动功能在机动车辆处于连续下坡过程中可以配合发动机制动等功能实现机动车辆的制动，降低了由于频繁踩踏刹车踏板导致的刹车片过热而导致刹车失效的风险。但现有技术中并没有排气制动控制功能的故障检测功能，当对于排气制动控制功能失效时，可能会出现调节阀无法关闭或关闭后无法打开等情况，给机动车辆的正常行驶造成不良影响，因此，有必要提供一种排气制动控制功能的故障检测方法，以实现对排气制动控制功能的故障检测的目的。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供了一种排气制动控制功能的故障检测方法及故障检测系统，以实现对排气制动控制功能的故障检测的目的。为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：一种排气制动控制功能的故障检测方法，包括：获取所述机动车辆的发动机转速变化信息和增压压力变化信息；获取机动车辆的状态信息；当所述状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，根据所述发动机转速变化信息和所述增压压力变化信息，确定所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率，以及所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率，并将所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率作为第一压力变化率，将所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率作为第二压力变化率；判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息；所述判断第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件包括：判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一预设公式或第二预设公式，如果是，则判定所述第一压力变化率和第二压力变化率满足第一制动故障条件；所述第一预设公式为：；所述第二预设公式为：；其中，表示所述第一压力变化率，表示所述第二压力变化率，表示所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的标定压力变化率，表示所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的标定压力变化率，表示预设的误差允许值。可选的，所述获取机动车辆的状态信息包括：获取机动车辆的发动机电子控制单元的上电状态、变速箱挡位状态、车速和油门踏板开度；所述故障检测条件包括：所述发动机电子控制单元的上电状态为1、所述变速箱挡位状态为0、发动机当前转速大于设定转速、车速大于设定车速且油门踏板开度为0。可选的，所述机动车辆的状态信息还包括：功能检测完成状态；所述故障检测条件还包括：所述功能检测完成状态为0；所述判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息之后，还包括：将功能检测完成状态置1，所述功能检测完成状态在所述发动机电子控制单元重新上电后置0。可选的，当所述状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，所述判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件之前还包括：根据所述发动机转速变化信息，确定所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的转速变化率，以及所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的转速变化率，并将所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的转速变化率作为第一转速变化率，将所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的转速变化率作为第二转速变化率；所述判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件包括：判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，且所述第一转速变化率和第二转速变化率是否满足第二制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息；判断所述第一转速变化率和第二转速变化率是否满足第二制动故障条件包括：判断所述第一转速变化率和转速压力变化率是否满足第三预设公式或第四预设公式，如果是，则判定所述第一转速变化率和第二转速变化率满足第二制动故障条件；所述第三预设公式为：；所述第四预设公式为：；其中，表示所述第一转速变化率，表示所述第二转速变化率，表示所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的标定转速变化率，表示所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的标定转速变化率，表示预设的误差允许值。一种排气制动控制功能的故障检测系统，包括：第一信息获取模块，用于获取所述机动车辆的发动机转速变化信息和增压压力变化信息；第二信息获取模块，用于获取机动车辆的状态信息；第一判断模块，用于当所述状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，根据所述发动机转速变化信息和所述增压压力变化信息，确定所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率，以及所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率，并将所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率作为第一压力变化率，将所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率作为第二压力变化率；第二判断模块，用于判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息；所述第二判断模块判断第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件具体用于，判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一预设公式或第二预设公式，如果是，则判定所述第一压力变化率和第二压力变化率满足第一制动故障条件；所述第一预设公式为：；所述第二预设公式为：；其中，表示所述第一压力变化率，表示所述第二压力变化率，表示所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的标定压力变化率，表示所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的标定压力变化率，表示预设的误差允许值。可选的，所述第二信息获取模块具体用于，获取机动车辆的发动机电子控制单元的上电状态、变速箱挡位状态、车速和油门踏板开度；所述故障检测条件包括：所述发动机电子控制单元的上电状态为1、所述变速箱挡位状态为0、发动机当前转速大于设定转速、车速大于设定车速且油门踏板开度为0。可选的，所述机动车辆的状态信息还包括：功能检测完成状态；所述故障检测条件还包括：所述功能检测完成状态为0；所述排气制动控制功能的故障检测系统还包括：检测状态模块，用于在判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息之后，将功能检测完成状态置1，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排气制动控制功能的故障检测方法，其特征在于，包括：获取所述机动车辆的发动机转速变化信息和增压压力变化信息；获取机动车辆的状态信息；当所述状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，根据所述发动机转速变化信息和所述增压压力变化信息，确定所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率，以及所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率，并将所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率作为第一压力变化率，将所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率作为第二压力变化率；判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息；所述判断第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件包括：判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一预设公式或第二预设公式，如果是，则判定所述第一压力变化率和第二压力变化率满足第一制动故障条件；所述第一预设公式为：

【技术特征摘要】
1.一种排气制动控制功能的故障检测方法，其特征在于，包括：获取所述机动车辆的发动机转速变化信息和增压压力变化信息；获取机动车辆的状态信息；当所述状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，根据所述发动机转速变化信息和所述增压压力变化信息，确定所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率，以及所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率，并将所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率作为第一压力变化率，将所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率作为第二压力变化率；判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息；所述判断第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件包括：判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一预设公式或第二预设公式，如果是，则判定所述第一压力变化率和第二压力变化率满足第一制动故障条件；所述第一预设公式为：；所述第二预设公式为：；其中，表示所述第一压力变化率，表示所述第二压力变化率，表示所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的标定压力变化率；表示所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的标定压力变化率，表示预设的误差允许值。2.根据权利要求1所述的排气制动控制功能的故障检测方法，其特征在于，所述获取机动车辆的状态信息包括：获取机动车辆的发动机电子控制单元的上电状态、变速箱挡位状态、车速和油门踏板开度；所述故障检测条件包括：所述发动机电子控制单元的上电状态为1、所述变速箱挡位状态为0、发动机当前转速大于设定转速、车速大于设定车速且油门踏板开度为0。3.根据权利要求2所述的排气制动控制功能的故障检测方法，其特征在于，所述机动车辆的状态信息还包括：功能检测完成状态；所述故障检测条件还包括：所述功能检测完成状态为0；所述判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息之后，还包括：将功能检测完成状态置1，所述功能检测完成状态在所述发动机电子控制单元重新上电后置0。4.根据权利要求1所述的排气制动控制功能的故障检测方法，其特征在于，当所述状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，所述判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件之前还包括：根据所述发动机转速变化信息，确定所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的转速变化率，以及所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的转速变化率，并将所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的转速变化率作为第一转速变化率，将所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的转速变化率作为第二转速变化率；所述判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件包括：判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，且所述第一转速变化率和第二转速变化率是否满足第二制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息；判断所述第一转速变化率和第二转速变化率是否满足第二制动故障条件包括：判断所述第一转速变化率和转速压力变化率是否满足第三预设公式或第四预设公式，如果是，则判定所述第一转速变化率和第二转速变化率满足第二制动故障条件；所述第三预设公式为：；所述第四预设公式为：；其中，表示所述第一转速变化率，表示所述第二转速变化率，表示所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的标定转速变化率，表示所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的标定转速变化率，表示预设的误差允许值。5.一种排气制动控制功能的故障检测系统，其特征在于，包括：第一信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：李震，张成国，陈玉杰，赵伦，刘丽冉，卢微微，王相豪，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37