一种盾构机的可自动纠偏的推进装置制造方法及图纸

技术编号:21884159 阅读:21 留言:0更新日期:2019-08-17 11:50
本发明专利技术公开了一种盾构机的可自动纠偏的推进装置,包括推进油缸、靴板、弹簧,推进油缸包括缸体和伸缩连接在缸体后部的活塞杆,缸体的前端顶在盾体上,带动盾构机向前掘进,具体地,缸体的前端顶在隔板上,隔板前侧为盾体;活塞杆的后端具有球形连接部,活塞杆的后部连接有安装座;靴板的前侧具有球形连接槽,球形连接部可转动地配合设置在球形连接槽内,且球形连接部与球形连接槽的槽壁之间通过销轴相转动连接;弹簧设置在安装座与靴板之间。本发明专利技术一种盾构机的可自动纠偏的推进装置,利用弹簧力的作用,在推进状态下靴板与管片自动贴合,当推进油缸回缩时,靴板自动复位。简单可靠、成本较低、便于维护,整体尺寸紧凑,具有良好的应用价值。

A Propulsion Device with Automatic Deviation Correction for Shield Machine

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机的可自动纠偏的推进装置
本专利技术涉及一种盾构机的可自动纠偏的推进装置,属于隧道施工的盾构机领域。
技术介绍
盾构机在隧道的曲线段施工时,需要随时调整盾构机的掘进姿态,使掘进的轴线始终不偏离预设的线路。当盾构机未配置铰接系统的时候,就需要利用推进油缸来转弯,转弯完成后推进油缸要纠偏并复位。目前常用的纠偏方法是采用液压油缸的作用力来复位。这种机构需要配置若干液压阀、液压油缸等装置,设计复杂、成本昂贵,而且整套装置尺寸较大,影响了盾尾处的操作空间。因此,有必要设计一套新型的可自动纠偏的装置。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术的目的在于提供一种盾构机的可自动纠偏的推进装置。为了达到以上目的,本专利技术采用的技术方案是:一种盾构机的可自动纠偏的推进装置,包括绕盾构机的盾体的中心轴线均匀分布的多个推进机构,盾体的前侧连接刀盘。每个推进机构包括至少一组推进组件,推进组件包括推进油缸、靴板、弹簧,推进油缸包括缸体和伸缩连接在缸体后部的活塞杆,缸体的前端顶在盾体上,带动盾构机向前掘进,具体地,缸体的前端顶在隔板上,隔板前侧为盾体;活塞杆的后端具有球形连接部,活塞杆的后部连接有安装座;靴板的前侧具有球形连接槽,球形连接部可转动地配合设置在球形连接槽内,且球形连接部与球形连接槽的槽壁之间通过销轴相转动连接;弹簧设置在安装座与靴板之间,弹簧至少有两个,且两个弹簧分别位于靴板的两端部。进一步地,销轴的两端部均为圆锥台,球形连接槽的槽壁上开设有位置相对的两个圆柱形的连接孔,销轴的与两个连接孔分别连接的两端部均为圆锥台。更进一步地,圆锥台的面积较小的底面位于销轴的最外端。进一步地,安装座与靴板之间连接有用于调节弹簧的力的大小的调节螺栓。更进一步地,调节螺栓的数量与弹簧相对应,且弹簧套设在对应的调节螺栓的外侧。进一步地,在沿着推进油缸的中心轴线的方向上,球形连接槽对应靴板的中心位置。进一步地,靴板的后侧设置有连接座,球形连接槽开设在连接座上。进一步地,缸体外侧设置有能够使推进油缸的中心轴线与盾体的中心轴线保持平行的挡板。进一步地,靴板的后侧连接有尼龙板。进一步地,每个推进机构包括对称设置的两组推进组件。通过采用上述技术方案,本专利技术一种盾构机的可自动纠偏的推进装置,利用弹簧力的作用,在推进状态下靴板与管片自动贴合,当推进油缸回缩时,靴板自动复位。这种推进装置简单可靠、成本较低、便于维护,没有其他的液压阀、液压油缸等控制元件,整体尺寸紧凑,具有良好的应用价值。附图说明附图1为本专利技术一个实施例中盾构机的可自动纠偏的推进装置中推进机构在直线段推进时的结构示意图,其中推进油缸处于回缩状态;附图2为附图1所示的推进机构在油缸处于伸出状态时的结构示意图;附图3为附图1所示的推进机构在曲线段推进时的结构示意图;附图4为附图3所示的推进机构在油缸处于伸出状态时的结构示意图;附图5为附图1所示的推进机构中靴板设置结构示意图附图6为附图1中A-A剖面局部结构示意图。图中标号为:1、推进油缸;11、缸体;12、活塞杆;121、球形连接部;122、安装座;2、靴板;21、球形连接槽;22、连接座;23、槽壁;231、连接孔;3、弹簧;4、销轴;41、圆锥台;5、调节螺栓;6、尼龙板;7、挡板;8、隔板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述,以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解。参考附图1至附图6,本实施例中的一种盾构机的可自动纠偏的推进装置,包括绕盾构机的盾体的中心轴线均匀分布的多个推进机构,盾体的前侧连接刀盘。每个推进机构包括至少一组推进组件。优选地,每个推进机构包括对称设置的两组推进组件,两个推进组件中的靴板2的设置如附图5所示,靴板2的具体结构将在下文中具体介绍。推进组件包括推进油缸1、靴板2、弹簧3。推进油缸1包括缸体11和伸缩连接在缸体11后部的活塞杆12。缸体11的前端顶在盾体上,带动盾构机向前掘进,具体地,缸体11的前端顶在隔板8上,隔板8前侧为盾体。活塞杆12的后端具有球形连接部121,活塞杆12的后部连接有安装座122,该安装座122用于与弹簧3连接。靴板2由其中部向两端逐渐变窄,如附图5所示。靴板2的前侧具有球形连接槽21,在沿着推进油缸1的中心轴线的方向上,球形连接槽21对应靴板2的中心位置。本实施例中,靴板2的后侧设置有连接座22,球形连接槽21开设在连接座22上。球形连接部121可转动地配合设置在球形连接槽21内,且球形连接部121与球形连接槽21的槽壁23之间通过销轴4相转动连接,使靴板2能够随着活塞杆12的伸缩而移动。在一种更为优选的实施方案中,如附图6所示,销轴4的两端部均为圆锥台41,球形连接槽21的槽壁23上开设有位置相对的两个圆柱形的连接孔231,销轴4的与两个连接孔231分别连接的两端部均为圆锥台41,具体地,圆锥台41的面积较小的底面位于销轴4的最外端。圆锥台41与连接孔之间的空隙,使得靴板2除了绕销轴4转动外,在其他方向的转动也有一定的余量,而球形连接部121与球形连接槽21之间球面配合,则能够允许各个方向的转动。上述空隙的尺寸可根据实际情况设置。弹簧3设置在安装座122与靴板2之间,弹簧3至少有两个,且两个弹簧3分别位于靴板2的两端部。在一种更为优选的实施方案中,安装座122与靴板2之间连接有用于调节弹簧3的力的大小的调节螺栓5。调节螺栓5的数量与弹簧3相对应,且弹簧3套设在对应的调节螺栓5的外侧。在一种更为优选的实施方案中,缸体11外侧设置有挡板7,挡板7与推进油缸1的间隙很小,从而使推进油缸1的中心轴线与盾体的中心轴线基本保持平行。在一种更为优选的实施方案中,靴板2的后侧连接有尼龙板6,起到缓冲和保护管片的作用。工作原理:通过推进油缸1的活塞杆12端部的球形连接部121与靴板2的球形连接槽21之间的球面配合,因此靴板2的角度可以任意调节(主要为绕销轴4的转动,在其他方向有小幅度的转动)。靴板2在弹簧3力的作用下,向后紧贴着管片。管片的角度是根据隧道轴线来设计的,因此盾构机在曲线段推进时,推进油缸1和靴板2始终呈一定的角度,也就是说盾构机的本体和管片始终呈一定的角度,这样就实现了转弯。当盾构机推进结束后,推进油缸1的活塞杆12回缩,活塞杆12带动靴板2和管片脱离。此时,在弹簧3力的作用下,靴板2可以自动复位,靴板2和推进油缸1恢复到最初的垂直状态。本一种盾构机的可自动纠偏的推进装置,利用弹簧力的作用,在推进状态下靴板与管片自动贴合,当推进油缸回缩时,靴板自动复位。这种推进装置简单可靠、成本较低、便于维护,没有其他的液压阀、液压油缸等控制元件,整体尺寸紧凑,具有良好的应用价值。上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本专利技术的内容并据以实施,并不能以此限制本专利技术的保护范围。凡根据本专利技术精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构机的可自动纠偏的推进装置,包括绕所述盾构机的盾体的中心轴线均匀分布的多个推进机构,其特征在于:每个所述推进机构包括至少一组推进组件,所述推进组件包括推进油缸(1)、靴板(2)、弹簧(3),所述的推进油缸(1)包括缸体(11)和伸缩连接在所述缸体(11)后部的活塞杆(12),所述缸体(11)的前端顶在所述盾体上,所述活塞杆(12)的后端具有球形连接部(121),所述活塞杆(12)的后部连接有安装座(122);所述的靴板(2)的前侧具有球形连接槽(21),所述的球形连接部(121)可转动地配合设置在所述球形连接槽(21)内,且所述的球形连接部(121)与所述球形连接槽(21)的槽壁(23)之间通过销轴(4)相转动连接;所述的弹簧(3)设置在所述安装座(122)与所述靴板(2)之间,所述弹簧(3)至少有两个,且两个所述弹簧(3)分别位于靴板(2)的两端部。

【技术特征摘要】
1.一种盾构机的可自动纠偏的推进装置,包括绕所述盾构机的盾体的中心轴线均匀分布的多个推进机构,其特征在于:每个所述推进机构包括至少一组推进组件,所述推进组件包括推进油缸(1)、靴板(2)、弹簧(3),所述的推进油缸(1)包括缸体(11)和伸缩连接在所述缸体(11)后部的活塞杆(12),所述缸体(11)的前端顶在所述盾体上,所述活塞杆(12)的后端具有球形连接部(121),所述活塞杆(12)的后部连接有安装座(122);所述的靴板(2)的前侧具有球形连接槽(21),所述的球形连接部(121)可转动地配合设置在所述球形连接槽(21)内,且所述的球形连接部(121)与所述球形连接槽(21)的槽壁(23)之间通过销轴(4)相转动连接;所述的弹簧(3)设置在所述安装座(122)与所述靴板(2)之间,所述弹簧(3)至少有两个,且两个所述弹簧(3)分别位于靴板(2)的两端部。2.根据权利要求1所述的盾构机的可自动纠偏的推进装置,其特征在于:所述的销轴(4)的两端部均为圆锥台(41),所述球形连接槽(21)的槽壁(23)上开设有位置相对的两个圆柱形的连接孔(231),所述销轴(4)的与两个所述连接孔(231)分别连接的两端部均为圆锥台(41)。3.根据权利要求2所述的盾构机的可自动纠偏的推进装置,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨辉张阳乔培新史志淳吴海祥万坤
申请(专利权)人:中交天和机械设备制造有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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