一种手推夹具的地面定位举升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手推夹具的地面定位举升机构，包括导向单元和举升单元；所述导向单元包括两条相互平行间隔分布的脚轮导槽体，所述举升单元位于两条所述脚轮导槽体之间；所述举升单元包括机架和一副以上的升降结构，所述升降结构包括竖向布置的升降气缸、两根竖向滑动安装在所述机架上的导柱以及连接在所述升降气缸和两根所述导柱的顶部的支撑板，且两根所述导柱分别位于所述升降气缸的相对两侧。本实用新型专利技术结构简单，制作方便，操作容易，方便控制，能够精准、稳定地将手推夹具举升到所需位置，实用性非常好，具有非常好的应用前景。

A Ground Positioning Lifting Mechanism of Hand-push Fixture

【技术实现步骤摘要】
一种手推夹具的地面定位举升机构
本技术涉及汽车焊装夹具领域，具体地说涉及一种手推夹具的地面定位举升机构。
技术介绍
汽车是现代社会最为常用的交通工具，其制造过程一般是先加工各汽车零件，然后将各零件组装起来，在汽车的制造领域，经常需要将汽车零件进行装夹，以方便工人对汽车零件进行加工。在汽车生产厂，经常使用由手推车和设置在手推车顶部的夹具组成的手推夹具，用于运输汽车零件，使用时，通常需要将夹具运送到指定位置然后举升使其脱离地面，以方便相关设备对夹具上的工件进行加工焊接等操作，然而现有技术缺少能够稳定举升这种手推夹具的设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作容易，方便控制，能够精准、稳定地将手推夹具举升到所需位置的手推夹具的地面定位举升机构。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种手推夹具的地面定位举升机构，包括导向单元和举升单元；所述导向单元包括两条相互平行间隔分布的脚轮导槽体，所述举升单元位于两条所述脚轮导槽体之间；所述举升单元包括机架和一副以上的升降结构，所述升降结构包括竖向布置的升降气缸、两根竖向滑动安装在所述机架上的导柱以及连接在所述升降气缸和两根所述导柱的顶部的支撑板，且两根所述导柱分别位于所述升降气缸的相对两侧。进一步地，所述支撑板的顶部相应所述升降气缸的位置处设有第一限位块。进一步地，所述第一限位块的横截面呈梯形。进一步地，所述支撑板的顶部相应两根所述导柱的位置处分别设有挡块。进一步地，所述导向单元还包括连接在所述机架的顶部的平行于所述脚轮导槽体的导轮导槽体。进一步地，还包括一副以上的挡车结构，所述挡车结构位于所述举升单元的沿所述脚轮导槽体长度方向的一侧，所述挡车结构包括基座以及固定所述基座的面向所述举升单元的一端的第二限位块。进一步地，所述第二限位块的面向所述举升单元的一侧面开有梯形槽。进一步地，所述基座上还连接有面向所述举升单元的距离传感器。进一步地，还包括一副以上的定位结构，所述定位结构包括连接在所述机架上的横向布置的垂直于所述脚轮导槽体的定位气缸以及连接在所述机架上的托块，所述托块的顶部开有弧形凹槽，所述定位气缸的活塞杆在伸出后可进入所述弧形凹槽内。进一步地，所述定位结构共配置四副，四副所述定位结构呈矩形分布。本技术的有益效果体现在：使用时，先推动手推夹具使手推夹具的两侧的脚轮分别驶入两条脚轮导槽体内，由于脚轮导槽体的限位作用，手推夹具的移动路径即被限定，实现精准定位，待手推夹具到达支撑板的上方后，启动举升气缸，举升气缸的活塞杆上升，即可将支撑板顶起，导柱起到稳定支撑板的作用，而支撑板作用于手推夹具即可将手推夹具举升起来。本技术结构简单，操作容易，方便控制，能够精准、稳定地将手推夹具举升到所需位置，实用性非常好，具有非常好的应用前景。附图说明图1是本技术一实施例的结构示意图。图2是手推夹具的结构示意图。图3是本技术一实施例与手推夹具的配合示意图。附图中各部件的标记为：1脚轮导槽体、2机架、3升降气缸、4导柱、5支撑板、6第一限位块、7挡块、8基座、9第二限位块、91梯形槽、10距离传感器、定位气缸11、12托块、13导轮导槽体、01手推夹具、02脚轮、03底限位块、04底挡块、05导轮、06侧限位块。具体实施方式下面将参考附图来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参见图1至图3。为简洁描述起见，图3省去部分手推夹具部分结构。本技术手推夹具的地面定位举升机构，包括导向单元和举升单元；所述导向单元包括两条相互平行间隔分布的脚轮导槽体1，所述举升单元位于两条所述脚轮导槽体1之间；所述举升单元包括机架2和一副以上的升降结构，所述升降结构包括竖向布置的升降气缸3、两根竖向滑动安装在所述机架2上的导柱4以及连接在所述升降气缸3和两根所述导柱4的顶部的支撑板5，且两根所述导柱4分别位于所述升降气缸3的相对两侧。使用时，先推动手推夹具01，使手推夹具的两侧的脚轮02分别驶入两条脚轮导槽体内，由于脚轮导槽体的限位作用，手推夹具的移动路径即被限定，实现精准定位，待手推夹具到达支撑板的上方后，启动举升气缸，举升气缸的活塞杆上升，即可将支撑板顶起，导柱起到稳定支撑板的作用，而支撑板作用于手推夹具即可将手推夹具举升起来。在一实施例中，所述支撑板5的顶部相应所述升降气缸3的位置处设有第一限位块6。相应地，手推夹具的底部设有与该第一限位块配合的底限位块03，使用时，支撑板上升至底限位块与第一限位块相合时即停止，这样，更容易配合控制。在一实施例中，所述第一限位块6的横截面呈梯形。相应地，所述底限位块03上开有梯形槽，这样第一限位块通过卡入底限位块上的梯形槽内与底限位块相合不仅有限位功能，而且具有定位功能，并可防止手推夹具在支撑板上移位，而且梯形的设计，能够引导第一限位块更加容易地进入底限位块上的梯形槽内。在一实施例中，所述支撑板5的顶部相应两根所述导柱4的位置处分别设有挡块7。相应地，手推夹具的底部设有与该挡块配合的底挡块04，使用时，支撑板上升，挡块与底挡块相合，起到稳定支撑的作用。在一实施例中，所述导向单元还包括连接在所述机架2的顶部的平行于所述脚轮导槽体1的导轮导槽体13。相应地，手推夹具的底部设有导轮05，在推动手推夹具的脚轮进入脚轮导槽体内的过程中，导轮也进入导轮导槽体，起到进一步导向限位的作用。优选地，所述脚轮导槽体1和所述导轮导槽体13的进口呈八字形，能够引导脚轮和导轮进入。在一实施例中，还包括一副以上的挡车结构，所述挡车结构位于所述举升单元的沿所述脚轮导槽体1长度方向的一侧，所述挡车结构包括基座8以及固定所述基座8的面向所述举升单元的一端的第二限位块9。在推动手推夹具时，手推夹具碰触到第二限位块即停止，这样设计，便于控制手推夹具的行驶位置。在一实施例中，所述第二限位块9的面向所述举升单元的一侧面开有梯形槽91。相应地，手推夹具的前侧设有与该梯形槽相配合的横截面呈梯形的侧限位块06，这样手推夹具在到达位置后，侧限位块卡入的梯形槽91内与第二限位块相合，不仅有限位功能，而且具有定位功能，并可防止手推夹具移位。在一实施例中，所述基座8上还连接有面向所述举升单元的距离传感器10。距离传感器用于感应手推夹具的距离，以检验手推夹具是否到位。在一实施例中，还包括一副以上的定位结构，所述定位结构包括连接在所述机架上的横向布置的垂直于所述脚轮导槽体1的定位气缸11以及连接在所述机架上的托块12，所述托块12的顶部开有弧形凹槽，所述定位气缸11的活塞杆在伸出后可进入所述弧形凹槽内。相应地，手推夹具的底部设有压块07，压块07的底部也开有弧形凹槽，当手推夹具到位后，压块与托块上的弧形凹槽围成圆孔，定位气缸的活塞杆可伸入该围成的圆孔内，这样设计，当手推夹具到位后，启动定位气缸，定位气缸的活塞杆进入压块与托块围成的圆孔内，可以起到定位以及限位的作用。优选地，所述定位结构共配置四副，四副所述定位结构呈矩形分布，更加合理。应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本技术，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手推夹具的地面定位举升机构，其特征在于：包括导向单元和举升单元；所述导向单元包括两条相互平行间隔分布的脚轮导槽体，所述举升单元位于两条所述脚轮导槽体之间；所述举升单元包括机架和一副以上的升降结构，所述升降结构包括竖向布置的升降气缸、两根竖向滑动安装在所述机架上的导柱以及连接在所述升降气缸和两根所述导柱的顶部的支撑板，且两根所述导柱分别位于所述升降气缸的相对两侧。

【技术特征摘要】
1.一种手推夹具的地面定位举升机构，其特征在于：包括导向单元和举升单元；所述导向单元包括两条相互平行间隔分布的脚轮导槽体，所述举升单元位于两条所述脚轮导槽体之间；所述举升单元包括机架和一副以上的升降结构，所述升降结构包括竖向布置的升降气缸、两根竖向滑动安装在所述机架上的导柱以及连接在所述升降气缸和两根所述导柱的顶部的支撑板，且两根所述导柱分别位于所述升降气缸的相对两侧。2.如权利要求1所述的手推夹具的地面定位举升机构，其特征在于：所述支撑板的顶部相应所述升降气缸的位置处设有第一限位块。3.如权利要求2所述的手推夹具的地面定位举升机构，其特征在于：所述第一限位块的横截面呈梯形。4.如权利要求1或2或3所述的手推夹具的地面定位举升机构，其特征在于：所述支撑板的顶部相应两根所述导柱的位置处分别设有挡块。5.如权利要求1或2或3所述的手推夹具的地面定位举升机构，其特征在于：所述导向单元还包括连接在所述机架的顶部的平行于所述脚轮导槽体的导轮导槽体...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，廉宪勇，李磊，杨献，吴涛，
申请(专利权)人：安徽双骏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34