一种单油缸五节臂伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单油缸五节臂伸缩机构，包括油缸、第一节臂以及依次套设在第一节臂内的第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂；油缸的缸筒与第二节臂连接，油缸的活塞杆与第一节臂连接；一组三节出臂绳一端与第一节臂尾端连接，中部绕过油缸的缸筒前部的滑轮，另一端与第三节臂尾端连接；一组四节出臂绳一端与第二节臂尾端连接，中部绕过第三节臂头端的出臂轮，另一端与第四节臂尾端连接；本实用新型专利技术采用单油缸双绳排结构，机构简单，安装、维修方便；能够实现第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂同时伸缩，有利于提高伸缩效率，减小了节臂截面尺寸，整体结构更加紧凑，从而降低了加工成本。

A single cylinder five-arm telescopic mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种单油缸五节臂伸缩机构
本技术涉及起重机节臂领域，具体涉及一种单油缸五节臂伸缩机构。
技术介绍
起重机的节臂装置主要有油缸绳排式和单缸插销式两种形式，考虑到成本及相关的制造技术，目前100吨及其以下的起重机大多采用五节及五节以下节臂且臂体内部采用油缸绳排式的伸缩臂机构，其中五节伸缩臂机构在中小吨位市场所占比例最高。传统的起重机五节臂使用的是双油缸双绳排技术，其第二节臂是独立伸缩，而第三节臂、第四节臂、第五节臂是同步伸缩，为了保证支撑力，需要将节臂截面尺寸设计成大截面形式，并且整体结构较为松散，导致加工成本增加。
技术实现思路
为了克服现有的起重机五节臂不能同步伸缩的技术问题，本技术提供一种单油缸五节臂伸缩机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单油缸五节臂伸缩机构，包括油缸、第一节臂以及依次套设在第一节臂内的第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂；油缸的缸筒与第二节臂连接，油缸的活塞杆与第一节臂连接；一组三节出臂绳一端与第一节臂尾端连接，中部绕过油缸的缸筒前部的滑轮，另一端与第三节臂尾端连接；一组四节出臂绳一端与第二节臂尾端连接，中部绕过第三节臂头端的出臂轮，另一端与第四节臂尾端连接；一组五节出臂绳一端与第三节臂尾端连接，中部绕过第四节臂头端的出臂轮，另一端与第五节臂尾端连接；一组三节回臂绳一端与第一节臂头端连接，中部绕过第二节臂尾端的回臂轮，另一端与第三节臂尾端连接；一组四节回臂绳一端与第二节臂头端连接，中部绕过第三节臂尾端的回臂轮，另一端与第二节臂尾端连接；一组五节回臂绳一端与第三节臂头端连接，中部绕过第四节臂尾端的回臂轮，另一端与第五节臂尾端连接。作为本方案的进一步改进，一组三节出臂绳、一组四节回臂绳、一组五节回臂绳的数量可以都是一根，也可以都是两根；一组四节出臂绳、一组五节出臂绳、一组三节回臂绳的数量都是两根。作为本方案的进一步改进，第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂的外壁都设有滑块，相邻节臂之间通过滑块连接，降低了滑动阻力。本技术的有益效果是，该五节臂伸缩机构采用单油缸双绳排结构，机构简单，安装、维修方便；能够实现第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂同时伸缩，有利于提高伸缩效率，减小了节臂截面尺寸，整体结构更加紧凑，从而降低了加工成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术前侧面的结构原理简图图3是本技术顶面的结构原理简图。图中标示，1.油缸，2.第一节臂，3.第二节臂，4.第三节臂，5.第四节臂，6.第五节臂，7.三节出臂绳，8.四节出臂绳，9.五节出臂绳，10.三节回臂绳，11.四节回臂绳，12.五节回臂绳，13.滑块。具体实施方式一种单油缸五节臂伸缩机构，包括油缸1、第一节臂2、第二节臂3、第三节臂4、第四节臂5、第五节臂6，第二节臂3嵌套在第一节臂2内，第三节臂4嵌套在第二节臂3内，第四节臂5嵌套在第三节臂4内，第五节臂6嵌套在第四节臂5内；油缸1的缸筒与第二节臂3之间以及油缸1的活塞杆与第一节臂2之间可以是铰接，也可以为本领域技术人员所熟知的其他连接方式，具体连接方式可以根据实际情况来确定，在此不作限定；两根三节出臂绳7一端与第一节臂2尾端通过螺栓夹持固定，中部绕过油缸1的缸筒前部的滑轮，另一端绑在第三节臂4尾端的螺栓上固定；两根四节出臂绳8一端与第二节臂3尾端通过螺栓夹持固定，中部绕过第三节臂4头端的出臂轮，另一端绑在第四节臂5尾端的螺栓上固定；两根五节出臂绳9一端与第三节臂4尾端通过螺栓夹持固定，中部绕过第四节臂5头端的出臂轮，另一端绑在第五节臂6尾端的螺栓上固定；两根三节回臂绳10一端与第一节臂2头端通过螺栓夹持固定，中部绕过第二节臂3尾端的回臂轮，另一端绑在第三节臂4尾端的螺栓上固定；两根四节回臂绳11一端与第二节臂3头端通过螺栓夹持固定，中部绕过第三节臂4尾端的回臂轮，另一端绑在第二节臂3尾端的螺栓上固定；两根五节回臂绳12一端与第三节臂4头端通过螺栓夹持固定，中部绕过第四节臂5尾端的回臂轮，另一端绑在第五节臂6尾端上螺栓上固定。为了减小节臂伸缩时的磨损，可以在第二节臂3、第三节臂4、第四节臂5、第五节臂6的外壁上用螺栓安装多个滑块13，相互嵌套的节臂在伸缩发生位移时通过滑块13滑动连接，由于在节臂上设有滑块13，可以将三节出臂绳7、四节回臂绳11、五节回臂绳12的数量都设置成一根，使得节臂之间距离减少，使整体结构更加紧凑；此时一根三节出臂绳7的中部固定在第三节臂4尾端，三节出臂绳7的两端先绕过油缸1的缸筒前部的滑轮，最后与第二节臂3尾端通过螺栓夹持固定；一根四节回臂11绳的中部固定在第二节臂3尾端，四节回臂绳11的两端先绕过第三节臂4尾端的回臂轮，最后与第二节臂3头端通过螺栓夹持固定；一根五节回臂12绳的中部固定在第五节臂6尾端，五节回臂绳12的两端先绕过第四节臂5尾端的回臂轮，最后与第三节臂4头端通过螺栓夹持固定。在实际工作中，需要伸长时，油缸1的活塞杆伸长，油缸1的缸筒带动第二节臂3伸长，使得三节出臂绳7拉动其连接的第三节臂4伸长，又使得四节出臂绳8拉动第四节臂6伸长，又使得五节出臂绳9拉动第五节臂6伸长，上述动作是同步进行，实现第二节臂3、第三节臂4、第四节臂5、第五节臂6同时伸长动作；需要收回时，油缸1的活塞杆缩短，拉动第二节臂3缩短，三节回臂绳10、四节回臂绳11、五节回臂绳12分别将第三节臂4、第四节臂5、第五节臂6拉回。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单油缸五节臂伸缩机构，包括油缸（1）、第一节臂（2）以及依次套设在第一节臂（2）内的第二节臂（3）、第三节臂（4）、第四节臂（5）、第五节臂（6）；其特征在于，油缸（1）的缸筒与第二节臂（3）连接，油缸（1）的活塞杆与第一节臂（2）连接；一组三节出臂绳（7）一端与第一节臂（2）尾端连接，中部绕过油缸（1）的缸筒前部的滑轮，另一端与第三节臂（4）尾端连接；一组四节出臂绳（8）一端与第二节臂（3）尾端连接，中部绕过第三节臂（4）头端的出臂轮，另一端与第四节臂（5）尾端连接；一组五节出臂绳（9）一端与第三节臂（4）尾端连接，中部绕过第四节臂（5）头端的出臂轮，另一端与第五节臂（6）尾端连接；一组三节回臂绳（10）一端与第一节臂（2）头端连接，中部绕过第二节臂（3）尾端的回臂轮，另一端与第三节臂（4）尾端连接；一组四节回臂绳（11）一端与第二节臂（3）头端连接，中部绕过第三节臂（4）尾端的回臂轮，另一端与第二节臂（3）尾端连接；一组五节回臂绳（12）一端与第三节臂（4）头端连接，中部绕过第四节臂（5）尾端的回臂轮，另一端与第五节臂（6）尾端连接。

【技术特征摘要】
1.一种单油缸五节臂伸缩机构，包括油缸（1）、第一节臂（2）以及依次套设在第一节臂（2）内的第二节臂（3）、第三节臂（4）、第四节臂（5）、第五节臂（6）；其特征在于，油缸（1）的缸筒与第二节臂（3）连接，油缸（1）的活塞杆与第一节臂（2）连接；一组三节出臂绳（7）一端与第一节臂（2）尾端连接，中部绕过油缸（1）的缸筒前部的滑轮，另一端与第三节臂（4）尾端连接；一组四节出臂绳（8）一端与第二节臂（3）尾端连接，中部绕过第三节臂（4）头端的出臂轮，另一端与第四节臂（5）尾端连接；一组五节出臂绳（9）一端与第三节臂（4）尾端连接，中部绕过第四节臂（5）头端的出臂轮，另一端与第五节臂（6）尾端连接；一组三节回臂绳（10）一端与第一节臂（2）头端连接，中部绕过第二节臂（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜冬雪，黄尊可，宋振通，王元奇，
申请(专利权)人：济宁市鲁星工程机械集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37