吊具驱动控制装置及电动吊具制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种吊具驱动控制装置及电动吊具，涉及吊具技术领域，该装置包括PLC控制器、多个驱动器和多个电机，PLC控制器通过总线连接多个驱动器，多个驱动器与多个电机对应连接；多个电机用于驱动电动吊具的多个机械结构。该吊具驱动控制装置及电动吊具，通过实时稳定的总线数据传输，提高了智能化和扩展性；通过PLC控制器实现力矩调速和位置控制，与现有技术相比，启动电流小，从而减少了电源设备容量，具有显著的节能效果；并且启动平滑，减小了机械的冲击力，保护了机械设备，从而提高了吊具的寿命，适合频繁启停和堵转存在的吊具工况；另外定位精确，减少了保护限位，降低了成本，还具备实时故障诊断和保护的功能。

Lifting Drive Control Device and Electric Lifting Device

【技术实现步骤摘要】
吊具驱动控制装置及电动吊具
本技术涉及吊具
，尤其是涉及一种吊具驱动控制装置及电动吊具。
技术介绍
集装箱吊具用于实现集装箱的抓放作业，主要有简易吊具、液压吊具、电动吊具三种结构形式。其中，简易吊具不需要动力，结构和功能都很简单，只能实现手动的旋锁(开闭锁)，不能实现自动吊箱作业，只应用于临时简单手动作业场合。液压吊具应用较广泛，以液压泵站作为驱动动力，结构较复杂，但受液压系统的限制，故障较多维修不便。电动吊具采用电力作为驱动能源，绿色环保，结构简单维修方便，是吊具的发展方向。目前电动吊具主要采用交流感应电机直接驱动，这种电动吊具的驱动控制性能较差：启动电流大、速度随负载变化、冲击大，导致寿命短且不适应频繁启停和堵转存在的吊具工况。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种吊具驱动控制装置及电动吊具，以提高吊具的驱动控制性能，从而提高吊具的寿命，适合频繁启停和堵转存在的吊具工况。第一方面，本技术实施例提供了一种吊具驱动控制装置，包括PLC控制器、多个驱动器和多个电机，所述PLC控制器通过总线连接所述多个驱动器，所述多个驱动器与所述多个电机对应连接；所述多个电机用于驱动电动吊具的多个机械结构。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述驱动器包括伺服驱动器，所述电机包括伺服电机。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述多个驱动器包括伸缩伺服驱动器、旋锁伺服驱动器和导板伺服驱动器；所述多个电机包括伸缩电机、旋锁电机和导板电机；所述伸缩电机与所述伸缩伺服驱动器连接，所述旋锁电机与所述旋锁伺服驱动器连接，所述导板电机与所述导板伺服驱动器连接。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述吊具驱动控制装置还包括伸缩制动器、旋锁制动器和导板制动器；所述伸缩制动器与所述伸缩伺服驱动器连接，所述旋锁制动器与所述旋锁伺服驱动器连接，所述导板制动器与所述导板伺服驱动器连接。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述吊具驱动控制装置还包括控制终端，所述控制终端分别与所述PLC控制器和所述多个驱动器连接；所述控制终端用于发送机构操作指令至所述PLC控制器，以及发送安全防护指令至所述多个驱动器。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述控制终端包括主控板和指令旋钮，所述指令旋钮与所述主控板连接。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述控制终端还包括故障指示灯，所述故障指示灯与所述主控板连接。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述控制终端还包括显示屏，所述显示屏与所述主控板连接。结合上述第一方面或其任一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述吊具驱动控制装置还包括电源模块，所述电源模块连接所述PLC控制器；所述电源模块用于为所述PLC控制器提供转换得到的直流电源。第二方面，本技术实施例还提供一种电动吊具，包括如上述第一方面或其任一种可能的实施方式所述的吊具驱动控制装置，还包括机械结构；所述机械结构与所述吊具驱动控制装置连接；所述吊具驱动控制装置通过所述多个电机驱动所述机械结构。本技术实施例带来了以下有益效果：本技术实施例中，吊具驱动控制装置包括PLC控制器、多个驱动器和多个电机，PLC控制器通过总线连接多个驱动器，多个驱动器与多个电机对应连接；多个电机用于驱动电动吊具的多个机械结构。本技术实施例提供的吊具驱动控制装置及电动吊具，通过实时稳定的总线数据传输，提高了智能化和扩展性；通过PLC控制器实现力矩调速和位置控制，与现有技术相比，启动电流小，从而减少了电源设备容量，具有显著的节能效果；并且启动平滑，减小了机械的冲击力，保护了机械设备，从而提高了吊具的寿命，适合频繁启停和堵转存在的吊具工况；另外定位精确，减少了保护限位，降低了成本，还具备实时故障诊断和保护的功能。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种吊具驱动控制装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种吊具驱动控制装置的控制原理示意图；图3为本技术实施例提供的另一种吊具驱动控制装置的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种吊具驱动控制装置的工作原理示意图；图5为本技术实施例提供的一种电动吊具的结构示意图。图标：100-PLC控制器；200-驱动器；201-伸缩伺服驱动器；202-旋锁伺服驱动器；203-导板伺服驱动器；300-电机；301-伸缩电机；302-旋锁电机；303-导板电机；401-伸缩制动器；402-旋锁制动器；403-导板制动器；500-电源模块；10-吊具驱动控制装置；20-机械结构。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。普通交流感应电机的电动吊具通常采用继电器控制，只能实现点对点的控制，驱动控制性能较差。而PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)控制器可以通过控制伺服驱动器实现位置、速度和力矩三种控制方式，能够实现高精度的速度力矩定位功能，基于此，本技术实施例提供的一种吊具驱动控制装置及电动吊具，采用PLC控制器进行智能控制，通过总线进行数据传输，可以提高吊具的驱动控制性能，从而提高吊具的寿命，适合频繁启停和堵转存在的吊具工况。为便于对本实施例进行理解，首先对本技术实施例所公开的一种吊具驱动控制装置进行详细介绍。实施例一：图1为本技术实施例提供的一种吊具驱动控制装置的结构示意图，如图1所示，该装置包括PLC控制器100、多个驱动器200和多个电机300(图1中仅示出3个驱动器200和3个电机300)，PLC控制器100通过总线连接多个驱动器200，多个驱动器200与多个电机300对应连接；多个电机300用于驱动电动吊具的多个机械结构。具体地，PLC控制器100可以但不限于选用高防护、抗震动、耐高温、体积小的户外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊具驱动控制装置，其特征在于，包括PLC控制器、多个驱动器和多个电机，所述PLC控制器通过总线连接所述多个驱动器，所述多个驱动器与所述多个电机对应连接；所述多个电机用于驱动电动吊具的多个机械结构。

【技术特征摘要】
1.一种吊具驱动控制装置，其特征在于，包括PLC控制器、多个驱动器和多个电机，所述PLC控制器通过总线连接所述多个驱动器，所述多个驱动器与所述多个电机对应连接；所述多个电机用于驱动电动吊具的多个机械结构。2.根据权利要求1所述的吊具驱动控制装置，其特征在于，所述驱动器包括伺服驱动器，所述电机包括伺服电机。3.根据权利要求2所述的吊具驱动控制装置，其特征在于，所述多个驱动器包括伸缩伺服驱动器、旋锁伺服驱动器和导板伺服驱动器；所述多个电机包括伸缩电机、旋锁电机和导板电机；所述伸缩电机与所述伸缩伺服驱动器连接，所述旋锁电机与所述旋锁伺服驱动器连接，所述导板电机与所述导板伺服驱动器连接。4.根据权利要求3所述的吊具驱动控制装置，其特征在于，所述吊具驱动控制装置还包括伸缩制动器、旋锁制动器和导板制动器；所述伸缩制动器与所述伸缩伺服驱动器连接，所述旋锁制动器与所述旋锁伺服驱动器连接，所述导板制动器与所述导板伺服驱动器连接。5.根据权利要求1所述的吊具驱动控制装置，其特征在于，所述吊具驱动控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李映新，李长彬，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44