一种具有自稳定功能的港口起重机制造技术

一种具有自稳定功能的港口起重机，属于集装箱物流技术领域。系统包括具有自补偿功能的港口起重机基座，起重机和底部的运载平台之间安装液压防摇系统，其结构包括四组液压系统，方向相对液压缸的不同部位之间通过分配块相互连通，且每组液压缸与立柱液压缸相连，当出现偏拉斜吊工况时，靠近负载端的液压缸的输出轴会收缩，此液压缸缸体中收缩腔体的液压油经过分配块进入到远离负载端的液压缸的扩张腔体内，依靠此种形式的对流，使得受压液压缸收缩和受拉液压缸伸长的变化幅度变小，塔体倾斜程度降低，同时流动的液压油有一部分进入到立柱液压缸中，使得立柱液压缸的输出轴伸长，进而带动小车的间距增大，起重机重心降低，增强了设备的稳定性。

A Port Crane with Self-stabilizing Function

【技术实现步骤摘要】
一种具有自稳定功能的港口起重机
本技术涉及集装箱物流领域，具体地说是一种具有自稳定功能的港口起重机。
技术介绍
现代的集装箱起重机吊运平台在与底部的移动平台之间普遍采用刚性的连接方式，在进行箱体转运的过程中，箱体受风或者颠簸后产生振幅较大的摆动，为了防止起重机因为箱体摆动摆幅过大而产生结构变形，在作业的过程中，移动平台普遍以很低的速度行驶，导致转运作业的效率较低。目前，有一种力矩马达式的防摇装置是在箱体摆动方向的两面各安装一台力矩电机，利用斜拉钢丝的张力差来降低箱体的摆动，但是起到防摇作用的只是两根钢丝绳，防摇效果较差。
技术实现思路
本技术的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种具有自稳定功能的港口起重机。本技术的核心技术思想是：设计一种具有自补偿功能的港口起重机基座，起重机和底部的运载平台之间安装液压防摇系统，其结构包括四组液压系统，方向相对液压缸的不同部位之间通过分配块相互连通，且每组液压缸与立柱液压缸相连，当起重机工作时出现偏拉斜吊的状况时，靠近负载端的液压缸的输出轴会收缩，液压缸的缸体中收缩腔部分的液压油经过分配块进入到远离负载端的液压缸的扩张腔体内，依靠此种形式的对流，使得受压液压缸的收缩长度和受拉液压缸的伸长长度均变小，塔体的倾斜程度降低，同时被挤压的液压油有一部分进入到立柱液压缸中，使得立柱液压缸的输出轴伸长，进而带动小车之间的间距增大，起重机的重心降低，增强了整体设备的稳定性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自稳定功能的港口起重机，包括立柱液压缸，立柱液压缸安装在底座上，液压缸的输出轴上安装连动块，连动块为方形，连动块的四周有第一槽口、第二槽口、第三槽口和第四槽口，第一槽口、第二槽口、第三槽口和第四槽口通过拉杆与滑轮组上的基座连接，滑轮组上安装第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸上为单缸双作用液压缸；液压缸的缸体头部靠近伸缩杆处有第一油嘴，缸体的尾部有第二油嘴，底座上安装起重机。优选的，立柱液压缸为单缸单作用液压缸。底座上安装第一分配块、第二分配块、第三分配块和第四分配块，分配块为三通阀，分配块的阀体均与立柱液压缸的缸体连通。第一液压缸的第一油嘴通过第一油路与第二分配块连接，第二分配块通过第八油路与第三液压缸的第二油嘴连接，第一液压缸的第二油嘴通过第七油路与第四分配块连接，第四分配块通过第四油路与第三液压缸的第一油嘴连接，第二液压缸的第一油嘴通过第二油路与第一分配块连接，第一分配块通过第六油路与第四液压缸的第二油嘴连接，第二液压缸的第二油嘴通过第三油路与第三分配块连接，第三分配块通过第五油路与第四液压缸的第一油嘴连接。优选的，在底座1的底部安装液压站，液压站内包括邮箱，液压电机、油泵和压力表，在工作的过程中，由液压电机驱动油泵为液压系统提供高压液压油，能够起到保压的作用。本技术的一种具有自稳定功能的港口起重机与现有技术相比所产生的有益效果是：(1)方向相对的液压缸能够起到相互阻尼的作用，当吊运箱体发生摆动时，塔体稳定系统能够降低塔体的倾斜程度，在此条件下，可以大幅提高小车前进速度，提高箱体的转运效率。(2)当吊运箱体发生摆动时，立柱液压缸的输出轴伸长，带动联动块下行，使得滑轮组之间的间距变大，起重机的重心降低，系统的稳定性增强。(3)本专利技术为自适应系统，当起重机的负载平衡后，不同液压缸之间的液压油重新回流到平衡状态，无需人工干预，具有很强的实用性能。附图说明图1是本技术结构主视图；图2是本技术结构液压系统原理图；图3是本技术结构联动块三维图；图中，1、底座，2、滑轮组，3、起重机，4、立柱液压缸，5、连动块，501、第一槽口，502、第二槽口，503、第三槽口，504、第四槽口，6、拉杆，7、第一液压缸，8、第二液压缸，9、第三液压缸，10、第四液压缸，11、第一分配块，12、第二分配块，13、第三分配块，14、第四分配块，15、第一油嘴，16、第二油嘴，161、第一油路，162、第二油路，163、第三油路，164、第四油路，165、第五油路，166、第六油路，167、第七油路，168、第八油路具体实施方式下面结合附图，对本技术实施例的作以下详细说明。一种具有自稳定功能的港口起重机，包括立柱液压缸4，立柱液压缸4安装在底座1上，液压缸的输出轴上安装连动块5，连动块5为方形，连动块的四周有第一槽口501、第二槽口502、第三槽口503和第四槽口504，第一槽口501、第二槽口502、第三槽口503和第四槽口504通过拉杆6与滑轮组2上的基座连接，滑轮组2上安装第一液压缸7、第二液压缸8、第三液压缸9和第四液压缸10，第一液压缸7、第二液压缸8、第三液压缸9和第四液压缸10上为单缸双作用液压缸；液压缸的缸体头部靠近伸缩杆处有第一油嘴15，缸体的尾部有第二油嘴16，底座1上安装起重机3。作为本技术的第一实施例，第一槽口501、第二槽口502、第三槽口503和第四槽口504与拉杆6之间有转轴。作为本技术的第一实施例，在无负载状态下，第一液压缸7、第二液压缸8、第三液压缸9和第四液压缸10输出轴的伸出长度相等。底座1上安装第一分配块11、第二分配块12、第三分配块13和第四分配块14，分配块为三通阀，分配块的阀体均与立柱液压缸4的缸体连通。作为本技术的第一实施例，第一分配块11、第二分配块12、第三分配块13和第四分配块14为三通阀，阀体上有三个油路接口，位于两端的油路接口与液压缸相连通，位于阀体中间的油路接口与立柱液压缸相连通。第一液压缸7的第一油嘴15通过第一油路161与第二分配块12连接，第二分配块12通过第八油路168与第三液压缸9的第二油嘴16连接，第一液压缸7的第二油嘴16通过第七油路167与第四分配块14连接，第四分配块14通过第四油路164与第三液压缸9的第一油嘴15连接，第二液压缸8的第一油嘴15通过第二油路162与第一分配块11连接，第一分配块11通过第六油路166与第四液压缸10的第二油嘴16连接，第二液压缸8的第二油嘴16通过第三油路163与第三分配块13连接，第三分配块13通过第五油路165与第四液压缸10的第一油嘴15连接。作为本技术的第一实施例，液压缸与分配块之间的油管直径大于立柱液压缸4与分配块之间的油管直径。安装时，在底座1的底部安装液压站，液压站内包括邮箱，液压电机、油泵和压力表，在工作的过程中，由液压电机驱动油泵为液压系统提供高压液压油，能够起到保压的作用。若起重机无负载，则第一液压缸7、第二液压缸8、第三液压缸9和第四液压缸10输出轴的伸出长度相等。当起重机负载过重或者出现偏拉斜吊的工况时，靠近负载端的液压缸的输出轴会收缩，液压缸的缸体中收缩腔部分的液压油经过分配块进入到远离负载端的液压缸的扩张腔体内，依靠此种形式的对流，使得受压液压缸的收缩长度和受拉液压缸的伸长长度均变小，塔体的的倾斜程度降低，同时被挤压的液压油有一部分进入到立柱液压缸中，使得立柱液压缸的输出轴伸长，进而带动小车之间的间距增大，起重机的重心降低，以此来增强设备运行的安全指数。综上所述，本技术的内容并不局限在上述的实施例中，本领域技术人员可以在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自稳定功能的港口起重机，其特征在于，包括立柱液压缸(4)，所述立柱液压缸(4)安装在底座(1)上，液压缸的输出轴上安装连动块(5)，所述连动块(5)的四周有第一槽口(501)、第二槽口(502)、第三槽口(503)和第四槽口(504)，所述第一槽口(501)、第二槽口(502)、第三槽口(503)和第四槽口(504)通过拉杆(6)与滑轮组(2)上的基座连接，所述滑轮组(2)上安装第一液压缸(7)、第二液压缸(8)、第三液压缸(9)和第四液压缸(10)，所述第一液压缸(7)、第二液压缸(8)、第三液压缸(9)和第四液压缸(10)上为单缸双作用液压缸；液压缸的缸体头部靠近伸缩杆处有第一油嘴(15)，缸体的尾部有第二油嘴(16)，所述底座(1)上安装起重机(3)。

【技术特征摘要】
1.一种具有自稳定功能的港口起重机，其特征在于，包括立柱液压缸(4)，所述立柱液压缸(4)安装在底座(1)上，液压缸的输出轴上安装连动块(5)，所述连动块(5)的四周有第一槽口(501)、第二槽口(502)、第三槽口(503)和第四槽口(504)，所述第一槽口(501)、第二槽口(502)、第三槽口(503)和第四槽口(504)通过拉杆(6)与滑轮组(2)上的基座连接，所述滑轮组(2)上安装第一液压缸(7)、第二液压缸(8)、第三液压缸(9)和第四液压缸(10)，所述第一液压缸(7)、第二液压缸(8)、第三液压缸(9)和第四液压缸(10)上为单缸双作用液压缸；液压缸的缸体头部靠近伸缩杆处有第一油嘴(15)，缸体的尾部有第二油嘴(16)，所述底座(1)上安装起重机(3)。2.根据权利要求1所述一种具有自稳定功能的港口起重机，其特征在于，所述底座(1)上安装第一分配块(11)、第二分配块(12)、第三分配块(13)和第四分配块(14)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈香莲，
申请(专利权)人：武汉交通职业学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42