一种多幅并置的双悬臂架桥机及其架梁和过孔方法技术

本申请公开一种多幅并置的双悬臂架桥机及其架梁和过孔方法，主桁架沿着施工方向，在主桁架的上面，设置前起重天车和后起重天车在主梁上方的轨道上沿施工方向来回移动，前、后两个起重天车上部设置横移机构以实现吊梁横向移动完成多幅同时架设；在主桁架的下面设置四套支腿支撑，从前向后依次为前辅助支腿、前支腿、中支腿和后支腿，其中前辅助支腿设置在最前端，四套支腿均能沿施工方向来回移动，前、中支腿上部设置横移机构以实现主桁架以上部分横向移动完成多幅同时架设。上述双悬臂架桥机采用两端悬臂式架梁，在满足大跨度架梁及过孔的同时，可同时架设多幅并置的桥梁，减少过孔弯矩，减轻了整机重量。

A Double Cantilever Bridge-erecting Machine with Multiple Parallel Sheets and Its Beam-erecting and Hole-passing Method

【技术实现步骤摘要】
一种多幅并置的双悬臂架桥机及其架梁和过孔方法
本申请涉及桥梁施工装备架桥机
，特别涉及一种多幅并置的双悬臂架桥机及其架梁和过孔方法。
技术介绍
架桥机，是用于将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备。架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下。但架桥机与一般意义上的起重机有很大的不同。架桥机要求的条件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫纵移。架桥机分为架设公路桥，常规铁路桥，客专铁路桥等几种。架桥机一般包括：机臂、起重小车、一号柱、二号柱和三号柱。机臂是架桥机的承载主梁，为双箱梁结构，根据机臂的受力工况和有限元分析计算，每根箱梁设计成箱形变截面形式。架桥机配有两台起重小车，有各自独立的起升机构、走行机构和横移机构。每台起重小车装有两套独立的起升机构，后小车的两套起升机构通过均衡机构使左右吊点受力均衡，从而将架桥机吊梁作业时的四吊点转换成三吊点，使箱梁均衡受载，平稳起落。一号柱是架桥机的前支腿，支撑在前方墩台前半部支撑垫石上。主要由托挂轮机构、折叠柱、伸缩柱等组成。架梁作业时与机臂纵向固定成铰接结构，成为柔性支腿，与机臂、二号柱组成龙门架结构，满足架梁作业支撑要求。纵移作业时一号柱与机臂之间可相对运动，实现架桥机步履纵移。一号柱设有折叠机构，可以满足正常架梁和最后一孔箱梁架设时一号柱上桥台支撑的需要。一号柱与机臂有三个固定位置可以满足三种不同跨度箱梁的架设。二号柱位于机臂中部，与机臂固结，是刚性支腿。二号柱的下横梁设有两个支腿，通过液压油缸实现支撑枕木的支垫和拆除，满足纵移时换步和架梁作业时稳定支撑要求。两支腿下设有横移机构，通过横移油缸推动二号柱带动机臂摆头，从而横向调整架桥机位置，适应曲线架梁需要。由于运梁车驮运架桥机工况的需要，下横梁设计成可拆卸式。三号柱是架桥机纵移驱动支柱，为满足运梁车喂梁通过及架桥机纵移驱动要求，设计成门架结构。由升降柱、折叠机构、走行机构、液压悬挂均衡装置、转向机构等组成。架桥机架设公路和铁路桥梁已经非常普遍，目前国内外使用的架桥机，在架设简支梁时，吊梁小车先横移到两桁架梁中间位置，前后吊梁小车配合吊梁，纵移到两桥台之间，再横移架桥机和吊梁小车到准确位置落梁。随着经济的高速发展，交通工具发生了巨大变化，公路、铁路交通系统有了长足的可持续性发展。道路交通建设中，大桥、特大桥的桥梁施工建设的进度对整条交通线路的竣工有重大影响。现有架桥机虽然可以施工，但大跨度架梁时，整机重量大，多幅并置的情况较多，且过孔弯矩大，容易发生事故。
技术实现思路
本申请多个方面提供一种多幅并置的双悬臂架桥机及其架梁和过孔方法，采用两端悬臂式架梁，在满足大跨度架梁的同时，可同时架设多幅并置的桥梁，同时减少过孔弯矩，减轻了整机重量。本申请的一方面提供一种多幅并置的双悬臂架桥机，所述双悬臂架桥机包括主桁架、前起重天车、后起重天车、前辅助支腿、前支腿、中支腿、后支腿，其中，所述主桁架沿着施工方向，在所述主桁架的上面，设置所述前起重天车和后起重天车，且所述前起重天车和所述后起重天车沿所述主桁架能沿施工方向来回移动，所述前起重天车和所述后起重天车上部设置横移机构以实现吊梁横向移动完成多幅同时架设；在所述主桁架的下面，依次设置所述前辅助支腿、所述前支腿、所述中支腿和所述后支腿，其中，所述前辅助支腿设置于最前端，所述前辅助支腿、所述前支腿、所述中支腿和所述后支腿能沿施工方向来回移动；所述前支腿和所述中支腿上部设置横移机构以实现主桁架以上部分横向移动完成多幅同时架设。可选地，所述前支腿的底部装有伸缩套，所述前支腿的上部托轮装置支撑所述主桁架，所述前支腿的上部为托轮装置，下部与桥墩锚固。可选地，所述中支腿的上部为托轮装置，下部有八根顶升油缸支撑。可选地，所述后支腿的上部与所述主桁架刚性连接，下部有顶升油缸。本申请的另一方面提供一种双悬臂架桥机的架梁方法，所述双悬臂架桥机包括主桁架、前起重天车、后起重天车、前辅助支腿、前支腿、中支腿、后支腿，其中，所述主桁架沿着施工方向，在所述主桁架的上面，设置所述前起重天车和后起重天车，且所述前起重天车和所述后起重天车沿所述主桁架能沿施工方向来回移动，所述前起重天车和所述后起重天车上部设置横移机构以实现吊梁横向移动完成多幅同时架设；在所述主桁架的下面，依次设置所述前辅助支腿、所述前支腿、所述中支腿和所述后支腿，其中，所述前辅助支腿设置于最前端，所述前辅助支腿、所述前支腿、所述中支腿和所述后支腿能沿施工方向来回移动；所述前支腿和所述中支腿上部设置横移机构以实现主桁架以上部分横向移动完成多幅同时架设；其中，所述双悬臂架桥机的架梁方法包括：所述双悬臂架桥机处于架梁站位状态，前运梁车驮运钢梁到位，所述前起重天车的吊具与钢梁前端吊点连接，所述前起重天车提升所述钢梁至所述钢梁前端脱离所述前运梁车；所述前起重天车与后运梁车联动前行，钢梁后端吊点到所述后起重天车下放后停止，所述后起重天车吊具与所述钢梁后端吊点连接，所述后起重天车提升所述钢梁至钢梁后端脱离所述后运梁车；所述前起重天车与所述后起重天车行走系统联动纵移调整到位，所述前起重天车与所述后起重天车横移系统联动横移调整到位，所述前起重天车与所述后起重天车起升系统联动，将所述钢梁安装在指定位置；将所述双悬臂架桥机吊挂与新装钢梁固定连接并施加一定预紧力，利用所述前起重天车与后起重天车将预制桥面板安装到钢梁上；解除所述钢梁与所述吊挂间的连接，架桥机准备过孔。可选地，所述前支腿的底部装有伸缩套，所述前支腿的上部托轮装置支撑所述主桁架，所述前支腿的上部为托轮装置，下部与桥墩锚固。可选地，所述中支腿的上部为托轮装置，下部有八根顶升油缸支撑。可选地，所述后支腿的上部与所述主桁架刚性连接，下部有顶升油缸。本申请再另一方面提供一种双悬臂架桥机的过孔方法，所述双悬臂架桥机包括主桁架、前起重天车、后起重天车、前辅助支腿、前支腿、中支腿、后支腿，其中，所述主桁架沿着施工方向，在所述主桁架的上面，设置所述前起重天车和后起重天车，且所述前起重天车和所述后起重天车能沿着所述主桁架能沿施工方向来回移动，所述前起重天车和所述后起重天车上部设置横移机构以实现吊梁横向移动完成多幅同时架设；在所述主桁架的下面，依次设置所述前辅助支腿、所述前支腿、所述中支腿和所述后支腿，其中，所述前辅助支腿设置于最前端，所述前辅助支腿、所述前支腿、所述中支腿和所述后支腿能沿施工方向来回移动；所述前支腿和所述中支腿上部设置横移机构以实现主桁架以上部分横向移动完成多幅同时架设；其中，所述双悬臂架桥机的过孔方法包括：所述前起重天车和所述后起重天车行走到所述双悬臂架桥机的中间位置，所述后支腿的油缸收起至脱离钢梁；解除所述中支腿与所述主桁架间的安全锚固装置，启动所述中支腿和所述前支腿纵移油缸，顶推所述主桁架向施工方向移动，所述主桁架前移至所述前辅支腿位于桥墩上方，支撑所述前支腿到桥墩上；所述主桁架与所述前支腿锚固；所述后支腿伸出，支撑到梁面上；所述中支腿收起至脱离梁面，启动行走减速机驱动所述中支腿的托轮装置，使所述中支腿向施工方向移动至所述前支腿后部指定位置；伸出所述中支腿支撑于梁面上，所述中支腿与所述主桁架锚固；解除所述前支腿与所述主桁架锚固，收起所述前支腿至脱离梁面；启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多幅并置的双悬臂架桥机，其特征在于，所述双悬臂架桥机包括主桁架(1)、前起重天车(2)、后起重天车(3)、前辅助支腿(4)、前支腿(5)、中支腿(6)、后支腿(7)，其中，所述主桁架(1)沿着施工方向，在所述主桁架(1)的上面，设置所述前起重天车(2)和后起重天车(3)，且所述前起重天车(2)和所述后起重天车(3)沿所述主桁架(1)能沿施工方向来回移动，所述前起重天车(2)和所述后起重天车(3)上部设置横移机构以实现吊梁横向移动完成多幅同时架设；在所述主桁架(1)的下面，从前到后依次设置所述前辅助支腿(4)、所述前支腿(5)、所述中支腿(6)和所述后支腿(7)，其中，所述前辅助支腿(4)设置于最前端，所述前辅助支腿(4)、所述前支腿(5)、所述中支腿(6)和所述后支腿(7)沿施工方向来回移动；所述前支腿(5)和所述中支腿(6)上部设置横移机构以实现主桁架以上部分横向移动完成多幅同时架设。

【技术特征摘要】
1.一种多幅并置的双悬臂架桥机，其特征在于，所述双悬臂架桥机包括主桁架(1)、前起重天车(2)、后起重天车(3)、前辅助支腿(4)、前支腿(5)、中支腿(6)、后支腿(7)，其中，所述主桁架(1)沿着施工方向，在所述主桁架(1)的上面，设置所述前起重天车(2)和后起重天车(3)，且所述前起重天车(2)和所述后起重天车(3)沿所述主桁架(1)能沿施工方向来回移动，所述前起重天车(2)和所述后起重天车(3)上部设置横移机构以实现吊梁横向移动完成多幅同时架设；在所述主桁架(1)的下面，从前到后依次设置所述前辅助支腿(4)、所述前支腿(5)、所述中支腿(6)和所述后支腿(7)，其中，所述前辅助支腿(4)设置于最前端，所述前辅助支腿(4)、所述前支腿(5)、所述中支腿(6)和所述后支腿(7)沿施工方向来回移动；所述前支腿(5)和所述中支腿(6)上部设置横移机构以实现主桁架以上部分横向移动完成多幅同时架设。2.如权利要求1所述的多幅并置的双悬臂架桥机，其特征在于，所述前支腿(5)支撑到桥墩顶面，所述前支腿(5)的上部为托轮装置，中部为横梁，下部与桥墩锚固，所述前支腿(5)的底部装有伸缩套与桥墩锚固，所述前支腿(5)的上部托轮装置支撑所述主桁架(1)，托轮上部设置反挂轮在主梁下盖板两侧，托轮上部设置纵移机构，实现主梁纵向移动，所述前支腿(5)横梁上设置横移机构，实现主桁架以上部分横向移动。3.如权利要求1所述的多幅并置的双悬臂架桥机，其特征在于，所述中支腿(6)支撑在梁端，所述中支腿(6)的上部为托轮装置，中部为横梁，下部共有八根顶升油缸，所述中支腿(6)上部托轮装置与横移机构与前支腿(5)功能一致，所述中支腿(6)横梁设置锚固装置与梁面锚固，所述中支腿(6)下部顶升油缸支撑到梁端。4.如权利要求1-3任意一项所述的多幅并置的双悬臂架桥机，其特征在于，所述后支腿(7)的上部与所述主桁架(1)刚性连接，下部有顶升油缸支撑到梁面。5.一种多幅并置的双悬臂架桥机的架梁方法，其特征在于，所述双悬臂架桥机包括主桁架(1)、前起重天车(2)、后起重天车(3)、前辅助支腿(4)、前支腿(5)、中支腿(6)、后支腿(7)，其中，所述主桁架(1)沿着施工方向，在所述主桁架(1)的上面，设置所述前起重天车(2)和后起重天车(3)，且所述前起重天车(2)和所述后起重天车(3)沿所述主桁架(1)能沿施工方向来回移动，所述前起重天车(2)和所述后起重天车(3)上部设置横移机构以实现吊梁横向移动完成多幅同时架设；在所述主桁架(1)的下面，依次设置所述前辅助支腿(4)、所述前支腿(5)、所述中支腿(6)和所述后支腿(7)，其中，所述前辅助支腿(4)设置于最前端，所述前辅助支腿(4)、所述前支腿(5)、所述中支腿(6)和所述后支腿(7)能沿施工方向来回移动；所述前支腿(5)和所述中支腿(6)上部设置横移机构以实现主桁架以上部分横向移动完成多幅同时架设；其中，所述多幅并置的双悬臂架桥机的架梁方法包括：所述双悬臂架桥机处于架梁站位状态，前运梁车驮运钢梁到位，所述前起重天车(2)的吊具与钢梁前端吊点连接，所述前起重天车(2)提升所述钢梁至所述钢梁前端脱离所述前运梁车；所述前起重天车与后运梁车联动前行，钢梁后端吊点到所述后起重天车下放后停止，所述后起重天车(3)吊具与所述钢梁后端吊点连接，所述后起重天车(3)提升所述钢梁至钢梁后端脱离所述后运梁车；所述前起重天车与所述后起重天车行走系统联动纵移调整到位，所述前起重天车与所述后起重天车横移系统联动横移调整到位，所述前起重天车与所述后起重天车起升系统联动，将所述钢梁安装在指定位置；...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱士良，刘伟，郭锋锋，王成伟，高波，王金祥，冯扶民，魏福祥，魏超，孙玉桥，段力群，李鹤，程爱国，闫玉鑫，宁大成，邱晨，
申请(专利权)人：中交一公局第六工程有限公司，秦皇岛天业通联重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12