一种有胎防水卷材生产线的无芯轴式开卷机制造技术

本实用新型专利技术涉及有胎防水卷材生产线的无芯轴式开卷机，其包括：机架；装夹工位，其用于将有胎防水卷材卷的装夹和定位；开卷工位，其用于有胎防水卷材卷的开卷；驱动单元，其包括位于两侧的夹臂、分别设置在夹臂上且能够同步地自有胎防水卷材卷两端部楔入的楔入部、用于驱动两侧夹臂同步运动并将位于装夹工位中的有胎防水卷材卷移送至开卷工位内的驱动组件，其中两个楔入部的中心线与有胎防水卷材卷的中心线共线。本实用新型专利技术合理利用了机械结构提高设备的自动化水平，减少工人劳动强度，提高生产线作业的安全性，同时用机械代替人工对胎布卷的装夹，提高了装夹精度，进而保证了胎布卷中心位置的准确，为整条生产线高速稳定运行提供了保障。

A coreless uncoiler for tire waterproof roll production line

【技术实现步骤摘要】
一种有胎防水卷材生产线的无芯轴式开卷机
本技术属于防水卷材生产设备领域，具体涉及一种有胎防水卷材生产线的无芯轴式开卷机。
技术介绍
众所周知，随着国内防水行业的蓬勃发展，行业内生产防水卷材的企业越来越多。虽然生产设备的整体水平与最初相比已经有了很大的提升，有许多企业对生产线自动化都进行改进升级，但是在有胎防水卷材生产线的第一个胎布开卷位置，设备的总体自动化程度还不是很高，大部分都需要工人手动插入固定胎布的芯轴，然后通过电动葫芦或者叉车把胎布放到开卷架上，再手动调节胎布中心与生产线中心保持一致，工人使用这种开卷设备在生产中劳动强度很大，而且存在一定的安全隐患，同时，人工调整胎布的中心，精度很难保证，从而影响生产线的高速稳定运行。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术的目的是提供一种全新的有胎防水卷材生产线的无芯轴式开卷机。为达到上述目的，本技术提供一种有胎防水卷材生产线的无芯轴式开卷机，其包括：机架；装夹工位，其用于将有胎防水卷材卷的装夹和定位；开卷工位，其用于有胎防水卷材卷的开卷；驱动单元，其包括位于两侧的夹臂、分别设置在夹臂上且能够同步地自有胎防水卷材卷两端部楔入的楔入部、用于驱动两侧夹臂同步运动并将位于装夹工位中的有胎防水卷材卷移送至开卷工位内的驱动组件，其中两个楔入部的中心线与有胎防水卷材卷的中心线共线。优选地，楔入部绕自身中心线方向转动地设置在夹臂上。根据本技术的一个具体实施和优选方面，楔入部包括绕自身轴线转动设置在夹臂上的圆柱段、自圆柱段远离夹臂端部沿着轴心线延伸方向呈外径逐渐变小的圆锥段或圆台段，其中圆锥段或圆台段远离夹臂的端部呈圆角过渡。确保在楔入的同时，不会造成有胎防水卷材的损坏。优选地，驱动组件包括驱动两侧夹臂相向运动以使得楔入部楔入或抽出有胎防水卷材卷端部的第一驱动机构、用于驱动两侧夹臂绕着平行于有胎防水卷材卷中心线方向转动的第二驱动机构。根据本技术的一个具体实施和优选方面，第一驱动机构包括分别与两个夹臂相连接且沿着有胎防水卷材卷中心线方向延伸的齿条、轴心线竖直设置且与两个齿条相配合的齿轮、以及驱动齿轮绕自身轴心正反向转动或者驱动其中一个齿条沿着自身长度方向移动的驱动件。优选地，驱动件为驱动其中一个齿条沿着自身长度方向移动的伸缩杆。优选地，齿条分别位于相对两侧的两个夹臂的内侧，且距对应侧楔入部的距离大于有胎防水卷材卷的半径。根据本技术的又一个具体实施和优选方面，两侧的夹臂和楔入部构成一组夹持单元，该夹持单元有两组，第一驱动机构与夹持单元一一对应设置，当一组夹持单元夹持着有胎防水卷材卷处于开卷工位时，另一组夹持单元夹持着有胎防水卷材卷处于装夹工位，且在第二驱动机构驱动下，快速实现装夹工位和开卷工位的衔接。根据本技术的又一个具体实施和优选方面，第二驱动机构包括沿着有胎防水卷材卷的中心线方向延伸且绕自身轴心线方向转动设置在机架上的转轴、驱动转轴转动的电机和传动件、以及用于将两侧的夹臂远离楔入部的端部连接在转轴上的连接套，其中两侧的夹臂在第一驱动机构下，横移在连接套上。具体的，在每个夹臂远离楔入部的端部设有滑块，连接套上设有与滑块相匹配的导轨。相较于现有技术，本技术具有如下优点：本技术合理利用了机械结构提高设备的自动化水平，减少工人劳动强度，提高生产线作业的安全性，同时用机械代替人工进行胎布卷的对中装夹，提高了装夹精度，进而保证了胎布卷中心位置的准确，为整条生产线高速稳定运行提供了保障。附图说明图1为本技术的无芯轴式开卷机的主视示意图；图2为图1的右视示意图；图3为图2中无芯轴式开卷机处于工位切换状态时的示意图；图4为本技术的第一驱动机构的结构示意图；附图中：1、机架；2、装夹工位；3、开卷工位；4、驱动单元；40、夹臂；40a、滑块；41、楔入部；410、圆柱段；411、圆锥段或圆台段；4x、夹持单元；42、驱动组件；421、第一驱动机构；a、齿条；b、齿轮；c、驱动件；422、第二驱动机构；d、转轴；e、电机；f、传动件；g、连接套；gx、导轨；J、有胎防水卷材卷。具体实施方式下面结合附图对本技术优选的实施方式进行详细说明。为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。如图1和图2所示，本实施例提供的有胎防水卷材生产线的无芯轴式开卷机，其包括：机架1；装夹工位2，其用于将有胎防水卷材卷J的装夹和定位，且位于机架1的一侧；开卷工位3，其用于有胎防水卷材卷J的开卷；驱动单元4，其包括位于两侧的夹臂40、分别设置在夹臂40上且能够同步地自有胎防水卷材卷J两端部楔入的楔入部41、用于驱动两侧夹臂40同步运动并将位于装夹工位2中的有胎防水卷材卷J移送至开卷工位3内的驱动组件42，其中两个楔入部41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有胎防水卷材生产线的无芯轴式开卷机，其特征在于：所述的开卷机包括：机架；装夹工位，其用于将有胎防水卷材卷的装夹和定位；开卷工位，其用于有胎防水卷材卷的开卷；驱动单元，其包括位于两侧的夹臂、分别设置在所述的夹臂上且能够同步地自所述有胎防水卷材卷两端部楔入的楔入部、用于驱动两侧所述夹臂同步运动并将位于所述装夹工位中的所述有胎防水卷材卷移送至所述开卷工位内的驱动组件，其中两个所述楔入部的中心线与所述有胎防水卷材卷的中心线共线。

【技术特征摘要】
1.一种有胎防水卷材生产线的无芯轴式开卷机，其特征在于：所述的开卷机包括：机架；装夹工位，其用于将有胎防水卷材卷的装夹和定位；开卷工位，其用于有胎防水卷材卷的开卷；驱动单元，其包括位于两侧的夹臂、分别设置在所述的夹臂上且能够同步地自所述有胎防水卷材卷两端部楔入的楔入部、用于驱动两侧所述夹臂同步运动并将位于所述装夹工位中的所述有胎防水卷材卷移送至所述开卷工位内的驱动组件，其中两个所述楔入部的中心线与所述有胎防水卷材卷的中心线共线。2.根据权利要求1所述的有胎防水卷材生产线的无芯轴式开卷机，其特征在于：所述的楔入部绕自身中心线方向转动地设置在所述的夹臂上。3.根据权利要求1或2所述的有胎防水卷材生产线的无芯轴式开卷机，其特征在于：所述的楔入部包括绕自身轴线转动设置在所述夹臂上的圆柱段、自所述圆柱段远离所述夹臂端部沿着所述轴线延伸方向呈外径逐渐变小的圆锥段或圆台段，其中所述的圆锥段或所述圆台段远离所述夹臂的端部呈圆角过渡。4.根据权利要求1所述的有胎防水卷材生产线的无芯轴式开卷机，其特征在于：所述驱动组件包括驱动两侧所述夹臂相向运动以使得所述的楔入部楔入或抽出所述有胎防水卷材卷端部的第一驱动机构、用于驱动两侧所述夹臂绕着平行于所述有胎防水卷材卷中心线方向转动的第二驱动机构。5.根据权利要求4所述的有胎防水卷材生产线的无芯轴式开卷机，其特征在于：所述的第一驱动机构包括分别与两个所述夹臂相连接且沿着所述有胎防水卷材卷中心线方向延伸的齿条、轴线线竖直设置且与两个所述齿条相配合的齿轮、以...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，夏栋，闵建彬，李平，沈浩君，肖成龙，
申请(专利权)人：中国建筑材料科学研究总院苏州防水研究院，
类型：新型
国别省市：江苏,32