一种围巾端部自动翻转整体视觉检测及浮毛吸附装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于纺织机械设备领域，涉及一种围巾上下表面质量、整体外形结构检测及去除围巾表面杂物的装置，具体涉及一种能够借助机器视觉对围巾上下表面孔洞等平面质量信息及表面砂结等立体质量信息自动检测以及去除围巾表面浮毛等杂物的围巾端部自动翻转整体视觉检测装置。该装置包含暗室模块、视觉检测模块、浮毛吸附模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块。本发明专利技术克服了现有围巾上下表面人工检测对工人检测经验要求高、占用劳动力多、检测效率低及存在检测偏差的不足，大幅减少了工人的数量，降低了生产成本，整个翻面、检测及浮毛吸附过程实现自动化，提高了围巾上下表面质量检测及表面浮毛清理的效率及准确率。

A Scarf End Automatic Turn Overall Visual Inspection and Floating Hair Adsorption Device

【技术实现步骤摘要】
一种围巾端部自动翻转整体视觉检测及浮毛吸附装置
本专利技术属于纺织机械设备领域，涉及一种围巾上下表面质量、整体外形结构检测及去除围巾表面杂物的装置，具体涉及一种能够借助机器视觉对围巾上下表面孔洞等平面质量信息及表面砂结等立体质量信息自动检测以及去除围巾表面浮毛等杂物的围巾端部自动翻转整体视觉检测装置。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，围巾在日常生活中的使用越来越多，围巾的用途不仅可以保暖，还可用来装饰，因此对围巾质量的要求也越来越高，围巾在包装前需要进行对围巾上下表面质量的检测，如检测表面是否有漏洞，检测表面是否有超过尺寸限定范围的砂结，检测表面是否有脱线，检测表面是否有多余杂线等。目前，上述检测需要有经验的工人通过肉眼观察围巾表面来判断产品是否合格，其缺点是要求工人具备检测经验，大量占用劳动力，工人手工对围巾进行翻面效率低下，还存在人为因素所造成的检测偏差，因此市场上迫切需求一种高效的可对围巾表面质量、整体外形结构进行自动检测及对其表面浮毛等杂物进行吸附的装置。
技术实现思路
专利技术的目的克服现有围巾上下表面人工检测及清理占用劳动力多、检测效率低及存在检测偏差的缺陷，设计一种围巾端部自动翻转整体视觉检测及浮毛吸附装置，借助相关工作模块，完成围巾正反两面的表面质量、整体外形结构检测及去除表面浮毛，大幅减少了工人的数量，降低了生产成本，整个围巾翻面、检测及吸附过程实现自动化，提高了表面质量检测及清理浮毛的效率以及准确率。专利技术的技术解决方案（即
技术实现思路
）本专利技术主要用于围巾上下表面质量、整体外形结构与色彩自动检测及其表面浮毛吸附清理，提出的一种围巾端部自动翻转整体视觉检测及浮毛吸附装置。本专利技术的技术方案是借助自动化技术，对完成切割的围巾通过视觉系统进行上下表面质量、整体视觉检测及其表面浮毛清理，本装置由六部分构成，即暗室模块、视觉检测模块、浮毛吸附模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，所述暗室模块包括：顶部保护墙壁、侧面保护墙壁、暗室大门、侧视观察窗、后视观察窗，所述视觉检测模块包括：前部支撑腿、顶盖、后部支撑腿、顶盖支架、高清工业相机、照明灯管、激光深度相机，所述浮毛吸附模块包括：顶部固定基座、横向移动皮带轮、横向移动皮带、横向皮带固定基座、横向移动电机、提升气缸、浮毛吸头、辅助运动轮、横向移动传动轴、纵向移动电机、纵向移动皮带、纵向移动导轨、纵向皮带固定基座、横向移动导轨，所述底部翻转轴模块包括：左滑轨底板、左导轨条一、左导轨滑块一、左导轨滑块基座一、底部翻转轴、左丝杠导轨、左丝杠电机、左导轨条二、左导轨滑块基座二、左导轨滑块二、左升降导轨条一、左丝杠端头、左升降导轨条二、左底部翻转轴固定基座、左底部翻转轴电机、左底部翻转轴齿轮、左底部翻转轴齿条，所述顶部翻转轴模块包括：右滑轨底板、右导轨条一、顶部翻转轴、右导轨滑块基座一、右导轨滑块一、右丝杠导轨、右导轨条二、右导轨滑块二、右导轨滑块基座二、右丝杠电机、右升降导轨条一、右顶部翻转轴齿轮、右顶部翻转轴齿条、右顶部翻转轴电机、右顶部翻转轴固定基座、右丝杠端头、右升降导轨条二，所述输送模块包括：输送履带、履带固定基座、履带连接固定基座、支架、履带连接翻转轴槽。其整体连接关系为：暗室模块固定于地面，位于整个装置中心区域，对视觉检测模块、浮毛吸附模块及底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块提供支撑，并为围巾表面图像采集提供合适的视觉环境；输送模块由两段皮带输送机构成，固定于地面，且传送带穿过暗室预留槽口，与暗室模块前后墙壁两侧距离相等；视觉检测模块固定在暗室模块的支架上，位于暗室内输送模块正上方；浮毛吸附模块固定在支架顶盖的下面，可在暗室内三轴移动；底部翻转轴模块和顶部翻转轴模块一小部分固定于暗室内的支架上，其余则全都露出暗室，底部翻转轴模块初始位置处于前两段皮带机连接处；顶部翻转轴模块初始位置与底部翻转轴模块在水平及竖直方向上都偏离一定的距离，避免在翻面过程中动作产生干涉。本专利技术暗室模块主要作用是提供封闭的暗室环境以及对暗室内部围巾翻转机构的支撑。本专利技术视觉检测模块主要是对围巾进行表面质量及整体外形结构视觉检测，每套视觉检测系统包括两个高清工业相机与三个激光深度相机，还有四个提供光源的照明灯管，通过前后排布的两套视觉系统可以最大限度的检测围巾表面质量与整体外形结构。本专利技术浮毛吸附模块主要是对围巾上下两个表面进行浮毛吸附清洁，其中浮毛吸头不仅可以沿围巾表面移动，在气缸的带动下还可进行上下伸缩。本专利技术底部翻转轴模块以及顶部翻转轴模块主要完成围巾的翻转工作，两个翻转轴被固定在两侧的滑动导轨上，通过两根翻转轴的运动配合来完成围巾的翻面动作。本专利技术输送模块主要功能是围巾的传输，通过履带的运动来完成围巾从上一加工环节到下一加工环节的传递。本专利技术依靠六个组成模块完成整个的围巾表面质量缺陷的检测。专利技术的效果本专利技术解决了目前围巾表面质量人工检测所带来的弊端，设计一种围巾端部自动翻转整体视觉检测及浮毛吸附装置，该装置采用模块化设计思想，根据工作任务不同而划分为六个工作模块：暗室模块、视觉检测模块、浮毛吸附模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，使得模块的维修或更换效率得以保证。本专利技术底部翻转轴模块及顶部翻转轴模块配合，可较快地实现对围巾的翻面（约10秒），配合视觉检测模块与浮毛吸附模块，该装置在替代人工检测的同时，大大提高了围巾上下表面检测效率，降低企业生产成本。附图及附图的简单说明附图说明：图1为本专利技术轴侧图；图2为本专利技术暗室模块侧视图；图3为本专利技术视觉检测模块侧视图；图4为本专利技术视觉检测模块拍照局部放大视图；图5为本专利技术视觉检测模块及浮毛吸附模块拍照范围侧视图；图6为本专利技术浮毛吸附模块侧视图；图7为本专利技术底部翻转轴模块侧视图；图8为本专利技术底部翻转轴模块运动机构放大图；图9为本专利技术顶部翻转轴模块侧视图；图10为本专利技术顶部翻转轴模块运动机构放大图；图11为本专利技术翻转轴与围巾所处位置视图；图12为本专利技术输送模块轴侧图；001.围巾、002.高清工业相机拍照范围线、003.激光深度相机照射示意线、100.暗室模块、200.视觉检测模块、300.浮毛吸附模块、400.底部翻转轴模块、500.顶部翻转轴模块、600.输送模块、101.顶部保护墙壁、102.侧面保护墙壁、103.暗室大门、104.侧视观察窗、105.后视观察窗、201.前部支撑腿、202.顶盖、203.后部支撑腿、204.顶盖支架、205.高清工业相机、206.照明灯管、207.激光深度相机、301.顶部固定基座、302.横向移动皮带轮、303.横向移动皮带、304.横向皮带固定基座、305.横向移动电机、306.提升气缸、307.浮毛吸头、308.辅助运动轮、309.横向移动传动轴、310.纵向移动电机、311.纵向移动皮带、312.纵向移动导轨、313.纵向皮带固定基座、314.横向移动导轨、401.左滑轨底板、402.左导轨条一、403.左导轨滑块一、404.左导轨滑块基座一、405.底部翻转轴、406.左丝杠导轨、407.左丝杠电机、408.左导轨条二、409.左导轨滑块基座二、410.左导轨滑块二、411.左升降导轨条一、412.左丝杠端头、413.左升降导轨条二、414.左底部翻转轴固定基座、4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种围巾端部自动翻转整体视觉检测及浮毛吸附装置，包含暗室模块、视觉检测模块、浮毛吸附模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，其特征在于：暗室模块固定于地面，位于整个装置中心区域，对视觉检测模块、浮毛吸附模块及底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块提供支撑，并为围巾表面图像采集提供合适的视觉环境；输送模块由两段皮带输送机构成，固定于地面，且传送带穿过暗室预留槽口，在宽度方向上与暗室模块前后墙壁两侧距离相等；视觉检测模块固定在暗室模块的支架上，位于暗室内输送模块正上方；浮毛吸附模块固定在支架顶盖的下面，可在暗室内三轴移动；底部翻转轴模块和顶部翻转轴模块一小部分固定与暗室内的支架上，其余则露出暗室；底部翻转轴模块初始位置处于前两段皮带机连接处；顶部翻转轴模块初始位置与底部翻转轴模块在水平及竖直方向上都偏离一定的距离，以免在围巾翻面过程中动作产生干涉。

【技术特征摘要】
1.一种围巾端部自动翻转整体视觉检测及浮毛吸附装置，包含暗室模块、视觉检测模块、浮毛吸附模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，其特征在于：暗室模块固定于地面，位于整个装置中心区域，对视觉检测模块、浮毛吸附模块及底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块提供支撑，并为围巾表面图像采集提供合适的视觉环境；输送模块由两段皮带输送机构成，固定于地面，且传送带穿过暗室预留槽口，在宽度方向上与暗室模块前后墙壁两侧距离相等；视觉检测模块固定在暗室模块的支架上，位于暗室内输送模块正上方；浮毛吸附模块固定在支架顶盖的下面，可在暗室内三轴移动；底部翻转轴模块和顶部翻转轴模块一小部分固定与暗室内的支架上，其余则露出暗室；底部翻转轴模块初始位置处于前两段皮带机连接处；顶部翻转轴模块初始位置与底部翻转轴模块在水平及竖直方向上都偏离一定的距离，以免在围巾翻面过程中动作产生干涉。2.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转整体视觉检测及浮毛吸附装置，其特征在于：暗室左右两侧墙壁均安有暗室大门和侧视观察窗，出口处上方的墙壁上安有后视观察窗，且暗室前后两侧均有供履带穿过的槽口。3.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转整体视觉检测及浮毛吸附装置，其特征在于：视觉检测模...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭忠峰，徐博闻，付悦，杨林，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21