一种装车机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种装车机。装车机包括用于可移动的装配在相应导轨上的上接包装置，上接包装置上设有下滑皮带输送装置，下滑皮带输送装置具有出口和用于承接上接包装置下放袋包的入口，下滑皮带输送装置的出口处设有放包装置，放包装置包括用于承接从下滑皮带输送装置送出的袋包的放包斗，放包斗包括可相对闭合以形成放包腔、可相对打开以实现装包操作的斗体，放包斗具有朝向所述下滑皮带输送装置布置并与所述放包腔连通的接包口。相比于现有技术，本实用新型专利技术的装车机通过放包斗承接袋包并对袋包进行缓冲，避免了袋包惯性影响，提高了落点准确性，袋包摆放更加整齐，显著提高了装车效率。

A Loading Machine

【技术实现步骤摘要】
一种装车机
本技术涉及自动装车机
，具体涉及一种装车机。
技术介绍
目前，水泥、化肥、面粉、种子等袋装产品一般是通过人工搬运或简单的传送工具进行装车的。无论是人工搬运还是通过现有的简单传送工具装车，在装车过程中都需要工人将袋装产品进行搬运、整理和摆放，人工搬运和整理的效率很低且需要耗费较大的体力。现有技术中(如授权公告号为CN202464830U的中国技术专利)提供了一种高效全方位袋状物装车机，该装车机包括沿轨道梁往复运动的吊挂小行车、驱动吊挂小行车转动的旋转机、设置在吊挂小行车上的接包斗结构以及位于接包斗结构的出口下侧的下滑皮带机(相当于下滑皮带输送装置)，倾斜下滑皮带输送机的前端设置有接包电控平台。使用时，通过小行车的移动及旋转，调整接包电控平台对应车厢的位置，实现全车自动装包。具体装包时，袋包从倾斜下滑皮带输送机转移至接包电控平台上，然后由工作人员将袋包从电控平台上丢至车厢中。但是，由于袋包是由工作人员从接包电控平台直接丢至车厢中，在下落过程中容易受惯性影响导致落包位置出现偏移，落入车厢的袋包容易出现相互干涉导致无法整齐堆叠，影响装车效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种装车机，以解决现有技术中的装车机从接包电控平台一侧落包导致落包位置容易出现偏移而无法整齐堆叠的技术问题。为实现上述目的，本技术的装车机的技术方案是：装车机包括用于可移动的装配在相应导轨上的上接包装置，上接包装置上设有下滑皮带输送装置，下滑皮带输送装置具有出口和用于承接上接包装置下放袋包的入口，所述下滑皮带输送装置的出口处设有放包装置，放包装置包括用于承接从下滑皮带输送装置送出的袋包的放包斗，放包斗包括可相对闭合以形成放包腔、可相对打开以实现装包操作的斗体，放包斗具有朝向所述下滑皮带输送装置布置并与所述放包腔连通的接包口。其有益效果在于：本技术的装车机使用时，上接包装置中的袋包进入下滑皮带输送装置内并进入放包装置中，放包装置中的放包斗将袋包下放。相比于现有技术，本技术中的放包斗承接袋包并对袋包进行缓冲，避免了袋包惯性影响，提高了落点准确性，袋包摆放更加整齐，显著提高了装车效率。进一步的，所述接包口位于放包斗朝向下滑皮带输送装置的一侧，所述放包斗背离下滑皮带输送装置的一侧设有挡板部分，所述放包斗沿下滑皮带输送装置长度方向倾斜布置以使放包斗的接包口一侧高于挡板部分一侧。挡板将袋包挡止在放包斗内，防止了进入放包斗中的袋包冲出放包斗。进一步的，所述放包斗的斗体为相对开合布置的两侧斗体，两侧斗体的朝向下滑皮带输送装置布置的一侧设有缺口，两侧斗体上的缺口在两斗体闭合时形成上述的接包口，两侧斗体的背离相应缺口的一侧形成所述挡板部分。放包斗通过对开的形式开闭，便于设置和操作。进一步的，所述放包斗还包括框架，两侧斗体铰接在框架上，所述框架上设有电动伸缩缸，电动伸缩缸的伸缩端与两侧斗体铰接以驱动两侧斗体开合。电动伸缩缸驱动放包斗开闭，不仅便于设置，而且也更加清洁。进一步的，所述放包装置还包括支架，所述支架固定安装在下滑皮带输送装置上，所述放包斗转动装配在支架上，且放包斗的转动轴线沿上下方向延伸。能够转动的放包斗，可以调整袋包从放包斗中下落的角度，使得袋包摆放更加整齐。进一步的，所述下滑皮带输送装置底部设有安装架，所述支架固设在所述安装架上，安装架包括架体，架体上设有向放包斗延伸的悬伸臂，所述支架安装在悬伸臂上，所述架体与悬伸臂之间设有用于支撑悬伸臂的斜撑。设置斜撑，可有效提高整个安装架的支撑强度。进一步的，所述下滑皮带输送装置包括倾斜皮带输送机和水平皮带输送机，所述倾斜皮带输送机背离水平皮带输送机的一端形成所述入口，所述水平皮带输送机背离倾斜皮带输送机的一端形成所述出口且与放包斗的接包口对接。袋包从倾斜皮带输送机上滑下到达水平皮带输送机，然后再从水平皮带输送机到放包斗，使袋包能够在到达放包斗前沿水平皮带输送机做水平运动，利用水平皮带输送机形成的水平缓冲，降低下落进入放包斗中的袋包带来的冲击，延长放包斗的使用寿命。进一步的，所述倾斜皮带输送机可俯仰调整的装配在上接包装置上，所述水平皮带输送机设置在所述安装架上，安装架与所述倾斜皮带输送机转动装配，所述上接包装置和所述安装架之间设有斜拉杆。倾斜皮带输送机可俯仰的装配在上接包装置上有助于调整整个下滑皮带输送装置的高度，使其适应不同的工作状况。附图说明图1为本技术的装车机使用状态示意图；图2为本技术的装车机的结构示意图；图3为图2中放包装置的结构示意图；图4为图3中的支架的结构示意图；图5为图4中的支架的主视图；图6为图3中的放包斗的结构示意图；图中：1-导轨；2-上接包装置；3-下滑皮带输送装置；31-水平皮带输送机；32-安装架；321-悬伸臂；322-斜撑；323-安装板；324-连接耳；33-倾斜皮带输送机；331-定滑轮；34-第一驱动电机；4-放包装置；41-放包斗；411-框架；412-挡板；42-电动伸缩缸；43-支架；45-第二驱动电机；5-斜拉杆；6-绕绳；7-车辆。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。本技术的装车机的具体实施例一：如图1所示，包括导轨1、导向装配在导轨1上的上接包装置2、连接在上接包装置2下侧的下滑皮带输送装置3以及连接在下滑皮带输送装置3下侧的放包装置4。使用时，上接包装置2中的袋包经下滑皮带输送装置3进入放包装置4，放包装置4将袋包装入车辆7内。如图2所示，下滑皮带输送装置3包括倾斜皮带输送机33和水平皮带输送机31，倾斜皮带输送机33的左端铰接在上接包装置2的下侧，倾斜皮带输送机33的右端铰接在水平皮带输送机31的左端，且倾斜皮带输送机33的输送部分的左端与上接包装置2的出口对应以形成下滑皮带输送装置3的入口，水平皮带输送机31的输送部分的右端形成下滑皮带输送装置3的出口。倾斜皮带输送机33的中间位置安装有定滑轮331，上接包装置2上设置有驱动电机以及被驱动电机驱动的绕绳轮，绕绳轮上的绕绳6绕过倾斜皮带输送机33上的定滑轮331，在绕绳轮转动时驱动倾斜皮带输送机33以与上接包装置2铰接的铰接轴为轴线转动时，实现放包装置4的升降。水平皮带输送机31包括输送皮带、传动辊以及第一驱动电机34，安装架32上安装有用于安装传动辊和第一驱动电机34的安装板323，第一驱动电机34与传动辊之间还设置有换向机构。参照图2可知，水平皮带输送机31的输送面低于倾斜皮带输送机33的输送平面右端所在平面，这样设计有助于袋包从倾斜皮带输送机33进入水平皮带输送机31上，利用水平皮带输送机31形成过渡缓冲。同时，水平皮带输送机31的输送面高于放包斗41的接包口所在平面，方便水平皮带输送机31将袋包送至放包斗41中。如图4、图5所示，下滑皮带输送装置3上设置有安装架32，安装架32铰接在倾斜皮带输送机33的下端，安装架32包括架体以及位于架体右上方的悬伸臂321。本实施例中的安装架32为一体结构，其他实施例中，安装架可以被替换为包括架体和悬伸臂的分体支架。架体与悬伸臂321之间具有斜撑322，用于增强安装架32的结构强度。水平皮带输送机31安装在架体上。具体的，安装架32上的左端具有与倾斜皮带输送机33铰接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装车机，包括用于可移动的装配在相应导轨上的上接包装置，上接包装置上设有下滑皮带输送装置，下滑皮带输送装置具有出口和用于承接上接包装置下放袋包的入口，其特征在于：所述下滑皮带输送装置的出口处设有放包装置，放包装置包括用于承接从下滑皮带输送装置送出的袋包的放包斗，放包斗包括可相对闭合以形成放包腔、可相对打开以实现装包操作的斗体，放包斗具有朝向所述下滑皮带输送装置布置并与所述放包腔连通的接包口。

【技术特征摘要】
1.一种装车机，包括用于可移动的装配在相应导轨上的上接包装置，上接包装置上设有下滑皮带输送装置，下滑皮带输送装置具有出口和用于承接上接包装置下放袋包的入口，其特征在于：所述下滑皮带输送装置的出口处设有放包装置，放包装置包括用于承接从下滑皮带输送装置送出的袋包的放包斗，放包斗包括可相对闭合以形成放包腔、可相对打开以实现装包操作的斗体，放包斗具有朝向所述下滑皮带输送装置布置并与所述放包腔连通的接包口。2.根据权利要求1所述的装车机，其特征在于：所述接包口位于放包斗朝向下滑皮带输送装置的一侧，所述放包斗背离下滑皮带输送装置的一侧设有挡板部分，所述放包斗沿下滑皮带输送装置长度方向倾斜布置以使放包斗的接包口一侧高于挡板部分一侧。3.根据权利要求2所述的装车机，其特征在于：所述放包斗的斗体为相对开合布置的两侧斗体，两侧斗体的朝向下滑皮带输送装置布置的一侧设有缺口，两侧斗体上的缺口在两斗体闭合时形成上述的接包口，两侧斗体的背离相应缺口的一侧形成所述挡板部分。4.根据权利要求3所述的装车机，其特征在于：所述放包斗还包括框架，两侧斗体铰接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡建，虎自平，刘晓东，傅玉凯，陈奕州，陈亚川，
申请(专利权)人：郑州金谷粮食机械工程设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41