一种全自动平行杆码垛机机器人制造技术

技术编号:21882443 阅读:28 留言:0更新日期:2019-08-17 11:17
本实用新型专利技术公开了一种全自动平行杆码垛机机器人,包括有全自动包装机组,所述全自动包装机组一侧设置有倒包输送机,所述倒包输送机一侧设置有水平输送机,所述水平输送机一端连接有爬坡输送机,所述爬坡输送机一侧设置有复检秤,所述复检秤一侧设置有剔除整形输送机,所述剔除整形输送机一侧设置有喷码机,所述喷码机一侧设置有压包输送机,所述压包输送机一侧设置有雄鹰210机器人,所述雄鹰210机器人一侧设置有托盘库,所述托盘库一侧设置有托盘输送带,所述托盘输送带一侧设置有码垛生产线控制器,所述码垛生产线控制器一侧设置有包装生产线控制器。

An Automatic Parallel Bar Palletizer Robot

【技术实现步骤摘要】
一种全自动平行杆码垛机机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种全自动平行杆码垛机机器人。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备,而一般的码垛机整体的效率不高,因此,一种全自动平行杆码垛机机器人必将拥有良好的市场前景。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动平行杆码垛机机器人,解决了
技术介绍
中所提出的问题,满足实际使用需求。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种全自动平行杆码垛机机器人,包括有全自动包装机组,所述全自动包装机组一侧设置有倒包输送机,所述倒包输送机一侧设置有水平输送机,所述水平输送机一端连接有爬坡输送机,所述爬坡输送机一侧设置有复检秤,所述复检秤一侧设置有剔除整形输送机,所述剔除整形输送机一侧设置有喷码机,所述喷码机一侧设置有压包输送机,所述压包输送机一侧设置有雄鹰210机器人,所述雄鹰210机器人一侧设置有托盘库,所述托盘库一侧设置有托盘输送带,所述托盘输送带一侧设置有码垛生产线控制器,所述码垛生产线控制器一侧设置有包装生产线控制器。作为本技术的一种优选实施方式,所述水平输送机与所述爬坡输送机无缝连接,且通过螺丝螺母相连接,缝隙处通过填充物进行填充。作为本技术的一种优选实施方式,所述包装生产线控制器与所述全自动包装机组电性相连。作为本技术的一种优选实施方式,所述码垛生产线控制器与所述倒包输送机、所述水平输送机、所述爬坡输送机、所述复检秤、所述剔除整形输送机、所述喷码机、所述压包输送机、所述雄鹰210机器人电性相连。作为本技术的一种优选实施方式,所述托盘输送带内部设置有传动轴,且分别设置在所述托盘输送带的内部两端。与现有技术相比,本技术的有益效果如下:通过倒包输送机将立式袋子经过包装机、缝包输送机进入垂直倒包输送机,通过光电开关的检测,判断袋子是否到达推包的位置;同时通过下方水平输送机的光电开关来检测是否满足有一个袋子推下的安全距离等必备条件,如果各方面都满足条件,则PLC驱动继电器→电磁阀→气缸动作,将袋子推倒成水平状态输送,包装袋经过垂直倒包输送机后,被水平放倒在水平输送机上,在水平输送机上包装袋经过护栏的进一步矫正后,外形更平整,使后期的码垛垛型更加整齐美观,同时起到缓存包装袋的作用,随后包装袋通过爬坡输送机将袋子输送到一定高度,来实现后端整形、压包、抓取等各种功能,提高抓取速度,并且通过光电检测和PLC程序控制来实现缓冲作用,输送机将包装袋输送到复检秤上,通过四个重力传感器来称重,称重仪表通过传感器信号和触摸屏的参数进行综合处理,识别出该包装袋的准确重量,如重量不在误差范围内,则给出输出信号,后端进行剔除;重量符合要求,则进入下一条输送机,光电开关接收复检秤的输出信号,通过剔除整形输送机将重量不在误差范围内的包装袋输送到位,则PLC驱动继电器→电磁阀→气缸动作,将此包装袋剔除,剔除整形输送机滚筒采用方辊,在输送过程中同样可以起到整形的效果,并且通过光电检测和PLC程序控制来实现缓冲作用通过方辊的振动输送,包装袋被输送到压包输送机,对包装袋再次整形,使码垛的剁型整齐美观,包装袋从压包输送机输送到抓取输送机上,配合雄鹰210机器人码垛,保证码垛机器人安全、方便的抓取,减少噪声,工人将托盘码好整体用叉车放入托盘库,当一个托盘码好,码垛输送机将其输送到叉取输送机的同时,托盘库下面气缸通过中封型电磁阀控制,顶起托盘库中的托盘并一次放行一个托盘,此托盘将被输送到码垛输送机上,如此反复循环可有效的节省放置托盘的次数,也保证了操作的安全性,将托盘库中的空托盘输送出来,并用阻挡气缸定位空托盘,为输送到换向空盘输送机做好准备,采用双节距链条传动,运行平稳、安全可靠。附图说明图1为本技术的整体示意图;图中:1-全自动包装机组;2-倒包输送机;3-水平输送机;4-爬坡输送机;5-复检秤;6-剔除整形输送机;7-喷码机;8-压包输送机;9-雄鹰210机器人;10-托盘库;11-托盘输送带;12-码垛生产线控制器;13-包装生产线控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1,本技术提供一种技术方案:一种全自动平行杆码垛机机器人,包括有全自动包装机组1,所述全自动包装机组1一侧设置有倒包输送机2,所述倒包输送机2一侧设置有水平输送机3,所述水平输送机3一端连接有爬坡输送机4,所述爬坡输送机4一侧设置有复检秤5,所述复检秤5一侧设置有剔除整形输送机6,所述剔除整形输送机6一侧设置有喷码机7,所述喷码机7一侧设置有压包输送机8,所述压包输送机8一侧设置有雄鹰210机器人9,所述雄鹰210机器人9一侧设置有托盘库10,所述托盘库10一侧设置有托盘输送带11,所述托盘输送带11一侧设置有码垛生产线控制器12,所述码垛生产线控制器12一侧设置有包装生产线控制器13。进一步改进地,所述水平输送机3与所述爬坡输送机4无缝连接,且通过螺丝螺母相连接,缝隙处通过填充物进行填充。进一步改进地,所述包装生产线控制器13与所述全自动包装机组1电性相连。进一步改进地,所述码垛生产线控制器12与所述倒包输送机2、所述水平输送机3、所述爬坡输送机4、所述复检秤5、所述剔除整形输送机6、所述喷码机7、所述压包输送机8、所述雄鹰210机器人9电性相连。具体地,所述托盘输送带11内部设置有传动轴,且分别设置在所述托盘输送带11的内部两端。工作原理:通过倒包输送机2将立式袋子经过包装机、缝包输送机进入垂直倒包输送机2,通过光电开关的检测,判断袋子是否到达推包的位置;同时通过下方水平输送机3的光电开关来检测是否满足有一个袋子推下的安全距离等必备条件,如果各方面都满足条件,则PLC驱动继电器→电磁阀→气缸动作,将袋子推倒成水平状态输送,包装袋经过垂直倒包输送机2后,被水平放倒在水平输送机3上,在水平输送机3上包装袋经过护栏的进一步矫正后,外形更平整,使后期的码垛垛型更加整齐美观,同时起到缓存包装袋的作用,随后包装袋通过爬坡输送机4将袋子输送到一定高度,来实现后端整形、压包、抓取等各种功能,提高抓取速度,并且通过光电检测和PLC程序控制来实现缓冲作用,输送机将包装袋输送到复检秤5上,通过四个重力传感器来称重,称重仪表通过传感器信号和触摸屏的参数进行综合处理,识别出该包装袋的准确重量,如重量不在误差范围内,则给出输出信号,后端进行剔除;重量符合要求,则进入下一条输送机,光电开关接收复检秤5的输出信号,通过剔除整形输送机6将重量不在误差范围内的包装袋输送到位,则PLC驱动继电器→电磁阀→气缸动作,将此包装袋剔除,剔除本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动平行杆码垛机机器人,包括有全自动包装机组(1),其特征在于,所述全自动包装机组(1)一侧设置有倒包输送机(2),所述倒包输送机(2)一侧设置有水平输送机(3),所述水平输送机(3)一端连接有爬坡输送机(4),所述爬坡输送机(4)一侧设置有复检秤(5),所述复检秤(5)一侧设置有剔除整形输送机(6),所述剔除整形输送机(6)一侧设置有喷码机(7),所述喷码机(7)一侧设置有压包输送机(8),所述压包输送机(8)一侧设置有雄鹰210机器人(9),所述雄鹰210机器人(9)一侧设置有托盘库(10),所述托盘库(10)一侧设置有托盘输送带(11),所述托盘输送带(11)一侧设置有码垛生产线控制器(12),所述码垛生产线控制器(12)一侧设置有包装生产线控制器(13)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动平行杆码垛机机器人,包括有全自动包装机组(1),其特征在于,所述全自动包装机组(1)一侧设置有倒包输送机(2),所述倒包输送机(2)一侧设置有水平输送机(3),所述水平输送机(3)一端连接有爬坡输送机(4),所述爬坡输送机(4)一侧设置有复检秤(5),所述复检秤(5)一侧设置有剔除整形输送机(6),所述剔除整形输送机(6)一侧设置有喷码机(7),所述喷码机(7)一侧设置有压包输送机(8),所述压包输送机(8)一侧设置有雄鹰210机器人(9),所述雄鹰210机器人(9)一侧设置有托盘库(10),所述托盘库(10)一侧设置有托盘输送带(11),所述托盘输送带(11)一侧设置有码垛生产线控制器(12),所述码垛生产线控制器(12)一侧设置有包装生产线控制器(13)。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈明
申请(专利权)人:南通奥拓自控设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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