一种可调节的码垛机械手底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节的码垛机械手底座，包括底座，所述底座为一种空心结构，且底座的内部底面中心处焊接有固定架，所述固定架的两侧外表面沿水平方向贯穿有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面贯穿有支杆，所述支杆共设置有两个，且两个支杆的顶端固定有伸缩架，所述伸缩架的顶部滑动嵌设有固定块。本实用新型专利技术中，在对码垛机械手进行高度的调整时，通过发动机的发动使第三齿轮带动第二齿轮的转动，从而可以使第一螺纹杆进行转动，使伸缩架进行延伸，这样就可以将固定块的高度进行顶起，从而可以更好的调节码垛机械手的高度，在对高处的物品进行抓取的时候，可以更加的便捷，从而大大减少了工作者的劳动力。

An adjustable palletizing manipulator base

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的码垛机械手底座
本技术涉及码垛机械手
，尤其涉及一种可调节的码垛机械手底座。
技术介绍
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。现有的码垛机械手在使用的时候，由于现有的码垛机械手是通过螺丝钉或者焊接的方式对码垛机械手进行固定，从而在对码垛机械手进行更换的时候，极其的不易，从而会大大浪费工作者的时间，其次，现有的码垛机械手在使用的时候，由于高度的固定，在对高处的物品进行抓取的时候，无法对其进行使用，从而会给工作者增加大量的劳动力。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调节的码垛机械手底座。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可调节的码垛机械手底座，包括底座，所述底座为一种空心结构，且底座的内部底面中心处焊接有固定架，所述固定架的两侧外表面沿水平方向贯穿有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面贯穿有支杆，所述支杆共设置有两个，且两个支杆的顶端固定有伸缩架，所述伸缩架的顶部滑动嵌设有固定块，所述底座的两侧内表壁沿竖直中线开设有滑槽，所述固定块的两侧外表面中部焊接有支板，且支板共设置有两个，并且两个支板的一端与滑槽的内表壁滑动嵌设，所述固定块的顶部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁嵌设有码垛机械手，所述码垛机械手的两侧外表面靠近顶部边缘处开设有第一螺纹孔，所述固定块的两侧外表面靠近顶部边缘处开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内表壁螺纹连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆的一端与第一螺纹孔的内表壁螺纹连接，所述固定块的两侧靠近第二螺纹孔的底部为一种空心结构，且内表壁滑动嵌设有滑杆，所述滑杆一端焊接有排齿，所述排齿的外表面啮合连接有第一齿轮。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一齿轮的中心处贯穿有转杆，且转杆的外表面贯穿有支撑杆，并且支撑杆的底部与固定块内部的底面焊接。作为上述技术方案的进一步描述：所述码垛机械手的两侧外表面靠近第一螺纹孔的底部均开设有固定孔。作为上述技术方案的进一步描述：所述排齿的一端焊接有直杆，且直杆的一端与固定孔的内表壁滑动嵌设。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一螺纹杆的一端套设有第二齿轮。作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的一侧外表面靠近底部边缘处焊接有保护框，且保护框为一种空心结构，并且保护框的内部固定有发动机。作为上述技术方案的进一步描述：所述发动机一端通过转轴传动连接有第三齿轮，且第三齿轮的外表面与第二齿轮的外表面通过链条啮合连接。本技术中，首先，通过将码垛机械手嵌设在固定块的凹口内部，通过第二螺纹杆依次螺纹连接第一螺纹孔和第二螺纹孔，再通过转动转杆，使第一齿轮转动，从而带动排齿的移动，使排齿上的直杆与固定孔进行卡合连接，通过两次的固定，使码垛机械手在使用的时候更加的稳定，同时在进行更换的时候，可以更加的便捷，其次，在对码垛机械手进行高度的调整时，通过发动机的发动使第三齿轮带动第二齿轮的转动，从而可以使第一螺纹杆进行转动，使伸缩架进行延伸，这样就可以将固定块的高度进行顶起，从而可以更好的调节码垛机械手的高度，在对高处的物品进行抓取的时候，可以更加的便捷，从而大大减少了工作者的劳动力。附图说明图1为本技术提出的一种可调节的码垛机械手底座的底座剖视图；图2为本技术提出的一种可调节的码垛机械手底座的固定块剖视图；图3为本技术提出的一种可调节的码垛机械手底座的部分正视图。图中：1、码垛机械手；2、第二螺纹杆；3、支板；4、固定块；5、滑槽；6、底座；7、第二齿轮；8、第一螺纹杆；9、伸缩架；10、固定架；11、支杆；12、第二螺纹孔；13、第一螺纹孔；14、滑杆；15、排齿；16、第一齿轮；17、转杆；18、支撑杆；19、直杆；20、固定孔；21、第三齿轮；22、发动机；23、保护框。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1-3，本技术提供的一种实施例：一种可调节的码垛机械手底座，包括底座6，底座6为一种空心结构，且底座6的内部底面中心处焊接有固定架10，固定架10的两侧外表面沿水平方向贯穿有第一螺纹杆8，第一螺纹杆8的外表面贯穿有支杆11，支杆11共设置有两个，且两个支杆11的顶端固定有伸缩架9，伸缩架9的顶部滑动嵌设有固定块4，底座6的两侧内表壁沿竖直中线开设有滑槽5，固定块4的两侧外表面中部焊接有支板3，且支板3共设置有两个，并且两个支板3的一端与滑槽5的内表壁滑动嵌设，固定块4的顶部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁嵌设有码垛机械手1，码垛机械手1的两侧外表面靠近顶部边缘处开设有第一螺纹孔13，固定块4的两侧外表面靠近顶部边缘处开设有第二螺纹孔12，第二螺纹孔12的内表壁螺纹连接有第二螺纹杆2，且第二螺纹杆2的一端与第一螺纹孔13的内表壁螺纹连接，固定块4的两侧靠近第二螺纹孔12的底部为一种空心结构，且内表壁滑动嵌设有滑杆14，滑杆14一端焊接有排齿15，排齿15的外表面啮合连接有第一齿轮16，通过将码垛机械手1嵌设在固定块4的凹口内部，通过第二螺纹杆2依次螺纹连接第一螺纹孔13和第二螺纹孔12，再通过转动转杆17，使第一齿轮16转动，从而带动排齿15的移动，使排齿15上的直杆19与固定孔20进行卡合连接，通过两次的固定，使码垛机械手1在使用的时候更加的稳定，同时在进行更换的时候，可以更加的便捷，在对码垛机械手1进行高度的调整时，通过发动机22的发动使第三齿轮21带动第二齿轮7的转动，从而可以使第一螺纹杆8进行转动，使伸缩架9进行延伸，这样就可以将固定块4的高度进行顶起，从而可以更好的调节码垛机械手1的高度，在对高处的物品进行抓取的时候，可以更加的便捷，从而大大减少了工作者的劳动力。第一齿轮16的中心处贯穿有转杆17，且转杆17的外表面贯穿有支撑杆18，并且支撑杆18的底部与固定块4内部的底面焊接,可以更好的对第一齿轮16的位置进行固定，便于使用，码垛机械手1的两侧外表面靠近第一螺纹孔13的底部均开设有固定孔20，可以更好的与直杆19进行卡合连接，便于对码垛机械手1进行固定，排齿15的一端焊接有直杆19，且直杆19的一端与固定孔20的内表壁滑动嵌设,第一螺纹杆8的一端套设有第二齿轮7,底座6的一侧外表面靠近底部边缘处焊接有保护框23，且保护框23为一种空心结构，并且保护框23的内部固定有发动机22,发动机22一端通过转轴传动连接有第三齿轮21，且第三齿轮21的外表面与第二齿轮7的外表面通过链条啮合连接，便于通过第三齿轮21带动第二齿轮7进行转动，从而可以更好的对码垛机械手1的高度进行调整。工作原理：工作者对码垛机械手1进行固定的时候，通过第二螺纹杆2依次螺纹连接第一螺纹孔13和第二螺纹孔12，再通过转动转杆17，使第一齿轮16转动，从而带动排齿15的移动，使排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的码垛机械手底座，包括底座(6)，其特征在于：所述底座(6)为一种空心结构，且底座(6)的内部底面中心处焊接有固定架(10)，所述固定架(10)的两侧外表面沿水平方向贯穿有第一螺纹杆(8)，所述第一螺纹杆(8)的外表面贯穿有支杆(11)，所述支杆(11)共设置有两个，且两个支杆(11)的顶端固定有伸缩架(9)，所述伸缩架(9)的顶部滑动嵌设有固定块(4)，所述底座(6)的两侧内表壁沿竖直中线开设有滑槽(5)，所述固定块(4)的两侧外表面中部焊接有支板(3)，且支板(3)共设置有两个，并且两个支板(3)的一端与滑槽(5)的内表壁滑动嵌设，所述固定块(4)的顶部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁嵌设有码垛机械手(1)，所述码垛机械手(1)的两侧外表面靠近顶部边缘处开设有第一螺纹孔(13)，所述固定块(4)的两侧外表面靠近顶部边缘处开设有第二螺纹孔(12)，所述第二螺纹孔(12)的内表壁螺纹连接有第二螺纹杆(2)，且第二螺纹杆(2)的一端与第一螺纹孔(13)的内表壁螺纹连接，所述固定块(4)的两侧靠近第二螺纹孔(12)的底部为一种空心结构，且内表壁滑动嵌设有滑杆(14)，所述滑杆(14)一端焊接有排齿(15)，所述排齿(15)的外表面啮合连接有第一齿轮(16)。...

【技术特征摘要】
1.一种可调节的码垛机械手底座，包括底座(6)，其特征在于：所述底座(6)为一种空心结构，且底座(6)的内部底面中心处焊接有固定架(10)，所述固定架(10)的两侧外表面沿水平方向贯穿有第一螺纹杆(8)，所述第一螺纹杆(8)的外表面贯穿有支杆(11)，所述支杆(11)共设置有两个，且两个支杆(11)的顶端固定有伸缩架(9)，所述伸缩架(9)的顶部滑动嵌设有固定块(4)，所述底座(6)的两侧内表壁沿竖直中线开设有滑槽(5)，所述固定块(4)的两侧外表面中部焊接有支板(3)，且支板(3)共设置有两个，并且两个支板(3)的一端与滑槽(5)的内表壁滑动嵌设，所述固定块(4)的顶部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁嵌设有码垛机械手(1)，所述码垛机械手(1)的两侧外表面靠近顶部边缘处开设有第一螺纹孔(13)，所述固定块(4)的两侧外表面靠近顶部边缘处开设有第二螺纹孔(12)，所述第二螺纹孔(12)的内表壁螺纹连接有第二螺纹杆(2)，且第二螺纹杆(2)的一端与第一螺纹孔(13)的内表壁螺纹连接，所述固定块(4)的两侧靠近第二螺纹孔(12)的底部为一种空心结构，且内表壁滑动嵌设有滑杆(14)，所述滑杆(14)一端焊接有排齿(15)，所述排齿(15)的外表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松波，
申请(专利权)人：山东罗波克智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37