一种货物码垛系统技术方案

技术编号:21882427 阅读:18 留言:0更新日期:2019-08-17 11:17
本实用新型专利技术公开了一种货物码垛系统,包括移动底盘、送货装置、第一限货装置及货物堆叠承托装置;送货装置设置于移动底盘上;货物堆叠承托装置包括第一承托件及第一承托件驱动机构,第一承托件设置于移动底盘的侧面处,用于承托货物;第一承托件驱动机构用于驱动第一承托件沿着移动底盘的侧面向下移动;第一限货装置包括第一顶货件及第一伸缩机构,第一顶货件位于移动底盘设置有第一承托件的移动底盘的侧面处,第一伸缩机构用于在移动底盘带动货物堆叠承托装置向后移动时,伸长以保证第一顶货件顶靠着上下堆叠的成列的货物不随着货物堆叠承托装置移动。实现了机械化码垛,因此,本实用新型专利技术具有码垛效率高、降低人工成本的优点。

A Goods Palletizing System

【技术实现步骤摘要】
一种货物码垛系统
本技术涉及货物装载辅助设备领域,尤其涉及一种货物码垛系统。
技术介绍
在货物储存或运输前,均需要将装放在同一规格的纸箱内,然后通过人工或通过人工控制机械设备将货物搬运至仓库或车舱内摆放整齐。为了在仓库或车舱内尽可能地多摆放货物,需要将货物堆叠摆放,整理货物的人员则需要依靠梯子或升降设备将货物堆叠,或者需要控制机械设备将货物一个一个地堆叠在一起,这样的过程则为货物的码垛过程,目前的码垛方式需要耗费大量的人工成本,搬运十分费力费时。
技术实现思路
为此,需要提供一种货物码垛系统,以解决现有技术中需要依靠人工对多无进行码垛,费时费力的问题。为实现上述目的,专利技术人提供了一种货物码垛系统,包括移动底盘、送货装置、第一限货装置及货物堆叠承托装置;所述送货装置设置于移动底盘上,且输送货物的方向与移动底盘移动的方向一致,用于依次输送成列的货物至移动底盘外;所述货物堆叠承托装置包括第一承托件及第一承托件驱动机构,所述第一承托件与送货装置的出货口相对,且可上下移动地设置于移动底盘的侧面处,用于上下堆叠地承托送货装置输送的成列的货物;所述第一承托件驱动机构与第一承托件连接,用于驱动第一承托件沿着移动底盘的侧面向下移动;所述第一限货装置包括第一顶货件及第一伸缩机构,所述第一顶货件位于移动底盘设置有第一承托件的移动底盘的侧面处,所述第一伸缩机构与顶货件连接,用于在移动底盘带动货物堆叠承托装置向后移动时,伸长以保证第一顶货件顶靠着上下堆叠的成列的货物不随着货物堆叠承托装置移动。进一步地,还包括货物释放装置;所述货物释放装置包括第二承托件及第二承托件驱动机构,所述第二承托件设置于送货装置的出货口处,且位于第一承托件的上方,用于在承托并释放送货装置输送的成列的货物;所述第二承托件驱动机构与第二承托件连接,用于驱动第二承托件移动以释放成列的货物至第一承托件上。进一步地,还包括第二限货装置;所述送货装置包括若干送货传送机构,所述第二承托件包括若干承托杆及承托杆座,所述第二承托件驱动机构为气缸、油缸或直线电机;若干送货传送机构并列且等距设置;所述承托杆的直径与送货传送机构的间距相适配;若干承托杆并列且与若干送货装置交错设置;若干承托件的同一端与承托杆座连接,且第二承托件驱动机构与承托杆底座连接,用于驱动各个承托杆一一移动至各个送货传送机构的间隙内,以释放成列的货物至第一承托件上;所述第二限货装置包括第二顶货件及顶货件驱动机构,所述第二顶货件设置于送货装置的进货口处,所述顶货件驱动机构与第二顶货件连接,用于在货物释放装置释放货物时,驱动第二顶货件移动送货装置的出货口处顶靠着货物的侧面。进一步地,还包括码垛进货装置;所述码垛进货装置设置于移动底盘上,且码垛进货装置的出货口与送货装置的进货口相对设置。进一步地,所述顶货件驱动机构为两个,两个顶货件驱动机构均包括第二伸缩机构、第三伸缩机构及铰接组件,所述第一铰接组件包括第一铰接板和第二铰接板,第一铰接板和第二铰接板铰接;所述送货装置的两侧处设置有与移动底盘连接的滑轨;所述第二顶货件包括顶杆,所述顶杆横向设置,且通过两个铰接组件分别可滑动地与滑轨连接;第二伸缩机构分别与铰接组件连接,用于驱动顶杆沿着滑轨移动;所述第三伸缩机构的两端分别与第一铰接板、第二铰接板铰接,用于驱动第一铰接板和第二铰接板靠近或远离,以带动顶杆降至码垛进货装置和送货装置的间隙内,或升至码垛进货装置和送货装置的间隙的上方。进一步地,所述移动底盘设置第一承托件的侧面竖向设置有直线滑轨,所述第一承托件通过第一承托件安装架可竖向滑动地设置于直线滑轨处;所述第一承托件驱动机构为气缸、油缸或直线电机,第一承托件驱动机构与直线滑轨平行设置,且与第一承托件安装架连接。进一步地,所述第一顶货件为顶板,所述第一伸缩机构为气缸、油缸或直线电机。进一步地,所述移动底盘包括底座、升降层及升降层驱动机构;所述升降层设置于底座上,所述送货装置设置于升降层上;所述升降层驱动机构设置于升降层和底座之间,用于驱动升降层上升或下降。进一步地,所述送货装置的两侧设置有与移动底盘连接的挡板,所述挡板用于防止货物从送货装置的两侧掉落。区别于现有技术,上述技术方案所述的货物码垛系统,在进行码垛时,只需要将首列的成列货物放置在送货装置上,货物堆叠承托装置的第一承托件在第一承托件的驱动下移动至送货装置的出货口处;送货装置上的首列的成列货物则被运输至第一承托件上,第一承托件驱动机构驱动第一承托件带着第一成列货物下降一个货物的高度,使得首列的成列货物的顶面与送货装置处于同一平面;接着,将各个不同的成列货物依次放置在送货装置上,每完成一次输送,第一承托件则下降一个货物的高度,直至堆叠了所需的层数;接着,移动底盘向后退一个货物的宽度,同时顶货件在第一伸缩机构的驱动下,始终顶靠着货物,这样则可以将码好的一面货物从第一承托件上卸下;接着,第一伸缩驱动机构驱动顶货件缩回,则可以码下一面货物。通过循环以上步骤则可以将囤放货物的空间堆叠满货物。这样的码垛方式无需耗费大量的人工,快捷省力效率高、且大大降低了人工成本。附图说明图1为本技术一实施例涉及的货物码垛系统的结构图一;图2为本技术一实施例涉及的货物码垛系统的结构图二;图3为本技术一实施例涉及的货物码垛系统的结构图三。附图标记说明:1、移动底盘;100、底座;101、升降层;102、升降层驱动机构;103、直线滑轨;104、滑轨;105、挡板;2、送货装置;200、送货传送机构;3、第一限货装置;300、顶板;301、第一伸缩机构;4、货物堆叠承托装置;400、第一承托件;401、第一承托件安装架;402、第一承托件驱动机构;5、货物释放装置;500、承托杆;501、承托杆座;502、第二承托件驱动机构;6、第二限货装置;600、顶杆;601、第二伸缩机构;602、第三伸缩机构;603、第一铰接板;604、第二铰接板;7、码垛进货装置。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果,以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1至图3,本新型提供了一种货物码垛系统,用于货物码垛,尤其是可以自动地将多列货物依次上下堆叠,无需依靠人工将一箱一箱的货物堆叠再整理成列,大大提高了码垛效率,降低了人工成本,省时又省力。在具体的实施例中,所述货物码垛系统包括移动底盘1、送货装置2、第一限货装置3及货物堆叠承托装置4。其中,所述移动底盘1用于承载送货装置2、第一限货装置3及货物堆叠承托装置4,以及在完成一面货物的堆叠后,带动承载送货装置2、第一限货装置3及货物堆叠承托装置4移动一箱货物的宽度,以为进行下一面货物堆叠腾出空间。所述送货装置2用于传输成列货物至货物堆叠承托装置4处。所述货物堆叠承托装置4用于承接送货装置2输送的成列货物,使多个成列货物上下堆叠成一整面货物。所述第一限货装置3用于在将多个成列货物上下堆叠成一整面货物后,顶靠着整面货物,使得整面货物以平移的方式从货物堆叠承托装置4上卸下,以便于货物码垛系统整理出下一整面货物,并使下一整面货物与前一整面货物紧靠着。在进一步的实施例中,所述移动底盘1可以为车轮式移动底盘或履带式移动底盘,且移动底盘1的宽度不小于送货装置2的宽度。所述送本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种货物码垛系统,其特征在于,包括移动底盘、送货装置、第一限货装置及货物堆叠承托装置;所述送货装置设置于移动底盘上,且输送货物的方向与移动底盘移动的方向一致,用于依次输送成列的货物至移动底盘外;所述货物堆叠承托装置包括第一承托件及第一承托件驱动机构,所述第一承托件与送货装置的出货口相对,且可上下移动地设置于移动底盘的侧面处,用于上下堆叠地承托送货装置输送的成列的货物;所述第一承托件驱动机构与第一承托件连接,用于驱动第一承托件沿着移动底盘的侧面向下移动;所述第一限货装置包括第一顶货件及第一伸缩机构,所述第一顶货件位于移动底盘设置有第一承托件的移动底盘的侧面处,所述第一伸缩机构与顶货件连接,用于在移动底盘带动货物堆叠承托装置向后移动时,伸长以保证第一顶货件顶靠着上下堆叠的成列的货物不随着货物堆叠承托装置移动。

【技术特征摘要】
1.一种货物码垛系统,其特征在于,包括移动底盘、送货装置、第一限货装置及货物堆叠承托装置;所述送货装置设置于移动底盘上,且输送货物的方向与移动底盘移动的方向一致,用于依次输送成列的货物至移动底盘外;所述货物堆叠承托装置包括第一承托件及第一承托件驱动机构,所述第一承托件与送货装置的出货口相对,且可上下移动地设置于移动底盘的侧面处,用于上下堆叠地承托送货装置输送的成列的货物;所述第一承托件驱动机构与第一承托件连接,用于驱动第一承托件沿着移动底盘的侧面向下移动;所述第一限货装置包括第一顶货件及第一伸缩机构,所述第一顶货件位于移动底盘设置有第一承托件的移动底盘的侧面处,所述第一伸缩机构与顶货件连接,用于在移动底盘带动货物堆叠承托装置向后移动时,伸长以保证第一顶货件顶靠着上下堆叠的成列的货物不随着货物堆叠承托装置移动。2.根据权利要求1所述的货物码垛系统,其特征在于,还包括货物释放装置;所述货物释放装置包括第二承托件及第二承托件驱动机构,所述第二承托件设置于送货装置的出货口处,且位于第一承托件的上方,用于在承托并释放送货装置输送的成列的货物;所述第二承托件驱动机构与第二承托件连接,用于驱动第二承托件移动以释放成列的货物至第一承托件上。3.根据权利要求2所述的货物码垛系统,其特征在于,还包括第二限货装置;所述送货装置包括若干送货传送机构,所述第二承托件包括若干承托杆及承托杆座,所述第二承托件驱动机构为气缸、油缸或直线电机;若干送货传送机构并列且等距设置;所述承托杆的直径与送货传送机构的间距相适配;若干承托杆并列且与若干送货装置交错设置;若干承托件的同一端与承托杆座连接,且第二承托件驱动机构与承托杆底座连接,用于驱动各个承托杆一一移动至各个送货传送机构的间隙内,以释放成列的货物至第一承托件上;所述第二限货装置包括第二顶货件及顶货件驱动机构,所述第二顶货件设置于送货装置的进货口处,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈俊汉王霖祥
申请(专利权)人:福建易仕达智能设备有限公司
类型:新型
国别省市:福建,35

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