一种PCB板自动上料装置制造方法及图纸

技术编号:21882397 阅读:23 留言:0更新日期:2019-08-17 11:17
本实用新型专利技术涉及自动化机械设备领域,公开一种PCB板自动上料装置。PCB板自动上料装置,包括:分料单元包括用于放置料盘的第一支撑组件和驱动第一支撑组件升降的升降组件,第一支撑组件的上方设有用于压紧指定的料盘的压紧组件;取料单元包括用于支撑料盘的第二支撑组件和将料盘的位置相对第二支撑组件的位置固定的定位组件;移栽单元设置于分料单元和取料单元的上方,用于将分料单元上的第一支撑组件顶部的料盘移至取料单元的第二支撑组件上;用于回收空的料盘的回收单元,其设置于取料单元的下方,可充分利用取料单元下方的空间,使单元间结构紧凑,占地面积小。本实用新型专利技术提供的PCB板自动上料装置,各个单元间并行独立运转,提高了生产效率。

An Automatic Feeding Device for PCB Board

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动上料装置
本技术涉及PCB板装配
,尤其涉及一种PCB板自动上料装置。
技术介绍
PCB板,又称为印刷电路板,PCB板是现代电子行业中的必要组成部分,几乎所有的电子设备中都包含相应的PCB板,在PCB板制造完成后,需装入料盘中,在装配到电子设备之前需从成摞的料盘中取出PCB板。在现有技术中,PCB板上料装置的工作流程:将成摞的满料料盘的最下面的一个料盘拨下,落到皮带机上,皮带机将该料盘移动到顶升机构,顶升机构将该料盘顶升到指定位置,并由外部机械手完成取料工作,将取完料的空料盘通过顶升机构落回到皮带机上,皮带机继续将空料盘移动到空料盘回收机构,回收机构将空料料盘自下而上堆叠回收。现有技术中的PCB板上料装置,当料盘在顶升机构上时,皮带机将停止传动,存在各个机构间运动衔接不连贯而生产效率低的问题;现有技术中的PCB板上料装置的分料机构、皮带机和回收机构平铺在地面上,占地面积较大。
技术实现思路
基于以上所述,本技术的目的在于提供一种PCB板自动上料装置,各个单元间的运动连贯,提高了生产效率,各个单元间结构紧凑,占地面积小。为达上述目的,本技术采用以下技术方案:一种PCB板自动上料装置,包括:分料单元,包括用于放置料盘的第一支撑组件和驱动所述第一支撑组件升降的升降组件,所述第一支撑组件的上方设有用于压紧指定的所述料盘的压紧组件;取料单元,包括用于支撑所述料盘的第二支撑组件和将所述料盘的位置相对所述第二支撑组件的位置固定的定位组件;移栽单元,设置于所述分料单元和所述取料单元的上方,用于将所述分料单元上的所述第一支撑组件顶部的所述料盘移至所述取料单元的所述第二支撑组件上;回收单元,设置于所述取料单元的下方,用于回收空的所述料盘。作为优选技术方案,所述升降组件包括相对设置的第一直线驱动模组和第一导向机构,所述第一支撑组件包括第一支撑平台和设置在所述第一支撑平台上的分料皮带机,所述第一支撑平台的一端与所述第一直线驱动模组的移动部连接,另一端与所述第一导向机构的移动部连接。作为优选技术方案,所述压紧组件设置有多组,所述压紧组件包括压紧头、驱动所述压紧头水平移动的压紧气缸、驱动所述压紧头升降移动的升降气缸,所述升降气缸包括一级升降气缸和二级升降气缸,用于将所述压紧头移动到指定的所述料盘处。作为优选技术方案,所述第二支撑组件设置至少一组,所述第二支撑组件包括两个相对设置的支撑部,每个所述支撑部分别连接有驱动所述支撑部水平移动的支撑气缸;所述定位组件设置至少一组,所述定位组件包括两个相对设置的定位部,每个所述定位部分别连接有驱动所述定位部在所述支撑部的上方水平移动的定位气缸。作为优选技术方案,所述移栽单元包括抓取组件、固定所述抓取组件的第二支撑平台和驱动所述第二支撑平台移动的移动组件。作为优选技术方案,所述移动组件包括相对设置的第二直线驱动模组和第二导向机构,所述第二支撑平台的一端与所述第二直线驱动模组的移动部连接,另一端与所述第二导向机构的移动部连接;所述抓取组件包括相对设置的夹紧头、驱动所述夹紧头升降的第一升降气缸、驱动所述夹紧头水平移动的夹紧气缸、固定在所述第二支撑平台上的第二升降气缸和与第二升降气缸的活塞杆连接的第一连接板,所述夹紧气缸设置在所述第一连接板上,所述第二升降气缸驱动所述第一连接板升降移动。作为优选技术方案,所述回收单元包括设置在所述取料单元下方的第三支撑平台、驱动所述第三支撑平台升降移动的一级回收组件和与所述第三支撑平台连接的二级回收组件。作为优选技术方案,所述一级回收组件包括第三直线驱动模组和设置在所述第三直线驱动模组一侧的第三导向机构,所述第三支撑平台的一端分别与所述第三直线驱动模组的移动部和所述第三导向机构的移动部连接。作为优选技术方案,所述二级回收组件包括固定在所述第三支撑平台下方的顶升气缸和设置在所述第三支撑平台上方的第二连接板,所述顶升气缸的活塞杆端部与所述第二连接板连接且驱动所述第二连接板升降移动。作为优选技术方案,所述PCB板自动上料装置还包括下料皮带机,所述下料皮带机包括第一下料皮带机和设置在所述第一下料皮带机一端的第二下料皮带机,所述第一下料皮带机设置在所述第三支撑平台下方,且设有供所述第三支撑平台穿过的间隙,所述第二下料皮带机位于所述分料单元的下方,所述回收单元收集的空的所述料盘从所述第一下料皮带机输送到所述第二下料皮带机上。本技术的有益效果为:本技术提供的PCB板自动上料装置中设置有用于将料盘从分料单元移至取料单元的移栽单元,在外部设备从取料单元取出PCB板时不影响移栽单元的运动,解决了现有技术中各个机构间串行运转而生产效率低的问题,本技术所述的PCB板自动上料装置各个单元间并行运转,提高了生产效率,并且移栽单元设置于分料单元和取料单元的上方,回收单元设置于取料单元的下方,这种上下层的单元分布形式,使各个单元间结构紧凑,占地面积小。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例所述的PCB板自动上料装置的主视图;图2是本技术实施例所述的PCB板自动上料装置的俯视图;图3是本技术实施例所述的PCB板自动上料装置的左视图;图4是本技术实施例所述的限位组件的主视图;图5是本技术实施例所述的分料单元的主视图;图6是图4的A处局部放大图;图7是本技术实施例所述的分料单元的仰视图;图8是本技术实施例所述的分料单元的后视图;图9是本技术实施例所述的分料单元的右视图;图10是本技术实施例所述的升降组件和第一支撑平台的主视图;图11是本技术实施例所述的取料单元的立体图;图12是本技术实施例所述的取料单元的俯视图;图13是本技术实施例所述的移栽单元的俯视图;图14是本技术实施例所述的移栽单元的左视图;图15是本技术实施例所述的回收单元的立体图;图16是本技术实施例所述的回收单元的主视图。图中:1、分料单元;11、第一支撑组件;111、第一支撑平台;112、分料皮带机;12、升降组件;121、第一直线驱动模组;122、第一导向机构;13、压紧组件;131、压紧头;132、压紧气缸;133、升降气缸;1331、一级升降气缸;1332、二级升降气缸;134、第一移动块;135、第二液压缓冲器;14、左侧板;15、右侧板;16、上挡板;17、挡杆;18、限位组件;181、限位板;182、限位气缸;183、第一直线运动机构;184、第一液压缓冲器;19、限位杆;2、取料单元;21、第二支撑组件;211、支撑部;2111、支撑板;2112、第一过渡板;212、支撑气缸;22、定位组件;221、定位部;2211、定位板;2212、第二过渡板;222、定位气缸;23、导向杆;3、移栽单元;31、抓取组件;311、夹紧头;3111、垫板;3112、挂钩;312、第一升降气缸;313、夹紧气缸;314、第二升降气缸;315、第一连接板;316、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板自动上料装置,其特征在于,包括:分料单元(1),包括用于放置料盘(7)的第一支撑组件(11)和驱动所述第一支撑组件(11)升降的升降组件(12),所述第一支撑组件(11)的上方设有用于压紧指定的所述料盘(7)的压紧组件(13);取料单元(2),包括用于支撑所述料盘(7)的第二支撑组件(21)和将所述料盘(7)的位置相对所述第二支撑组件(21)的位置固定的定位组件(22);移栽单元(3),设置于所述分料单元(1)和所述取料单元(2)的上方,用于将所述分料单元(1)上的所述第一支撑组件(11)顶部的所述料盘(7)移至所述取料单元(2)的所述第二支撑组件(21)上;回收单元(4),设置于所述取料单元(2)的下方,用于回收空的所述料盘(7)。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动上料装置,其特征在于,包括:分料单元(1),包括用于放置料盘(7)的第一支撑组件(11)和驱动所述第一支撑组件(11)升降的升降组件(12),所述第一支撑组件(11)的上方设有用于压紧指定的所述料盘(7)的压紧组件(13);取料单元(2),包括用于支撑所述料盘(7)的第二支撑组件(21)和将所述料盘(7)的位置相对所述第二支撑组件(21)的位置固定的定位组件(22);移栽单元(3),设置于所述分料单元(1)和所述取料单元(2)的上方,用于将所述分料单元(1)上的所述第一支撑组件(11)顶部的所述料盘(7)移至所述取料单元(2)的所述第二支撑组件(21)上;回收单元(4),设置于所述取料单元(2)的下方,用于回收空的所述料盘(7)。2.根据权利要求1所述的PCB板自动上料装置,其特征在于,所述升降组件(12)包括相对设置的第一直线驱动模组(121)和第一导向机构(122),所述第一支撑组件(11)包括第一支撑平台(111)和设置在所述第一支撑平台(111)上的分料皮带机(112),所述第一支撑平台(111)的一端与所述第一直线驱动模组(121)的移动部连接,另一端与所述第一导向机构(122)的移动部连接。3.根据权利要求1所述的PCB板自动上料装置,其特征在于,所述压紧组件(13)设置有多组,所述压紧组件(13)包括压紧头(131)、驱动所述压紧头(131)水平移动的压紧气缸(132)、驱动所述压紧头(131)升降移动的升降气缸(133),所述升降气缸(133)包括一级升降气缸(1331)和二级升降气缸(1332),用于将所述压紧头(131)移动到指定的所述料盘(7)处。4.根据权利要求1所述的PCB板自动上料装置,其特征在于,所述第二支撑组件(21)设置至少一组,所述第二支撑组件(21)包括两个相对设置的支撑部(211),每个所述支撑部(211)分别连接有驱动所述支撑部(211)水平移动的支撑气缸(212);所述定位组件(22)设置至少一组,所述定位组件(22)包括两个相对设置的定位部(221),每个所述定位部(221)分别连接有驱动所述定位部(221)在所述支撑部(211)的上方水平移动的定位气缸(222)。5.根据权利要求1所述的PCB板自动上料装置,其特征在于,所述移栽单元(3)包括抓取组件(31)、固定所述抓取组件(31)的第二支撑平台(32)和驱动所述第二支撑平台...

【专利技术属性】
技术研发人员:张贻杰王汉青
申请(专利权)人:上海克来盛罗自动化设备有限公司上海克来机电自动化工程股份有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1