锂电池上料工位制造技术

本实用新型专利技术提供了一种锂电池上料工位，包括上料支架、上料装置，上料装置上具有上料吸盘，上料支架沿水平方向设置的位于下方的支架下端连接有两组托盘装置，每组托盘装置包括托盘支架、伺服电机和丝杆螺母，伺服电机设置在托盘支架内、伺服电机顶部输出端与丝杆螺母连接，丝杆螺母顶部供托盘放置；上料支架沿水平方向设置的位于上方的支架上则对应两组托盘装置设有将两组托盘装置中其中一组托盘装置上的托盘吸取并放置到另一组托盘装置上的托盘吸取装置。本实用新型专利技术可根据锂电池厚度主动顶升锂电池，便于上料吸盘吸取上料，上料吸盘无需为吸取锂电池而在垂直方向上进行位移，上料调校简单，同时可自动移出托盘，便于实现生产自动化。

Lithium Battery Feeding Station

【技术实现步骤摘要】
锂电池上料工位
本技术涉及锂电池领域，尤其涉及一种锂电池上料工位。
技术介绍
在锂电池生产设计中，通常采用各种自动化生产线实现锂电池的生产。在锂电池的上料工序中，待加工的锂电池组件，通常堆叠在托盘上，在上料工序中，需要将盛放锂电池组件的托盘放置在上料吸盘侧方，上料吸盘逐个抓取锂电池组件进行上料。在实际生产中，需要根据锂电池组件的厚度，调节上料上料吸盘在垂直方向上的下降幅度，从初始工位转动吸取锂电池组件，而后转动至上料工位上料，再回复初始工位，根据锂电池组件厚度下降，再继续吸取下一个锂电池组件进行上料。在此过程中，上料吸盘的调校较为繁琐，在使用同条产线生产不同厚度锂电池时，则需重新进行调校。上料吸盘需要进行转动吸取和垂直方向下降位移，工位复杂，上料吸盘生产精度要求高，设备成本投入较高，同时存留在托板支架上的托盘，也需要人工进行移出，并不能完全自动化生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本技术提供一种可根据锂电池厚度主动顶升锂电池，便于上料吸盘吸取上料，上料吸盘无需为吸取锂电池而在垂直方向上进行位移，上料调校简单，同时可自动移出托盘，便于实现生产自动化的锂电池上料工位。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锂电池上料工位，包括呈框型设计的上料支架，上料支架高度方向上的支架上设有上料装置，所述上料装置上具有上料吸盘，上料支架沿水平方向设置的位于下方的支架下端连接有两组托盘装置，每组托盘装置包括托盘支架、伺服电机和丝杆螺母，所述伺服电机设置在托盘支架内、伺服电机顶部输出端与丝杆螺母连接，所述丝杆螺母顶部供托盘放置；上料支架沿水平方向设置的位于上方的支架上则对应两组托盘装置设有将两组托盘装置中其中一组托盘装置上的托盘吸取并放置到另一组托盘装置上的托盘吸取装置。进一步的，托盘吸取装置包括托盘吸盘和带动托盘吸盘在水平方向位移的水平位移装置。更进一步的，水平位移装置包括拖链和固定在拖链上并随拖链同步进行水平位移的气缸。优选的，托盘吸盘包括一组成对设置的真空吸盘，所述真空吸盘与气缸气路相连。在生产中，表面层叠放置有锂电池组件的托盘运送至其中一组托盘装置上，托盘位于丝杆螺母顶端，当叠满锂电池组件的托盘放置到丝杆螺母处时，最上方锂电池组件恰好可被上料吸盘吸取并供上料。当最上方的锂电池组件被吸取上料后，本组托盘装置的伺服电机带动丝杆螺母工作，上顶托盘，将下一个锂电池组件上顶至上料吸盘的吸取位置处，如此直至托盘上的锂电池组件上料完毕。此时托盘被顶至最上方，另一组托盘装置则在伺服电机作用下，将丝杆螺母顶端提升至最上方，气缸控制真空吸盘吸取托盘，在拖链带动下位移至另一组托盘装置处，气缸控制真空吸盘松脱，托盘落至另一组托盘装置处。每吸取并下放一次托盘，对应收纳托盘的托盘装置则控制丝杆螺母下落一个工位，实现对托盘的存放堆叠。本技术的有益效果是，本技术提供的锂电池上料工位，可根据锂电池厚度主动顶升锂电池，便于上料吸盘吸取上料，上料吸盘无需为吸取锂电池而在垂直方向上进行位移，上料调校简单，同时可自动移出托盘，便于实现生产自动化。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术最优实施例的结构示意图。图2是图1的侧视图。图中1、上料支架2、上料吸盘3、托盘支架4、伺服电机5、丝杆螺母6、托盘吸盘7、拖链8、气缸。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1和图2所示的一种锂电池上料工位，是本技术最优实施例，包括呈框型设计的上料支架1，所述上料支架1高度方向上的支架上设有上料装置，所述上料装置上具有上料吸盘2。上料支架1沿水平方向设置的位于下方的支架下端连接有两组托盘装置，每组托盘装置包括托盘支架3、伺服电机4和丝杆螺母5，所述伺服电机4设置在托盘支架3内、伺服电机4顶部输出端与丝杆螺母5连接，所述丝杆螺母5顶部供托盘放置。在实际设计中，托盘支架3也可设计为框架式的结构，伺服电机4可设计固定在托盘支架3中，丝杆螺母5则位于托盘支架3中间、伺服电机4上方并且垂直于水平面设计。丝杆螺母5顶部可设计有供托盘放置的托盘存放架。上料支架1沿水平方向设置的位于上方的支架上则对应两组托盘装置设有将两组托盘装置中其中一组托盘装置上的托盘吸取并放置到另一组托盘装置上的托盘吸取装置。托盘吸取装置包括托盘吸盘6和带动托盘吸盘6在水平方向位移的水平位移装置。水平位移装置包括拖链7和固定在拖链7上并随拖链7同步进行水平位移的气缸8。拖链7可设计为沿托盘装置排布方向设计在水平方向设置的位于上方的支架上。托盘吸盘6包括一组成对设置的真空吸盘。在实际设计中，气缸8底部固定有连接板，连接板两端分别对称设有真空吸盘，真空吸盘与气缸8气路相连。在生产中，表面层叠放置有锂电池组件的托盘运送至其中一组托盘装置上，托盘位于丝杆螺母5顶端，当叠满锂电池组件的托盘放置到丝杆螺母5处时，最上方锂电池组件恰好可被上料吸盘2吸取并供上料。当最上方的锂电池组件被吸取上料后，本组托盘装置的伺服电机4带动丝杆螺母5工作，上顶托盘，将下一个锂电池组件上顶至上料吸盘2的吸取位置处，如此直至托盘上的锂电池组件上料完毕。此时托盘被顶至最上方，另一组托盘装置则在伺服电机4作用下，将丝杆螺母5顶端提升至最上方，气缸8控制真空吸盘吸取托盘，在拖链7带动下位移至另一组托盘装置处，气缸8控制真空吸盘松脱，托盘落至另一组托盘装置处。每吸取并下放一次托盘，对应收纳托盘的托盘装置则控制丝杆螺母5下落一个工位，实现对托盘的存放堆叠。在生产中，根据此工位的两组托盘装置的设计，在其中一组托盘装置侧方可对应连接履带传送设备，在履带传送设备上分别间隔放置堆叠有固定数量锂电池组件的托盘，在另一组托盘装置侧方设计托盘传送装置，可将收集堆叠的托盘传送至整理收纳工位，有利于实现锂电池生产的产线自动化设计。如此设计的锂电池上料工位，可根据锂电池厚度主动顶升锂电池，便于上料吸盘2吸取上料，上料吸盘2无需为吸取锂电池而在垂直方向上进行位移，上料调校简单，同时可自动移出托盘，便于实现生产自动化。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池上料工位，包括呈框型设计的上料支架(1)，其特征在于：上料支架高度方向上的支架上设有上料装置，所述上料装置上具有上料吸盘(2)，上料支架(1)沿水平方向设置的位于下方的支架下端连接有两组托盘装置，每组托盘装置包括托盘支架(3)、伺服电机(4)和丝杆螺母(5)，所述伺服电机(4)设置在托盘支架(3)内，伺服电机(4)顶部输出端与丝杆螺母(5)连接，所述丝杆螺母(5)顶部供托盘放置；上料支架(1)沿水平方向设置的位于上方的支架上则对应两组托盘装置设有将两组托盘装置中其中一组托盘装置上的托盘吸取并放置到另一组托盘装置上的托盘吸取装置。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池上料工位，包括呈框型设计的上料支架(1)，其特征在于：上料支架高度方向上的支架上设有上料装置，所述上料装置上具有上料吸盘(2)，上料支架(1)沿水平方向设置的位于下方的支架下端连接有两组托盘装置，每组托盘装置包括托盘支架(3)、伺服电机(4)和丝杆螺母(5)，所述伺服电机(4)设置在托盘支架(3)内，伺服电机(4)顶部输出端与丝杆螺母(5)连接，所述丝杆螺母(5)顶部供托盘放置；上料支架(1)沿水平方向设置的位于上方的支架上则对应两组托盘装置设有将两组托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明洋，丁艳，
申请(专利权)人：上海节卡机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31