缝纫机的控制方法和缝纫机技术

本发明专利技术提供了一种缝纫机的控制方法和缝纫机，其中，缝纫机的控制方法用于在每次缝纫作业的起缝阶段，将缝纫线的线头部由布料的上方顺利地拉拽至布料的下方，控制方法具体包括：步骤S1，控制缝纫机的夹线器工作，以在起缝阶段内夹紧位于缝纫机的供线侧的缝纫线；步骤S2，通过调压机构控制缝纫机的压脚在起缝阶段内的压力值小于压脚在起缝阶段之后的正常缝纫阶段内的压力值，以避免缝纫机的旋梭钩住缝纫线后拉断缝纫线。本发明专利技术解决了现有技术中的当缝纫线的线头部被缝纫机的压脚压住，旋梭在强制性地将线头部由布料的上方拉拽至布料的下方时容易将缝纫线拉断的问题。

Control Method and Sewing Machine of Sewing Machine

【技术实现步骤摘要】
缝纫机的控制方法和缝纫机
本专利技术涉及缝纫机
，具体而言，涉及一种缝纫机的控制方法和缝纫机。
技术介绍
缝纫机在缝纫作业时，缝纫机的针头在初始位置和缝纫位置之间往复运动，从而带动缝纫线在布料的上方和下方运动，当缝纫机的针头在缝纫位置时，缝纫机的旋梭将缝纫线钩住，之后，针头再恢复至初始位置，同时缝纫线向针头处不断地提供缝纫线，从而在布料上形成缝纫轨迹。为了布料的美观，在每次缝纫作业的起缝阶段，通常需要通过缝纫机的旋梭将缝纫线的线头部由布料的上方拉拽至布料的下方。旋梭拉拽缝纫线的过程中，由于夹线器夹紧缝纫机的供线侧的缝纫线，从而使得供线侧的缝纫线被夹紧而无法运动，当缝纫线的线头部恰巧被缝纫机的压脚压住时，缝纫线的线头部在压脚处受到的摩擦力增大，线头部也不易被拉动，这样导致旋梭强行拉拽缝纫线时容易将缝纫线拉断，造成缝纫机的使用便捷性差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种缝纫机的控制方法和缝纫机，以解决现有技术中的当缝纫线的线头部被缝纫机的压脚压住，旋梭在强制性地将线头部由布料的上方拉拽至布料的下方时容易将缝纫线拉断的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种缝纫机的控制方法，用于在每次缝纫作业的起缝阶段，将缝纫线的线头部由布料的上方顺利地拉拽至布料的下方；控制方法包括：步骤S1，控制缝纫机的夹线器工作，以在起缝阶段内夹紧位于缝纫机的供线侧的缝纫线；步骤S2，通过调压机构控制缝纫机的压脚在起缝阶段内的压力值小于压脚在起缝阶段之后的正常缝纫阶段内的压力值，以避免缝纫机的旋梭钩住缝纫线后拉断缝纫线。进一步地，压脚上的压力在起缝阶段内的压力值为拽线压力值，压脚在正常缝纫阶段内的压力值为正常缝纫压力值，其中，拽线压力值小于或等于正常缝纫压力值的百分之五十。进一步地，正常缝纫压力值大于等于10N且小于等于100N。进一步地，起缝阶段为针头首次在初始位置和缝纫位置之间往复运动一次的时长。进一步地，针头在初始位置和缝纫位置之间往复运动一次的时长大于等于0.012s且小于等于0.3s。进一步地，在步骤S2之后，控制方法还包括：步骤S3，控制缝纫机的夹线器在正常缝纫阶段内松开缝纫线；步骤S4，控制压脚上的压力值在正常缝纫阶段内为正常缝纫压力值。根据本专利技术的另一方面，提供了一种缝纫机，使用上述的控制方法进行操作，缝纫机包括：安装板和针板，针板设置在安装板上；机针组件，机针组件位于安装板的上方，机针组件包括针头，针头在位于针板上方的初始位置和位于针板下方的缝纫位置之间往复运动，以实现对布料的缝纫作业；起缝夹线器，起缝夹线器位于安装板的上方，用于将位于缝纫机的供线侧的缝纫线夹紧；旋梭，旋梭设置在安装板上并位于针板的下方，旋梭用于钩住由针头带至针板下方的缝纫线；压杆组件，压杆组件包括压脚，压脚与针头间隔设置，以按压布料；调压机构，调压机构与压脚驱动连接，以调节压脚上的压力值。进一步地，机针组件还包括针杆，针头设置在针杆的底端，压杆组件还包括压杆，压杆与针杆并列设置，压脚设置在压杆的底端，调压机构包括驱动组件和调压弹簧，调压弹簧套设在压杆上，驱动组件通过调节调压弹簧的压缩量，以调节压脚上的压力值。进一步地，压杆具有止挡块，驱动组件包括调压滑块，调压滑块可滑动地套设在压杆上，调压弹簧位于调压滑块和止挡块之间。进一步地，驱动组件还包括顺次驱动连接的电机、主动齿轮、从动齿轮、连杆和曲柄，其中，曲柄与调压滑块抵接以驱动调压滑块运动。进一步地，驱动组件还包括控制器，控制器与电机电连接，以控制电机的输出轴旋转角度而进行扭矩输出。应用本专利技术的技术方案，在缝纫机每次缝纫作业的起缝阶段，控制起缝夹线器工作，将缝纫机的供线侧的缝纫线夹紧，增大缝纫线位于起缝夹线器处的摩擦力；控制调压机构工作，控制缝纫机的压脚的压力值减小，使缝纫线位于压脚处的摩擦力减小，从而使缝纫线位于起缝夹线器处的摩擦力远大于缝纫线位于压脚处的摩擦力。这样，当缝纫机的针头首次从初始位置运动至缝纫位置时，旋梭将缝纫线钩住，将缝纫线的线头部从布料的上方向布料的下方进行拉拽，由于缝纫线在起缝夹线器处受到的摩擦力较大而不容易被拉拽至布料的下方，而缝纫线的线头部在压脚处受到的摩擦力很小，线头部很容易被拉拽至布料的下方。利用本申请的缝纫机的控制方法，有效地避免了缝纫线在起缝夹线器处和压脚处同时受到较大摩擦力的情况发生，防止缝纫线被旋梭拉断，确保了旋梭能够顺利地将缝纫线的线头部从布料的上方拉拽至布料的下方，提升了布料的美观性，提高了缝纫机进行缝纫作业的效率，提升了缝纫机的使用便捷性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的一种缝纫机的控制方法的流程图；图2示出了根据本专利技术的一种可选实施例的缝纫机的结构示意图；图3示出了图1中的缝纫机带有外壳时的结构示意图；图4示出了图3示出的缝纫机的A处的放大示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、安装板；20、针板；30、起缝夹线器；40、机针组件；41、针头；42、针杆；421、针杆线钩；43、针杆下轴套线钩；50、压杆组件；51、压脚；52、压杆；521、止挡块；60、调压机构；61、驱动组件；611、调压滑块；612、电机；613、主动齿轮；614、从动齿轮；615、连杆；616、曲柄；62、调压弹簧；70、旋梭；80、外壳；1、缝纫线；11、线头部；2、第一夹线器；3、第二夹线器；4、缓线钩；5、右线钩；6、挑线杆；7、左线钩。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了解决现有技术中的当缝纫线的线头部被缝纫机的压脚压住，旋梭在强制性地将线头部由布料的上方拉拽至布料的下方时容易将缝纫线拉断的问题，本专利技术提供了一种缝纫机的控制方法和缝纫机。如图1所示，为了在缝纫机每次缝纫作业的起缝阶段，将缝纫线1的线头部11由布料的上方顺利地拉拽至布料的下方，本申请提供了一种缝纫机的控制方法，包括：步骤S1，控制缝纫机的起缝夹线器30工作，以在起缝阶段内夹紧位于缝纫机的供线侧的缝纫线1；步骤S2，通过调压机构60控制缝纫机的压脚51在起缝阶段内的压力值小于压脚51在起缝阶段之后的正常缝纫阶段内的压力值，以避免缝纫机的旋梭70钩住缝纫线1后，缝纫机的针头41由缝纫位置向初始位置运动的过程中拉断缝纫线1。在缝纫机每次缝纫作业的起缝阶段，控制起缝夹线器30工作，将缝纫机的供线侧的缝纫线1夹紧，增大缝纫线1位于起缝夹线器30处的摩擦力；控制调压机构60工作，控制缝纫机的压脚51的压力值减小，使缝纫线1位于压脚51处的摩擦力减小，从而使缝纫线1位于起缝夹线器30处的摩擦力远大于缝纫线1位于压脚51处的摩擦力。这样，当缝纫机的针头41首次从初始位置运动至缝纫位置时，旋梭70将缝纫线1钩住，将缝纫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机的控制方法，其特征在于，用于在每次缝纫作业的起缝阶段，将缝纫线(1)的线头部(11)由布料的上方顺利地拉拽至所述布料的下方；所述控制方法包括：步骤S1，控制所述缝纫机的起缝夹线器(30)工作，以在所述起缝阶段内夹紧位于缝纫机的供线侧的所述缝纫线(1)；步骤S2，通过调压机构(60)控制所述缝纫机的压脚(51)在所述起缝阶段内的压力值小于所述压脚(51)在所述起缝阶段之后的正常缝纫阶段内的压力值，以避免所述缝纫机的旋梭(70)钩住所述缝纫线(1)后拉断所述缝纫线(1)。

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机的控制方法，其特征在于，用于在每次缝纫作业的起缝阶段，将缝纫线(1)的线头部(11)由布料的上方顺利地拉拽至所述布料的下方；所述控制方法包括：步骤S1，控制所述缝纫机的起缝夹线器(30)工作，以在所述起缝阶段内夹紧位于缝纫机的供线侧的所述缝纫线(1)；步骤S2，通过调压机构(60)控制所述缝纫机的压脚(51)在所述起缝阶段内的压力值小于所述压脚(51)在所述起缝阶段之后的正常缝纫阶段内的压力值，以避免所述缝纫机的旋梭(70)钩住所述缝纫线(1)后拉断所述缝纫线(1)。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述压脚(51)上的压力在所述起缝阶段内的压力值为拽线压力值，所述压脚(51)在所述正常缝纫阶段内的压力值为正常缝纫压力值，其中，所述拽线压力值小于或等于所述正常缝纫压力值的百分之五十。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述正常缝纫压力值大于等于10N且小于等于100N。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述起缝阶段为针头(41)首次在初始位置和缝纫位置之间往复运动一次的时长。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述针头(41)在所述初始位置和所述缝纫位置之间往复运动一次的时长大于等于0.012s且小于等于0.3s。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤S2之后，所述控制方法还包括：步骤S3，控制所述缝纫机的起缝夹线器(30)在所述正常缝纫阶段内松开所述缝纫线；步骤S4，控制所述压脚(51)上的压力值在所述正常缝纫阶段内为正常缝纫压力值。7.一种缝纫机，其特征在于，使用权利要求1至6中任意一项的控制方法进行操作，所述缝纫机包括：安装板(10)和针板(20)，所述针板(20)设置在所述安装板(10)上；机针组件(40)，所述机针组件(40)位于所述安装板(10)的上方，所述机针组件(40)包括针头(41)，所述针头(41)在位于所述针板(20)上方的初始位置和位于所述针板(20)下方的缝...

【专利技术属性】
技术研发人员：马光涛，胡龙，楼俏军，
申请(专利权)人：浙江中捷缝纫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33