全自动上下料测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动上下料测试设备，其包括上料机构、搬运机构、悬臂机构、测试机构、传输线机构和机架，所述悬臂机构将产品传送至测试机构处，所述悬臂机构将测试完毕的产品传送至传输线机构；所述悬臂机构包括悬臂校正工站、悬臂机械手臂、悬臂机构安装座、悬臂旋转驱动单元和悬臂产品传送单元，所述悬臂旋转驱动单元安装在所述悬臂机构安装座上，所述悬臂机械手臂设有一组且对称安装在所述悬臂驱动单元上，所述测试机构与所述悬臂校正工站位于所述悬臂旋转驱动单元的两侧。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有测试效率高、测试成本低、测试质量高和产品合格率高等优点。

Automatic Loading and Loading Testing Equipment

【技术实现步骤摘要】
全自动上下料测试设备
本技术涉及柔板微针自动测试
，尤其涉及一种全自动上下料测试设备。
技术介绍
柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。在生产柔性电路板过程中，为了保证所生产的柔性电路板是合格的，需要对每个柔性电路板进行测试，包含对柔性电路板(FPC)产品开路、短路、电容、电阻、电感及开关等原件测试。现在主要用来柔性电路板ICT测试方法是通过人工进行上下料，并通过人工进行产品位置的校正，这种测试方法的测试质量稳定性差、周期长、效率低、人工成本高，同时产品在人工搬运过程中容易造成产品的损伤。
技术实现思路
本技术是鉴于现有技术存在的上述问题提出的，本技术提供一种测试效率高、稳定高的全自动上下料测试设备。本技术是通过以下技术方案实现的：一种全自动上下料测试设备，其包括上料机构、搬运机构、悬臂机构、测试机构和传输线机构，所述悬臂机构将产品传送至测试机构处，所述悬臂机构将测试完毕的产品传送至传输线机构；所述悬臂机构包括悬臂校正工站、悬臂机械手臂、悬臂机构安装座、悬臂旋转驱动单元和悬臂产品传送单元，所述悬臂旋转驱动单元安装在所述悬臂机构安装座上，所述悬臂机械手臂设有一组且对称安装在所述悬臂驱动单元上，所述测试机构与所述悬臂校正工站位于所述悬臂旋转驱动单元的两侧；所述悬臂机械手臂将从测试机构测试完毕的产品移送至所述悬臂产品传送单元，所述悬臂产品传送单元将测试完毕的产品传送至传输线机构。进一步地，所述悬臂产品传送单元包括悬臂合格产品传送单元和悬臂不合格产品传送单元，所述悬臂合格产品传送单元和所述悬臂不合格产品传送单元位于所述悬臂旋转驱动单元两侧；所述传输线机构包括合格产品传输线和不合格产品传输线；所述悬臂合格产品传送单元与所述合格产品传输线配合，所述悬臂不合格产品传送单元与所述不合格产品传输线配合。优选地，所述传输线机构的传送方向设有两组悬臂机构，所述悬臂合格产品传送单元包括合格产品传送气缸、托盘座，所述合格产品传送气缸将托盘座从悬臂机构处移送至所述合格产品传输线处，所述托盘座包括托盘皮带传输单元、产品限位座；所述不合格产品传输线包括皮带传送单元和不合格产品下料排盘。进一步地，所述搬运机构包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元和抓取单元，所述X轴驱动单元安装在所述Y轴驱动单元的活动端；所述抓取单元包括抓取安装座、抓取旋转电机和抓取结构，所述抓取安装座固定在所述X轴驱动单元的活动端，所述抓取旋转电机安装在所述抓取安装座上，所述抓取旋转电机的输出端上固定有抓取结构，所述抓取结构设有多个。优选地，所述抓取结构设有第一抓取结构和第二抓取结构，所述第一抓取结构和所述第二抓取结构均固定在抓取旋转电机的输出端上，所述第一抓取结构与所述悬臂校正工站配合，所述第二抓取结构与所述悬臂校正工站配合。进一步地，所述第一抓取结构与所述第二抓取结构相同的抓取机构，所述抓取机构包括抓取气缸、连接板、弹性组件、吸盘安装板和若干真空吸嘴，所述抓取气缸安装在所述抓取旋转电机的输出端，所述连接板安装在所述抓取气缸的活动端，所述连接板与所述吸盘安装板之间设有弹性组件，所述真空吸嘴安装在所述吸盘安装板上。优选地，上料机构包括收料单元、上料单元和料盘搬运单元；所述料盘搬运单元包括料盘搬运底座和料盘限位结构，所述料盘限位结构包括上料料盘限位结构和收料料盘限位结构；所述上料料盘限位结构包括上料限位滑轨、上料限位气缸，所述上料限位气缸固定在所述料盘搬运底座上，所述上料限位滑轨固定在所述上料限位气缸的活动端上；所述收料料盘限位结构包括收料限位气缸、收料限位滑轨，所述收料限位气缸固定在所述料盘搬运底座上，所述收料限位滑轨固定在所述收料限位气缸的活动端上；所述料盘通过料盘推送单元或/和料盘托送单元的驱动下在所述上料限位滑轨或/和收料限位滑轨上移动。进一步地，所述收料单元包括收料支架、收料升降结构和料盘宽度调整结构，所述收料支架固定在所述机架上，所述收料支架的一侧固定于收料升降结构，所述收料升降结构上设有收料料盘放置座，空料盘堆叠在所述收料料盘放置座上；所述收料料盘放置座外侧设有两组角形限位支架，所述角形限位支架固定在所述料盘宽度调整结构上；所述收料限位滑轨上设有定位收料结构，所述定位收料结构包括定位收料夹紧单元和定位收料挡板，所述定位收料挡板固定在所述收料限位滑轨的一端，所述定位收料夹紧单元固定在所述收料限位滑轨的另一端，所述定位收料夹紧单元包括收料夹紧气缸和夹紧推板，所述夹紧推板在收料夹紧气缸的作用下将所述收料料盘固定在所述空料料盘堆叠处。优选地，所述上料单元包括上料支架、上料升降结构，所述上料支架固定在所述机架上，所述上料支架上设有上料料盘放置底座，上料料盘堆叠在所述上料料盘放置底座处，所述上料升降结构包括上料升降驱动电机、上料升降架、气缸连杆结构，所述上料升降驱动电机驱动所述上料升降架移动，所述气缸连杆结构固定在所述上料升降架上，所述气缸连杆结构设有若干个，所述气缸连杆结构均匀分布在所述上料料盘堆叠处两侧，所述气缸连杆结构包括连杆气缸、连杆座和推送端，所述推送端铰接于所述连杆座上，所述连杆气缸一端铰接在所述连杆座上，所述连杆气缸另一端铰接于所述推送端。进一步地，所述料盘推送单元固定在所述上料单元处，所述料盘推送单元包括推送气缸、料盘推板、缓冲器和推送滑轨，所述料盘推板固定在所述推送气缸的活动端，所述料盘推板滑动固定在所述推送滑轨上，所述推送气缸缸体与所述料盘推板之间设有缓冲器；所述料盘托送单元包括托送气缸、托送滑轨和托送座，所述托送座在托送气缸的带动下在所述托送滑轨上滑动。与现有技术相比，本技术的搬运机构设有搬运旋转电机和多个抓取结构，可以调整抓取结构的位置，一次可以抓取多件待测产品并放置到多个校正工站处，有效地提高了搬运机构的工作效率；设有悬臂机构，可以一边进行测试一边进行位置校正，有效地提高悬臂机械手臂的工作效率，降低设备的空置时间，有效地提高生产效率；设有上料机构设有料盘宽度结构，可以适应不同大小的料盘，整个上下料过程自动化程度，有效地降低人工成本，同时降低料盘或待测产品的损伤。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为上料机构的结构示意图；图4为料盘搬运单元的结构示意图；图5为料盘搬运单元另一视角的结构示意图；图6为图5中I的放大结构示意图；图7为图5中II的放大结构示意图；图8为上料单元结构示意图；图9为上料料盘堆叠处结构示意图；图10为上料升降结构的结构示意图；图11为气缸连杆结构的结构示意图；图12为收料单元的结构示意图；图13为搬运机构的结构示意图；图14为抓取结构的结构示意图；图15为测试机构、悬臂机构、传输线机构的结构示意图；图16为图15的俯视图；图17为悬臂机构的结构示意图；图18为悬臂合格产品传送单元的结构示意图；图19为悬臂机械手臂的结构示意图。具体实施方式为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。一种全自动上下料测试设备，其包括上料机构、搬运机构4、悬臂机构5、测试机构6和传输线机构7和机架(图中未示出)，所述上料机构将上料料盘传送至搬运机构4处，所述搬运机构4将所述上料料盘1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动上下料测试设备，其特征在于：其包括上料机构、搬运机构、悬臂机构、测试机构、传输线机构和机架，所述悬臂机构将产品传送至测试机构处，所述悬臂机构将测试完毕的产品传送至传输线机构；所述悬臂机构包括悬臂校正工站、悬臂机械手臂、悬臂机构安装座、悬臂旋转驱动单元和悬臂产品传送单元，所述悬臂旋转驱动单元安装在所述悬臂机构安装座上，所述悬臂机械手臂设有一组且对称安装在所述悬臂驱动单元上，所述测试机构与所述悬臂校正工站位于所述悬臂旋转驱动单元的两侧；所述悬臂机械手臂将从测试机构测试完毕的产品移送至所述悬臂产品传送单元，所述悬臂产品传送单元将测试完毕的产品传送至传输线机构。

【技术特征摘要】
1.全自动上下料测试设备，其特征在于：其包括上料机构、搬运机构、悬臂机构、测试机构、传输线机构和机架，所述悬臂机构将产品传送至测试机构处，所述悬臂机构将测试完毕的产品传送至传输线机构；所述悬臂机构包括悬臂校正工站、悬臂机械手臂、悬臂机构安装座、悬臂旋转驱动单元和悬臂产品传送单元，所述悬臂旋转驱动单元安装在所述悬臂机构安装座上，所述悬臂机械手臂设有一组且对称安装在所述悬臂驱动单元上，所述测试机构与所述悬臂校正工站位于所述悬臂旋转驱动单元的两侧；所述悬臂机械手臂将从测试机构测试完毕的产品移送至所述悬臂产品传送单元，所述悬臂产品传送单元将测试完毕的产品传送至传输线机构。2.根据权利要求1所述全自动上下料测试设备，其特征在于：所述悬臂产品传送单元包括悬臂合格产品传送单元和悬臂不合格产品传送单元，所述悬臂合格产品传送单元和所述悬臂不合格产品传送单元位于所述悬臂旋转驱动单元两侧；所述传输线机构包括合格产品传输线和不合格产品传输线；所述悬臂合格产品传送单元与所述合格产品传输线配合，所述悬臂不合格产品传送单元与所述不合格产品传输线配合。3.根据权利要求2所述全自动上下料测试设备，其特征在于：所述传输线机构的传送方向设有两组悬臂机构，所述悬臂合格产品传送单元包括合格产品传送气缸、托盘座，所述合格产品传送气缸将托盘座从悬臂机构处移送至所述合格产品传输线处，所述托盘座包括托盘皮带传输单元、产品限位座；所述不合格产品传输线包括皮带传送单元和不合格产品下料排盘。4.根据权利要求1所述全自动上下料测试设备，其特征在于：所述搬运机构包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元和抓取单元，所述X轴驱动单元安装在所述Y轴驱动单元的活动端；所述抓取单元包括抓取安装座、抓取旋转电机和抓取结构，所述抓取安装座固定在所述X轴驱动单元的活动端，所述抓取旋转电机安装在所述抓取安装座上，所述抓取旋转电机的输出端上固定有抓取结构，所述抓取结构设有多个。5.根据权利要求4所述全自动上下料测试设备，其特征在于：所述抓取结构设有第一抓取结构和第二抓取结构，所述第一抓取结构和所述第二抓取结构均固定在抓取旋转电机的输出端上，所述第一抓取结构与所述悬臂校正工站配合，所述第二抓取结构与所述悬臂校正工站配合。6.根据权利要求5所述全自动上下料测试设备，其特征在于：所述第一抓取结构与所述第二抓取结构相同的抓取机构，所述抓取机构包括抓取气缸、连接板、弹性组件、吸盘安装板和若干真空吸嘴，所述抓取气缸安装在所述抓取旋转电机的输出端，所述连接板安装在所述抓取气缸的活动端，所述连接板与所述吸盘安装板之间设有弹性组件，所述真空吸嘴安装在所述吸盘安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，赵伟林，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44