一种医用腹部片在线缝制医带的设备及方法技术

本申请公开了一种医用腹部片在线缝制医带的设备及方法，设备包括医带折叠机和横缝机，医带折叠机包括放卷辊、第一装夹装置、第二装夹装置、裁剪装置、第一对折装置、第二对折装置和传送装置；横缝机包括第一传送通道、第二传送通道、复合传送通道和缝制装置。由于有医带折叠机和横缝机，医带折叠机可将医带对折两次并传送至横缝机，横缝机可将对折的医带与医用腹部片复合在一起并缝制固定，完全实行自动化生产，生产效率高。

An on-line sewing device and method for medical abdominal film

【技术实现步骤摘要】
一种医用腹部片在线缝制医带的设备及方法
本申请涉及医用物品的生产制备，具体涉及一种医用腹部片在线缝制医带的设备及方法。
技术介绍
医用腹部片用于缠绕在人体腹部上，有预防腹部的寒冷并有支撑腹部的作用。束紧、固定腹部后能有效消除多余脂肪、瘦身、收腹，减轻局部水肿、疼痛，促进产后、伤后康复，而且自粘式松紧系列可调节松紧度，佩带方便，透气保暖舒适。主要适用于妇女产后及肥胖者收腹瘦腰使用。为了使得医用腹部片能够更为牢固的固定在人体上，起到收紧的效果，需要在医用腹部片上增加具有弹性的医带。但现有技术中都是通过人工的方式将医带缝制到医用腹部片上，并没有实现机械自动化生产。
技术实现思路
本申请提供一种自动化的医用腹部片在线缝制医带的设备及方法。根据第一方面，一种实施例中提供一种医用腹部片在线缝制医带的设备，包括医带折叠机和横缝机；医带折叠机包括放卷辊、第一装夹装置、第二装夹装置、裁剪装置、第一对折装置、第二对折装置和传送装置；放卷辊用于放卷医带；第一装夹装置包括第一机械手和第一移动件，第一机械手安装在第一移动件上，用于装夹医带，第一移动件用于驱动第二机械手沿着放卷路径移动；第二装夹装置包括第二机械手，第二机械手安装在第一机械手相对放卷辊的另一侧，用于装夹医带，第一机械手可移动至靠近或远离第二机械手；裁剪装置包括裁剪机械手和第二移动件，裁剪机械手安装在第二移动件上，第二移动件用于驱动裁剪机械手移动至第一机械手和第二机械手之间位置裁剪医带，及驱动裁剪机械手离开第一机械手和第二机械手之间位置；第一对折装置包括压辊、第三移动件和第一挡板，第一挡板安装在第一机械手和第二机械手之间，并具有垂直医带传送方向的第一条形孔，压辊安装在第三移动件上，压辊与第一条形孔对齐，第三移动件用于驱动压辊压在医带上，并带着医带穿过第一条形孔形成医带的第一对折；第二对折装置包括推板、第四移动件和第二挡板，第二挡板安装在第一挡板的下方，并且错开设置，第二挡板上具有与医带传送方向平行的第二条形孔，推板安装在第四移动上，推板与第二条形孔对齐，第四移动件驱动推板推动对折后的医带穿过第二条形孔，形成第二对折；传送装置包括传送带和驱动组件，传送带位于第二挡板相对推板的另一侧，驱动组件用于驱动传送带传送对折两次后的医带；横缝机包括第一传送通道、第二传送通道、复合传送通道和缝制装置，第一传送通道用于传送医用腹部片，第二传送通道与传送带对接，第一传送通道和第二传送通道在同一个位置与复合传送通道对接，复合传递通道用于传送复合在一起的医用腹部片和医带，缝制装置用于缝制医用腹部片和医带。进一步地，医带折叠机还包括机架，放卷辊、第一装夹装置、第二装夹装置、裁剪装置、第一对折装置、第二对折装置和传送装置分别安装在机架上。进一步地，第一机械手和第二机械手均包括夹爪和装夹气缸，装夹气缸与夹爪连接，驱动夹爪的装夹；裁剪机械手包括剪刀和裁剪气缸，裁剪气缸与剪刀连接，驱动剪刀的裁剪。进一步地，放卷辊和第一装夹装置之间安装有过布辊，过布辊用于将放卷辊上的医带传递至第一装夹装置上。进一步地，第一移动件、第二移动件、第三移动件和第四移动件均为气缸。进一步地，第三移动件包括伸缩气缸和下压气缸，下压气缸固定安装在机架上，下压气缸输出轴朝下设置，伸缩气缸安装在下压气缸的输出轴上，伸缩气缸的输出轴与第一条形孔平行，压辊安装在伸缩气缸上，伸缩气缸驱动压辊水平伸缩移动，下压气缸用于驱动伸缩气缸和压辊同时做升降移动。进一步地，第四气缸包括一级气缸和二级气缸，二级气缸固定安装在机架上，一级气缸安装在二级气缸的输出轴上，推板安装在一级气缸的输出轴上，一级气缸和二级气缸的输出轴平行设置。进一步地，驱动组件包括传送电机、传动皮带、带轮和辊筒，传送电机和辊筒安装在机架上，带轮和辊筒均具有两个，传送带安装在两个辊筒上，一个带轮安装在一个辊筒的端部，另一个带轮安装在传送电机上，传动皮带连接两个带轮。进一步地，传送装置还包括倾斜调节机构，倾斜调节机构包括倾斜架和摆动气缸，两个辊筒安装在倾斜架上，倾斜架远离横缝机的一端铰接在机架上，摆动气缸的铰接在机架上，摆动气缸的输出端铰接在倾斜架的另一端。根据第二方面，一种实施例中提供一种医用腹部片在线缝制医带的方法，方法基于上述的医用腹部片在线缝制医带的设备实现，包括如下步骤:医带传送：第一机械手装夹医带传送至的第二机械手上，第二机械手装夹医带后，第一机械手松开医带并退回；第一对折：压辊带着医带穿过第一挡板的第一条形孔，医带形成第一对折；裁剪：第一机械手装夹住医带，裁剪机械手移动至传送路径上，并在靠近第一机械手的位置将医带间断；第二对折：推板带着对折一次的移动穿过第二挡板的第二条形板，医带形成第二对折，推板将对折后的医带推至传送带上；对折医带传送：传送带将两次折叠后的医带传送至横缝机上；缝制：传送至横缝机上的对折医带与医用腹部片复合，并传送至缝制装置上缝制，完成制作。依据上述实施例的医用腹部片在线缝制医带的设备及方法，由于有医带折叠机和横缝机，医带折叠机可将医带对折两次并传送至横缝机，横缝机可将对折的医带与医用腹部片复合在一起并缝制固定，完全实行自动化生产，生产效率高。附图说明图1为一种实施例中医带折叠机的俯视效果立体图；图2为一种实施例中医带折叠机的俯视图；图3为一种实施例中医带折叠机的仰视效果立体图；图4为图1的局部放大图；图5为一种实施例中横缝机的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例一：本实施例提供了一种医用腹部片在线缝制医带的设备，本设备可先将医带对折两次后缝制到医用腹部片上，完全自动化生产，代替手工折叠和缝制，生产效率高，产品质量好。如图1和图5所示，本实施例的医用腹部片在线缝制医带的设备包括医带折叠机1和横缝机2。医带折叠机1用于将医带对折两次并传送至横缝机2，横缝机2主要用于将对折后的医带和医用腹部片复合并缝制在一起。如图1所示，医带折叠机1包括放卷辊11、第一装夹装置12、第二装夹装置13、裁剪装置14、第一对折装置15、第二对折装置16和传送装置17，为了更好的安装上述装置，医带折叠机1还包括机架18，放卷辊11、第一装夹装置12、第二装夹装置13、裁剪装置14、第一对折装置15、第二对折装置16和传送装置17均安装在机架18上。放卷辊11安装在机架18的台面上，放卷辊11用于放置医带卷，用于医带放卷。如图2所示，第一装夹装置12包括第一机械手121和第一移动件122，第一移动件122为气缸，第一移动件122通过支架水平安装在机架18的台面上，第一机械手121安装在第一移动件122的输出轴上，第一机械手121包括夹爪和装夹气缸，装夹气缸与夹爪连接，可驱动夹爪的装夹，即第一机械手121具有自动装夹的功能。第一机械手121位于放卷辊11的放卷路径上，即放卷辊11放卷出的医带可传送至第一机械手121上，第一机械手121可装夹医带。第一移动件122的输出轴沿着放卷路径设置，从而第一移动件122可驱动第一机械手121装夹着医带移动。第二装夹装置13包括第二机械手131，第二机械手131通过支架固定在机架18的台面上，第二机械手131与第一机械手121的结构一样，也包括夹爪和装夹气缸。第二机械手131位于第一机械手121本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用腹部片在线缝制医带的设备，其特征在于，包括医带折叠机和横缝机；所述医带折叠机包括放卷辊、第一装夹装置、第二装夹装置、裁剪装置、第一对折装置、第二对折装置和传送装置；所述放卷辊用于放卷医带；所述第一装夹装置包括第一机械手和第一移动件，所述第一机械手安装在所述第一移动件上，用于装夹医带，所述第一移动件用于驱动所述第二机械手沿着放卷路径移动；所述第二装夹装置包括第二机械手，所述第二机械手安装在所述第一机械手相对放卷辊的另一侧，用于装夹医带，所述第一机械手可移动至靠近或远离所述第二机械手；所述裁剪装置包括裁剪机械手和第二移动件，所述裁剪机械手安装在所述第二移动件上，所述第二移动件用于驱动所述裁剪机械手移动至所述第一机械手和第二机械手之间位置裁剪医带，及驱动所述裁剪机械手离开所述第一机械手和第二机械手之间位置；所述第一对折装置包括压辊、第三移动件和第一挡板，所述第一挡板安装在所述第一机械手和第二机械手之间，并具有垂直医带传送方向的第一条形孔，所述压辊安装在所述第三移动件上，所述压辊与第一条形孔对齐，所述第三移动件用于驱动所述压辊压在医带上，并带着医带穿过所述第一条形孔形成医带的第一对折；所述第二对折装置包括推板、第四移动件和第二挡板，所述第二挡板安装在所述第一挡板的下方，并且错开设置，所述第二挡板上具有与医带传送方向平行的第二条形孔，所述推板安装在所述第四移动上，所述推板与第二条形孔对齐，所述第四移动件驱动所述推板推动对折后的医带穿过所述第二条形孔，形成第二对折；所述传送装置包括传送带和驱动组件，所述传送带位于所述第二挡板相对推板的另一侧，所述驱动组件用于驱动所述传送带传送对折两次后的医带；所述横缝机包括第一传送通道、第二传送通道、复合传送通道和缝制装置，所述第一传送通道用于传送医用腹部片，所述第二传送通道与所述传送带对接，所述第一传送通道和第二传送通道在同一个位置与所述复合传送通道对接，所述复合传递通道用于传送复合在一起的医用腹部片和医带，所述缝制装置用于缝制医用腹部片和医带。...

【技术特征摘要】
1.一种医用腹部片在线缝制医带的设备，其特征在于，包括医带折叠机和横缝机；所述医带折叠机包括放卷辊、第一装夹装置、第二装夹装置、裁剪装置、第一对折装置、第二对折装置和传送装置；所述放卷辊用于放卷医带；所述第一装夹装置包括第一机械手和第一移动件，所述第一机械手安装在所述第一移动件上，用于装夹医带，所述第一移动件用于驱动所述第二机械手沿着放卷路径移动；所述第二装夹装置包括第二机械手，所述第二机械手安装在所述第一机械手相对放卷辊的另一侧，用于装夹医带，所述第一机械手可移动至靠近或远离所述第二机械手；所述裁剪装置包括裁剪机械手和第二移动件，所述裁剪机械手安装在所述第二移动件上，所述第二移动件用于驱动所述裁剪机械手移动至所述第一机械手和第二机械手之间位置裁剪医带，及驱动所述裁剪机械手离开所述第一机械手和第二机械手之间位置；所述第一对折装置包括压辊、第三移动件和第一挡板，所述第一挡板安装在所述第一机械手和第二机械手之间，并具有垂直医带传送方向的第一条形孔，所述压辊安装在所述第三移动件上，所述压辊与第一条形孔对齐，所述第三移动件用于驱动所述压辊压在医带上，并带着医带穿过所述第一条形孔形成医带的第一对折；所述第二对折装置包括推板、第四移动件和第二挡板，所述第二挡板安装在所述第一挡板的下方，并且错开设置，所述第二挡板上具有与医带传送方向平行的第二条形孔，所述推板安装在所述第四移动上，所述推板与第二条形孔对齐，所述第四移动件驱动所述推板推动对折后的医带穿过所述第二条形孔，形成第二对折；所述传送装置包括传送带和驱动组件，所述传送带位于所述第二挡板相对推板的另一侧，所述驱动组件用于驱动所述传送带传送对折两次后的医带；所述横缝机包括第一传送通道、第二传送通道、复合传送通道和缝制装置，所述第一传送通道用于传送医用腹部片，所述第二传送通道与所述传送带对接，所述第一传送通道和第二传送通道在同一个位置与所述复合传送通道对接，所述复合传递通道用于传送复合在一起的医用腹部片和医带，所述缝制装置用于缝制医用腹部片和医带。2.如权利要求1所述的医用腹部片在线缝制医带的设备，其特征在于，所述医带折叠机还包括机架，所述放卷辊、第一装夹装置、第二装夹装置、裁剪装置、第一对折装置、第二对折装置和传送装置分别安装在所述机架上。3.如权利要求2所述的医用腹部片在线缝制医带的设备，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手均包括夹爪和装夹气缸，所述装夹气缸与夹爪连接，驱动夹爪的装夹；所述裁剪机械手包括剪刀和裁剪气缸，所述裁剪气缸与剪刀连接，驱动剪刀的裁剪。...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔金海，郭利清，朱发鑫，李志雄，张利祥，
申请(专利权)人：奥美医疗用品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42