移载分料工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移载分料工装，包括：支架、连接支架的第一驱动器、以及滑动连接在支架上的机械手。机械手包括：滑动连接在支架上的滑座、滑动连接在滑座上的活动板、连接活动板的第二驱动器、安装在活动板上的第一夹爪、以及安装在活动板上的第二夹爪。滑座连接第一驱动器以在第一驱动器的带动下在支架上直线滑动。第二驱动器用于带动活动板在滑座上直线运动。第一夹爪和第二夹爪沿滑座在支架上的直线运动的方向分布于活动板上。第一夹爪与第二夹爪之间设有间隔距离，且间隔距离为分料间隔。上述移载分料工装，利用同步动作的第一夹爪和第二夹爪，实现产品载具的移送和分料，提高工作效率和工作稳定性。

Load-shifting and material-dividing tooling

【技术实现步骤摘要】
移载分料工装
本技术涉及数据线制造
，特别是涉及一种移载分料工装。
技术介绍
在数据线制造时，需要对成品的数据线进行测试。对于机械化的自动测试，一般会先将数据线固定在产品载具上，并且将产品载具按照指定的间隔逐一送入到测试机构中。而传统的送料机构只能起到运输的作用，无法将产品载具按照指定的间隔进行分料，只能通过预先在送料机构上设置好产品载具之间的间隔，但是也难以保证产品载具在运输过程中不会出现偏移，导致产品载具之间的间隔距离出现变化。因此，传统的送料机构在工作效率和工作稳定性上都难以满足要求。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种移载分料工装，利用同步动作的第一夹爪和第二夹爪，实现产品载具的移送和分料，提高工作效率和工作稳定性。一种移载分料工装，包括：支架；连接支架的第一驱动器；以及滑动连接在支架上的机械手；机械手包括：滑动连接在支架上的滑座、滑动连接在滑座上的活动板、连接活动板的第二驱动器、安装在活动板上的第一夹爪、以及安装在活动板上的第二夹爪；滑座连接第一驱动器以在第一驱动器的带动下在支架上直线滑动；第二驱动器用于带动活动板在滑座上直线运动；活动板在滑座上的直线运动的方向与滑座在支架上的直线运动的方向垂直；第一夹爪和第二夹爪沿滑座在支架上的直线运动的方向分布于活动板上；第一夹爪与第二夹爪之间设有间隔距离，且间隔距离为分料间隔。上述移载分料工装，工作时，第一驱动器带动滑座移动到起始位，使得第一夹爪对准抓料处的第一个产品载具，然后第二驱动器带动活动板移动，使得第一个产品载具进入到第一夹爪的抓取范围内。接着，第一驱动器带动滑座移动，使得第一夹爪带动第一个产品载具移动预设的距离。然后，第二驱动器带动活动板复位，第一夹爪与第一个产品载具分离。接着，第一驱动器带动滑座复位，然后第一夹爪对准位于抓料处的第二个产品载具，此时，第二夹爪与第一个产品载具对准，当第一夹爪带动第二产品载具移动时，第二夹爪同步带动第一个产品载具再次移动，既可以移动产品载具，又可以保证相邻两个产品载具之间隔为预设的分料间隔。通过上述设计，利用同步动作的第一夹爪和第二夹爪，实现产品载具的移送和分料，提高工作效率和工作稳定性。在其中一个实施例中，第一驱动器为连接在支架与滑座之间的气缸。在其中一个实施例中，支架的一端设有第一接近开关，支架的另一端设有第二接近开关；第一接近开关用于检测滑座在支架上的直线运动的起始位置；第二接近开关用于检测滑座在支架上的直线运动的最大行程位置。在其中一个实施例中，第二驱动器为连接在滑座与活动板之间的气缸。在其中一个实施例中，第一夹爪包括：连接在活动板上的第一推块和第一挡块；第一推块和第一挡块的设置方向均与活动板在滑座上的直线运动方向平行；第二夹爪包括：连接在活动板上的第二推块和第二挡块；第二推块和第二挡块的设置方向均与活动板在滑座上的直线运动方向平行。第一推块和第二推块用于推动产品载具移动，而第一挡块和第二挡块则用于限制产品载具的前进距离。在其中一个实施例中，活动板上设有多个安装孔；安装孔用于安装第一推块、第一挡块、第二推块、以及第二挡块。在其中一个实施例中，该移载分料工装还包括：相对于机械手设置的导轨；导轨包括：第一挡条和平行于第一挡条设置的第二挡条；第一挡条与第二挡条之间形成导料槽；第一挡条的设置方向与滑座在支架上的直线运动方向平行。导轨上的导料槽可以限制产品载具在移动时不容易产生垂直于其直线运动方向的偏移，提高送料的精度和稳定性。在其中一个实施例中，第一挡条设有第三接近开关；第三接近开关用于检测活动板在滑座上的直线运动的最大行程位置。在其中一个实施例中，支架设有滑动连接滑座的水平滑轨；滑座上设有滑动连接活动板的竖直滑轨。在其中一个实施例中，支架包括：支撑柱和滑动连接在支撑柱上的安装板；安装板用于连接第一驱动器和机械手。附图说明图1为本技术的一种实施例的移载分料工装的示意图；图2为图1所示的移载分料工装的后视视角的示意图；图3为图1所示的移载分料工装的正面示意图；图4为图1所示的移载分料工装中的机械手的示意图；图5为图4所示的机械手的后视视角的示意图；图6为图1所示的移载分料工装的使用状态示意图。附图中各标号的含义为：100-移载分料工装；10-支架，11-支撑柱，12-安装板，121-水平滑轨，122-第二接近开关；20-第一驱动器；30-机械手，31-滑座，311-竖直滑轨，32-活动板，321-安装孔，33-第二驱动器，34-第一夹爪，341-第一推块，342-第一挡块，35-第二夹爪，351-第二推块，352-第二挡块；40-导轨，41-第一挡条，411-第三接近开关，42-第二挡条，43-导料槽；200-第一个产品载具；300-第二个产品载具。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。如图1至图6所示，其为本技术的一种实施例的移载分料工装100。如图1至图3所示，该移载分料工装100包括：支架10、连接支架10的第一驱动器20、以及滑动连接在支架10上的机械手30。如图4和图5所示，机械手30包括：滑动连接在支架10上的滑座31、滑动连接在滑座31上的活动板32、连接活动板32的第二驱动器33、安装在活动板32上的第一夹爪34、以及安装在活动板32上的第二夹爪35。结合图3所示，滑座31连接第一驱动器20以在第一驱动器20的带动下在支架10上直线滑动。第二驱动器33用于带动活动板32在滑座31上直线运动。活动板32在滑座31上的直线运动的方向与滑座31在支架10上的直线运动的方向垂直。第一夹爪34和第二夹爪35沿滑座31在支架10上的直线运动的方向分布于活动板32上。如图3所示，第一夹爪34与第二夹爪35之间设有间隔距离D，且间隔距离D为分料间隔。在本实施例中，展示了第一夹爪34和第二夹爪35的一种实现方式。第一夹爪34包括：连接在活动板32上的第一推块341和第一挡块342。第一推块341和第一挡块342的设置方向均与活动板32在滑座31上的直线运动方向平行。第二夹爪35包括：连接在活动板32上的第二推块351和第二挡块352。第二推块351和第二挡块352的设置方向均与活动板32在滑座31上的直线运动方向平行。第一推块341和第二推块351用于推动产品载具移动，而第一挡块342和第二挡块352则用于限制产品载具的前进距离。进一步地，如图4所示，在本实施例中，活动板32上设有多个安装孔321。安装孔321用于安装第一推块341、第一挡块342、第二推块351、以及第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移载分料工装，其特征在于：包括：支架；连接所述支架的第一驱动器；以及滑动连接在所述支架上的机械手；所述机械手包括：滑动连接在所述支架上的滑座、滑动连接在所述滑座上的活动板、连接所述活动板的第二驱动器、安装在所述活动板上的第一夹爪、以及安装在所述活动板上的第二夹爪；所述滑座连接所述第一驱动器以在所述第一驱动器的带动下在所述支架上直线滑动；所述第二驱动器用于带动所述活动板在所述滑座上直线运动；所述活动板在所述滑座上的直线运动的方向与所述滑座在所述支架上的直线运动的方向垂直；所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述滑座在所述支架上的直线运动的方向分布于所述活动板上；所述第一夹爪与所述第二夹爪之间设有间隔距离，且所述间隔距离为分料间隔。

【技术特征摘要】
1.一种移载分料工装，其特征在于：包括：支架；连接所述支架的第一驱动器；以及滑动连接在所述支架上的机械手；所述机械手包括：滑动连接在所述支架上的滑座、滑动连接在所述滑座上的活动板、连接所述活动板的第二驱动器、安装在所述活动板上的第一夹爪、以及安装在所述活动板上的第二夹爪；所述滑座连接所述第一驱动器以在所述第一驱动器的带动下在所述支架上直线滑动；所述第二驱动器用于带动所述活动板在所述滑座上直线运动；所述活动板在所述滑座上的直线运动的方向与所述滑座在所述支架上的直线运动的方向垂直；所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述滑座在所述支架上的直线运动的方向分布于所述活动板上；所述第一夹爪与所述第二夹爪之间设有间隔距离，且所述间隔距离为分料间隔。2.根据权利要求1所述的移载分料工装，其特征在于，所述第一驱动器为连接在所述支架与所述滑座之间的气缸。3.根据权利要求1所述的移载分料工装，其特征在于，所述支架的一端设有第一接近开关，所述支架的另一端设有第二接近开关；所述第一接近开关用于检测所述滑座在所述支架上的直线运动的起始位置；所述第二接近开关用于检测所述滑座在所述支架上的直线运动的最大行程位置。4.根据权利要求1所述的移载分料工装，其特征在于，所述第二驱动器为连接在所述滑座与所述活动板之间的气缸。5.根据权利要求1所述的移载分料工装，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏卓，蒋永祥，黄学文，
申请(专利权)人：东莞科强智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44