左右送料机构制造技术

技术编号:21882325 阅读:15 留言:0更新日期:2019-08-17 11:15
本实用新型专利技术提供了一种左右送料机构,包括壳体、左送料装置、右送料装置、扫描装置,扫描装置安装在壳体上,并将壳体依次分为放料区、扫描区、取料区,左送料装置、右送料装置均为电机驱动的传送带,左送料装置安装在壳体内,且左送料装置的两端分别位于壳体的放料区和取料区,右送料装置平行于左送料装置安装在壳体内;左送料装置包括左送料皮带、左驱动电机、左滚轮组、左载板,左送料皮带套合在左驱动电机、左滚轮组上,左载板安装在左送料皮带上;右送料装置包括右送料皮带、右驱动电机、右滚轮组、右载板,右送料皮带套合在右驱动电机、右滚轮组上,所述右载板安装在右送料皮带上。本实用新型专利技术有效解决现有送料机构效率低下的问题。

Left and right feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
左右送料机构
本技术涉及一种送料机构,特别是涉及一种左右送料机构。
技术介绍
现有车载用PCB板的测试过程需要人工将PCB板装入送料机构送入测试机构测试,但由于PCB板精密度较高,易受剧烈磕碰受损,且PCB板无法使用普通的送料皮带,需要安装在特定的PCB载板中,导致工人单次可送入的PCB板有限,在皮带持续送料时,工人无法安全装入PCB板,造成后续PCB板不能按时输送,而工人在装入PCB板时,皮带需要停止送料,导致送料机送料过程停滞,造成工作效率低下。
技术实现思路
本技术提供了一种左右送料机构,以至少解决现有技术中工人无法持续向送料机构放置PCB板导致效率低下的问题。本技术提供了一种左右送料机构,包括壳体、左送料装置、右送料装置、扫描装置,所述扫描装置安装在壳体上,并将壳体依次分为放料区、扫描区、取料区,所述左送料装置、右送料装置均为电机驱动的传送带,所述左送料装置安装在壳体内,且所述左送料装置的两端分别位于壳体的放料区和取料区,所述右送料装置平行于左送料装置安装在壳体内;所述左送料装置包括左送料皮带、左驱动电机、左滚轮组、左载板,所述左送料皮带套合在左驱动电机、左滚轮组上,所述左载板安装在左送料皮带上;所述右送料装置包括右送料皮带、右驱动电机、右滚轮组、右载板,所述右送料皮带套合在右驱动电机、右滚轮组上,所述右载板安装在右送料皮带上。进一步地,所述左载板、右载板分别位于放料区、取料区或所述左载板、右载板分别位于取料区、放料区中或所述左载板、右载板均位于扫描区中。更进一步地,所述扫描装置包括第一SN扫描器、第二SN扫描器、水平滑轨,所述第一SN扫描器、第二SN扫描器滑动安装在水平滑轨上。更进一步地,所述左右送料机构还包括操作装置,所述操作装置分别与左送料装置、右送料装置、扫描装置相连。更进一步地,所述壳体放料区的上端还设有光栅,所述光栅与操作装置相连。更进一步地,所述操作装置为PLC操作装置。本技术相对于现有技术,采用乒乓送料机构,在左送料装置将PCB板送入时,工人可向右送料装置装入新的待测PCB板,在右送料装置将PCB板送入时,工人可向左送料装置装入新的待测PCB板,利用左送料装置、右送料装置实现独立的送料及取料过程,确保工人可以持续的向乒乓送料机构中加入待测PCB板,有效提高送料机构的送料效率。附图说明图1为本技术实施例结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案,下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例,而不是全部的实施例。本技术实施例公开了一种左右送料机构1,如图1所示,包括壳体11、左送料装置12、右送料装置13、扫描装置14,所述扫描装置14安装在壳体11上,并将壳体11依次分为放料区111、扫描区112、取料区113,所述左送料装置12、右送料装置13均为电机驱动的传送带,所述左送料装置12安装在壳体11内,且所述左送料装置12的两端分别位于壳体11的放料区111和取料区113,所述右送料装置13平行于左送料装置12安装在壳体11内;所述左送料装置12包括左送料皮带121、左驱动电机122、左滚轮组、左载板123,所述左送料皮带121套合在左驱动电机122动子、左滚轮组上,所述左载板123安装在左送料皮带121上;所述右送料装置13包括右送料皮带131、右驱动电机132、右滚轮组、右载板133,所述右送料皮带131套合在右驱动电机132动子、右滚轮组上,所述右载板133安装在右送料皮带131上。可选的,如图1所示,所述左载板123、右载板133分别位于放料区111、取料区113或所述左载板123、右载板133分别位于取料区113、放料区111中或所述左载板123、右载板133均位于扫描区112中。特别的,如图1所示,所述扫描装置14包括第一SN扫描器142、第二SN扫描器143、水平滑轨141,所述第一SN扫描器142、第二SN扫描器143滑动安装在水平滑轨141上。特别的,如图1所示,所述左右送料机构还包括操作装置15,所述操作装置15分别与左送料装置12、右送料装置13、扫描装置14相连。特别的,如图1所示,所述壳体放料区111的上端还设有光栅16,所述光栅16与操作装置15相连。特别的,如图1所示,所述操作装置15为PLC操作装置15。其中,左滚轮组由多个滚轮组成,如图1所示,左送料皮带121、左驱动电机122、左滚轮组组成左送料装置12的皮带传输动力结构,左送料装置12、右送料装置13结构之间的安装方式相同,但在工作状态下,左送料装置12、右送料装置13传送带的传输方向相反,使左载板123、右载板133分别处于壳体11的不同区域。扫描装置14上设置有两个SN扫描器,当左载板123、右载板133经过扫描区112时,分别对左载板123、右载板133上PCB板进行扫描。操作装置15为PLC控制器。如图1所示,光栅16包括第一光栅组件161、第二光栅组件162,第一光栅组件161、第二光栅组件162分别安装在放料区111的上方,形成光栅检测区,在光栅16检测到有物体阻碍时,操作装置15停止左送料装置12、右送料装置13的运行,实现保护人体的效果。在实际工作过程中,工人于壳体11的一侧向放料区111中的左载板123上放置待测PCB板,工人脱离光栅检测区后,通过操作装置15控制左送料装置12、右送料装置13工作,使左送料装置12将左载板123送入取料区113,使右送料装置13将右载板133送入放料区111,扫描装置14对左载板123、右载板133上的PCB板进行扫描。待工人完成向放料区111中的右载板133上放置新的待测PCB板,六轴机械手3完成对左载板123上待测PCB板的拾取后,由工人再次通过操作装置15控制左送料装置12、右送料装置13工作,使左送料装置12将左载板123送入放料区111,使右送料装置13将右载板133送入取料区113,实现乒乓送料功能。本技术实施例通过将送料机构1设置为乒乓送料机构1,在左送料装置12将PCB板送入时,工人可向右送料装置13装入新的待测PCB板,在右送料装置13将PCB板送入时,工人可向左送料装置12装入新的待测PCB板,利用左送料装置12、右送料装置13实现独立的送料及取料过程,确保工人可以持续的向乒乓送料机构1中加入待测PCB板,有效提高送料机构1的送料效率。同时,本技术实施例采用的光栅16可以有效起到对工人的保护作用,在工人将待测PCB板装入时,操作装置15可以根据光栅16的检测结果控制左送料装置12、右送料装置13停止工作,起到保护工人的作用。最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本技术进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解,技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本技术的具体实施方式进行修改或者等同替换,但这些修改或变更均未脱离本技术申请待批权利要求保护范围之内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种左右送料机构,其特征在于,所述左右送料机构包括壳体、左送料装置、右送料装置、扫描装置,所述扫描装置安装在壳体上,并将壳体依次分为放料区、扫描区、取料区,所述左送料装置、右送料装置均为电机驱动的传送带,所述左送料装置安装在壳体内,且所述左送料装置的两端分别位于壳体的放料区和取料区,所述右送料装置平行于左送料装置安装在壳体内;所述左送料装置包括左送料皮带、左驱动电机、左滚轮组、左载板,所述左送料皮带套合在左驱动电机、左滚轮组上,所述左载板安装在左送料皮带上;所述右送料装置包括右送料皮带、右驱动电机、右滚轮组、右载板,所述右送料皮带套合在右驱动电机、右滚轮组上,所述右载板安装在右送料皮带上。

【技术特征摘要】
1.一种左右送料机构,其特征在于,所述左右送料机构包括壳体、左送料装置、右送料装置、扫描装置,所述扫描装置安装在壳体上,并将壳体依次分为放料区、扫描区、取料区,所述左送料装置、右送料装置均为电机驱动的传送带,所述左送料装置安装在壳体内,且所述左送料装置的两端分别位于壳体的放料区和取料区,所述右送料装置平行于左送料装置安装在壳体内;所述左送料装置包括左送料皮带、左驱动电机、左滚轮组、左载板,所述左送料皮带套合在左驱动电机、左滚轮组上,所述左载板安装在左送料皮带上;所述右送料装置包括右送料皮带、右驱动电机、右滚轮组、右载板,所述右送料皮带套合在右驱动电机、右滚轮组上,所述右载板安装在右送料皮带上。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘贤波
申请(专利权)人:珠海博杰电子股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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