杆状物料自动传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种杆状物料自动传送装置，包括料斗和推料装置，料斗上依序设有储料区、传送区和出料区，储料区与传送区连通，传送区的侧上部与出料区的侧上部连通并形成传料出口，传送区的底部靠近出料区的位置设有推料口；推料装置包括物料推板和与物料推板连接并用于驱动物料推板沿垂直方向运动的第一驱动源，物料推板的顶部穿过推料口并伸入传送区内，且物料推板的顶部设有用于推送杆状物料并经传料出口而掉落至出料区内的推板斜面。本实用新型专利技术的杆状物料自动传送装置，能够实现对杆状物料的有序输送，避免杆状物料卡壳，输送稳定性好，且输送速度快，通用性好。

Bar Material Automatic Transfer Device

【技术实现步骤摘要】
杆状物料自动传送装置
本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种杆状物料自动传送装置。
技术介绍
目前市场上对于散乱物体规则排序和单个依次分离的机构主要采用振动盘来解决，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘动力来源基本采用盘下放置脉冲电磁铁的方式，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。振动盘广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备。振动盘除满足产品的定向排序外还可用于分选、检测、计数包装等，是一种现代化高科技产品。目前存在的缺点：(1)由于振动盘传送物料用的是盘状螺旋轨道，容易造成杆状物料弯曲、卡壳等问题，无法满足对长度与直径比值较大物料的传送。(2)振动盘在使用气吹的场合可能会产生例如：气压不稳、气源污染、含水或油等的问题，这些污染物会滞留在振动盘表面，导致送料污染、速度减慢甚至不走。(3)振动盘的传送轨道限制了传送容量，如果要增大容量不得不重新设计轨道，同时也需配置更高功率的振动器，通用性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种杆状物料自动传送装置，旨在解决现有技术中的振动盘的送料方式存在输送不稳定、输送速度慢以及通用性差的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种杆状物料自动传送装置，包括：料斗，依序设有储料区、传送区和出料区，所述储料区与所述传送区连通，所述传送区的侧上部与所述出料区的侧上部连通并形成传料出口，所述传送区的底部靠近所述出料区的位置设有推料口；推料装置，包括物料推板和与所述物料推板连接并用于驱动所述物料推板沿垂直方向运动的第一驱动源，所述物料推板的顶部穿过所述推料口并伸入所述传送区内，且所述物料推板的顶部设有用于推送杆状物料并经所述传料出口而掉落至所述出料区内的推板斜面。优选地，所述料斗的相对两侧部与所述出料区的底部对应的位置均开设有出料孔；所述杆状物料自动传送装置还包括：出料装置，包括物料推杆和与所述物料推杆连接并用于驱动所述物料推杆沿水平方向运动的第二驱动源，所述物料推杆的末端穿过其中一个所述出料孔并伸入所述出料区内以用于将所述出料区内的杆状物料从另外一个所述出料孔推出。优选地，所述出料区的底部设有用于引导所述出料区内的杆状物料从所述出料孔推出的物料导轨。优选地，所述物料导轨的顶部设有用于容置杆状物料的沟槽。优选地，所述出料区内设有竖向布置的物料挡条，所述物料挡条的底端与所述物料导轨之间形成有供单个所述杆状物料通过的通过间隙。优选地，所述杆状物料自动传送装置还包括：送料装置，包括旋转件和与所述旋转件连接并用于驱动所述旋转件沿周向转动的第三驱动源，所述旋转件设有若干沿其外周间隔布置的定位孔；所述旋转件设于另外一个所述出料孔的外侧，且所述旋转件沿周向转动角度后，至少一个所述定位孔能够与该所述出料孔形成同轴。优选地，所述旋转件为矩形状零件，所述矩形状零件的四周均设有所述定位孔，且相邻的两个所述定位孔垂直设置。优选地，所述物料推板包括垂直板部和与所述垂直板部连接并呈垂直夹角的水平板部，所述第一驱动源固定于所述料斗的底部，所述水平板部与所述第一驱动源连接，所述垂直板部的顶端穿过所述推料口并伸入所述传动区内，所述推板斜面设于所述垂直板部的顶端。优选地，所述杆状物料自动传送装置还包括：底座，设于所述料斗的下方；调高板，连接于所述底座与所述料斗之间并用于调节所述料斗与所述底座之间的高度间距。优选地，所述料斗包括底板、第一挡板、第二挡板和第三挡板和两个侧板，两个所述侧板设于所述底板宽度方向的两侧，所述第一挡板、所述第二挡板和所述第三挡板设于所述底板上并均连接于两个所述侧板之间且沿所述底板的长度方向布置；所述第一挡板、所述第二挡板、所述底板和两个所述侧板共同围设形成所述储料区；所述底板上还设有位于所述第二挡板与所述第三挡板之间的间隔板，所述间隔板与两个所述侧板连接，且所述间隔板、所述第二挡板、所述底板和两个所述侧板共同围设形成所述传送区，所述间隔板的顶端位置低于所述第二挡板和所述第三挡板的顶端位置而形成所述传料出口，所述推料口设于所述底板上且靠近所述间隔板设置；所述间隔板、所述第三挡板、所述底板和两个所述侧板共同围设形成所述出料区。优选地，所述间隔板的顶端设有用于引导经所述物料推板推送的所述杆状物料掉落至所述出料区的引导斜面。优选地，所述料斗包括底板、第一挡板、物料支撑板和第三挡板和两个侧板，两个所述侧板设于所述底板宽度方向的两侧，所述第一挡板和所述第三挡板设于所述底板上并均连接于两个所述侧板之间且沿所述底板的长度方向布置，所述物料支撑板设于所述底板的顶部并位于所述第一挡板与所述第三挡板之间，所述物料支撑板包括与所述第一挡板的内表面连接的倾斜板部和靠近所述第三挡板并与所述第三挡板形成间距的水平板部；所述第一挡板、所述倾斜板部和两个所述侧板共同围设形成所述储料区；所述底板上还设有位于所述第一挡板与所述第三挡板之间的间隔板，所述间隔板、所述水平板部和两个所述侧板共同围设形成所述传送区，所述间隔板的顶端位置低于所述第一挡板和所述第三挡板的顶端位置而形成所述传料出口，所述推料口设于所述底板上且靠近所述间隔板设置，所述水平板部上设有与所述推料口位置对应的避让口；所述间隔板、所述第三挡板和所述底板共同围设形成所述出料区。本技术的有益效果：本技术的杆状物料自动传送装置，当第一驱动源驱动物料推板向下移动到低于推料口的顶缘时，传送区内的部分杆状物料由于压力差会移动到物料推板的最上方，当物料推板随第一驱动源的驱动而向上运动时，其顶端设置的推板斜面即可推送其中一个杆状物料，被物料挡板向上推动的杆状物料个数可以由物料挡板的厚度和物料挡板顶端设置的推板斜面的倾斜角度来设定。物料推板继续随第一驱动源而向上运动，当物料推板斜面最底端高于传料出口的最低缘时，由于被推的杆状物料的自身重力作用，会滑落进出料区，物料推板循环往复上下运动以此达到将传送区内的杆状物料输送到出料区的目的。如此，实现对杆状物料的有序输送，避免杆状物料卡壳，输送稳定性好，且输送速度快，通用性好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的杆状物料自动传送装置隐藏第三挡板后的结构示意图。图2本技术实施例提供一的杆状物料自动传送装置的剖切视图。图3为本技术实施例一提供的杆状物料自动传送装置的旋转件的剖切视图。图4为本技术实施例二提供的杆状物料自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杆状物料自动传送装置，其特征在于：包括：料斗，依序设有储料区、传送区和出料区，所述储料区与所述传送区连通，所述传送区的侧上部与所述出料区的侧上部连通并形成传料出口，所述传送区的底部靠近所述出料区的位置设有推料口；推料装置，包括物料推板和与所述物料推板连接并用于驱动所述物料推板沿垂直方向运动的第一驱动源，所述物料推板的顶部穿过所述推料口并伸入所述传送区内，且所述物料推板的顶部设有用于推送杆状物料并经所述传料出口而掉落至所述出料区内的推板斜面。

【技术特征摘要】
1.一种杆状物料自动传送装置，其特征在于：包括：料斗，依序设有储料区、传送区和出料区，所述储料区与所述传送区连通，所述传送区的侧上部与所述出料区的侧上部连通并形成传料出口，所述传送区的底部靠近所述出料区的位置设有推料口；推料装置，包括物料推板和与所述物料推板连接并用于驱动所述物料推板沿垂直方向运动的第一驱动源，所述物料推板的顶部穿过所述推料口并伸入所述传送区内，且所述物料推板的顶部设有用于推送杆状物料并经所述传料出口而掉落至所述出料区内的推板斜面。2.根据权利要求1所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于：所述料斗的相对两侧部与所述出料区的底部对应的位置均开设有出料孔；所述杆状物料自动传送装置还包括：出料装置，包括物料推杆和与所述物料推杆连接并用于驱动所述物料推杆沿水平方向运动的第二驱动源，所述物料推杆的末端穿过其中一个所述出料孔并伸入所述出料区内以用于将所述出料区内的杆状物料从另外一个所述出料孔推出。3.根据权利要求2所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于：所述出料区的底部设有用于引导所述出料区内的杆状物料从所述出料孔推出的物料导轨。4.根据权利要求3所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于：所述出料区内设有竖向布置的物料挡条，所述物料挡条的底端与所述物料导轨之间形成有供单个所述杆状物料通过的通过间隙。5.根据权利要求2所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于：所述杆状物料自动传送装置还包括：送料装置，包括旋转件和与所述旋转件连接并用于驱动所述旋转件沿周向转动的第三驱动源，所述旋转件设有若干沿其外周间隔布置的定位孔；所述旋转件设于另外一个所述出料孔的外侧，且所述旋转件沿周向转动角度后，至少一个所述定位孔能够与该所述出料孔形成同轴。6.根据权利要求3所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于：所述物料导轨的顶部设有用于容置杆状物料的沟槽。7.根据权利要求1～6任一项所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于：所述物料推板包括垂直板部和与所述垂直板部连接并呈垂直夹角的水平板部，所述第一驱动源固定于所述料斗的底部，所述水平板部与所述第一驱动源连接，所述垂直板部的顶端穿过所述推料口并伸入所述传动区内，所述推板斜面设于所述垂直板部的顶端。8.根据权利要求1～6任一项所述的杆状...

【专利技术属性】
技术研发人员：何凯，朱伟，黄超，刘陈立，傅雄飞，方海涛，赵文亮，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44