一种用于料盘的上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于料盘的上料机，包括承载有至少一个料盘的上料托架、为上料托架上下移动导向的导轨、带动上料托架和料盘沿导轨移动的传动组件、设置于导轨上端的料盘到位传感器、位于料盘到位传感器上方的扫描料盘上的标签的扫描组件、以及机械手和控制器；用于料盘的上料机不需要人力投入，实现了全自动物料入库，节省了人力和提高了效率，通过硬件逻辑电路实现了对扫描组件、传动组件和机械手的工作流程控制，成本较低，增加了系统的可靠性。

A feeding machine for tray

【技术实现步骤摘要】
一种用于料盘的上料机
本技术涉及一种上料机，特别是涉及一种用于料盘的上料机。
技术介绍
在一些电子行业包括SMT行业生产中会大量用到一些物料，这些物料通常利用料盘来装载和存储，通过间接管理料盘达到对物料的管理，对于物料使用量大、物料种类多的电子行业，比如SMT生产行业，物料管理是整个企业管理中不可或缺的一环。对于物料的入库、出库和库存管理，早期是由人工进行的全部管控，随后出现以批量物料为单位的半自动管理系统和物料管理软件，如ERP管理系统，极大地提高了物料管理效率，但在物料入库过程中，依然需要依赖人力利用扫描器逐个对料盘进行扫描登记或者需要人力辅助上料机入库，容易出错，效率还有待提高，不能实现全自动料盘物料精确入库。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于料盘的上料机。为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种用于料盘的上料机，其包括承载有至少一个料盘的上料托架、为上料托架上下移动导向的导轨、带动上料托架和料盘沿导轨移动的传动组件、设置于导轨上端的料盘到位传感器、位于料盘到位传感器上方的扫描料盘上的标签的扫描组件、以及机械手和控制器；所述料盘到位传感器的输出端与控制器的第一信号输入端连接，控制器的第一信号输入端通过第一边沿触发器与第一与门的第一输入端连接，第一与门的第二输入端与控制器的第一信号输出端连接，第一与门的输出端与扫描组件的控制信号输入端连接；所述控制器的第一信号输入端还通过第二边沿触发器与与非门的第一输入端连接，与非门的第二输入端与控制器的第二信号输出端连接，与非门的输出端与传动组件的控制信号输入端连接；所述控制器的第一信号输出端还通过第三边沿触发器与第二与门的第一输入端连接，第二与门的第二输入端与控制器的第三信号输出端连接，第二与门的输出端与机械手的控制信号输入端连接。上述技术方案的有益效果为：将多个料盘放置于上料托架上，由传动组件带动两者沿竖直的导轨向上移动，当第一触发器和第二触发器检测到料盘到位传感器的输出信号的边沿变化时认为料盘已经到位，两者与控制器的输出信号作与运算和与非运算后输出控制信号以启动扫描组件和停止传动组件工作；当扫描组件扫描完标签后，控制器发出控制信号控制扫描组件停止工作，第三触发器检测到该控制信号的边沿变化后与控制器配合启动机械手，抓取料盘入库，最上层料盘被机械手抓取后，此时料盘到位传感器的输出信号的发生与之前相反的边沿变化，控制器控制启动传动组件工作，依次循环直到所有料盘取走。该上料机不需要人力投入，实现了全自动物料入库，节省了人力和提高了效率，通过硬件逻辑电路实现了对扫描组件、传动组件和机械手的工作流程控制，成本较低，增加了系统可靠性。在本技术的一种优选实施方式中，多个料盘同轴叠放于上料托架的端面上。上述技术方案的有益效果为：料盘同轴叠放使上料机的体积较小，便于扫描。在本技术的一种优选实施方式中，所述传动组件为滚珠丝杠副；所述滚珠丝杠副包括穿过料盘中心孔且与上料托架的中心螺纹孔螺纹连接的丝杠，输出轴与丝杠传动连接的电机，所述电机的控制信号输入端与与非门的输出端连接。上述技术方案的有益效果为：滚珠丝杠副运动精度高，通过电机驱动丝杠运转，控制精度高，将丝杠穿过料盘中心孔，便于限定料盘位置，避免在运动过程中因为惯性等原因导致料盘从上料托架上跌落。在本技术的一种优选实施方式中，还包括支撑并带动所述上料托架至导轨下端定位架的定位组件。上述技术方案的有益效果为：通过定位组件将上料托架和料盘带动至定位架，便于丝杠与上料托架的螺纹孔对准和连接，辅助上料托架和料盘进入导轨。在本技术的一种优选实施方式中，所述定位组件包括定位气缸，所述定位气缸的活塞杆支撑并带动上料托架竖直运动至定位架，还包括设置于活塞杆一侧或两侧的支撑架，控制所述定位气缸动作的电磁阀的控制端与控制器的第四信号输出端连接。上述技术方案的有益效果为：气缸定位具有较强的预紧力，便于推动上料托架和料盘进入轨道。在本技术的一种优选实施方式中，在所述支撑架上设置有一个或两个间隔一定距离的气缸行程极限开关，所述气缸行程极限开关与控制器的第二信号输入端连接。上述技术方案的有益效果为：便于了解气缸的运行位置，当气缸运行至行程极限开关时，控制器控制活塞杆反向移动，避免气缸超量程运行引发自身故障以及损坏其上方的零部件。在本技术的一种优选实施方式中，所述标签包括一维码标签、二维码标签或RFID标签之一或其任意组合。上述技术方案的有益效果为：一个或多个标签能够承载料盘中物料名称、物料数量和出厂日期等信息，便于控制器快速获得上述信息。在本技术的一种优选实施方式中，所述扫描组件为CCD扫描仪和/或RFID识别器。上述技术方案的有益效果为：扫描组件与标签类型对应。在本技术的一种优选实施方式中，还包括设置于导轨一端或两端的料盘行程极限开关，所述料盘行程极限开关的输出端与控制器的第三信号输入端连接。上述技术方案的有益效果为：对上料托架的行程进行限定，避免过行程运行损坏上料机其他零部件和保护电机。附图说明图1是本技术一具体实施方式中用于料盘的上料机的正视结构示意图；图2是本技术一具体实施方式中用于料盘的上料机的俯视结构示意图；图3是本技术一具体实施方式中用于料盘的上料机的系统框图；图4是本技术一具体实施方式中用于料盘的上料机的机械手和扫描组件控制电路图；图5是本技术一具体实施方式中用于料盘的上料机的控制器的基本单元的电路图；图6是本技术一具体实施方式中用于料盘的上料机的控制器的输入单元的电路图；图7是本技术一具体实施方式中用于料盘的上料机的控制器的第一输出单元的电路图；图8是本技术一具体实施方式中用于料盘的上料机的控制器的第二输出单元的电路图；图9是本技术一具体实施方式中用于料盘的上料机的传动组件的控制电路图；图10是本技术一具体实施方式中用于料盘的上料机的控制气缸动作的电磁阀的控制电路图。附图说明：1上料托架；2导轨；3料盘到位传感器；4定位架；5定位气缸；51活塞杆；6支撑架；7气缸行程极限开关；8丝杠；9电机；10料盘行程极限开关；11料盘；12标签；13扫描组件；14机械手；15控制器。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于料盘的上料机，其特征在于，包括承载有至少一个料盘(11)的上料托架(1)、为上料托架(1)上下移动导向的导轨(2)、带动上料托架(1)和料盘(11)沿导轨(2)移动的传动组件、设置于导轨(2)上端的料盘到位传感器(3)、位于料盘到位传感器(3)上方的扫描料盘(11)上的标签(12)的扫描组件(13)、以及机械手(14)和控制器(15)；所述料盘到位传感器(3)的输出端与控制器(15)的第一信号输入端连接，控制器(15)的第一信号输入端通过第一边沿触发器与第一与门的第一输入端连接，第一与门的第二输入端与控制器(15)的第一信号输出端连接，第一与门的输出端与扫描组件(13)的控制信号输入端连接；所述控制器(15)的第一信号输入端还通过第二边沿触发器与与非门的第一输入端连接，与非门的第二输入端与控制器(15)的第二信号输出端连接，与非门的输出端与传动组件的控制信号输入端连接；所述控制器(15)的第一信号输出端还通过第三边沿触发器与第二与门的第一输入端连接，第二与门的第二输入端与控制器(15)的第三信号输出端连接，第二与门的输出端与机械手(14)的控制信号输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于料盘的上料机，其特征在于，包括承载有至少一个料盘(11)的上料托架(1)、为上料托架(1)上下移动导向的导轨(2)、带动上料托架(1)和料盘(11)沿导轨(2)移动的传动组件、设置于导轨(2)上端的料盘到位传感器(3)、位于料盘到位传感器(3)上方的扫描料盘(11)上的标签(12)的扫描组件(13)、以及机械手(14)和控制器(15)；所述料盘到位传感器(3)的输出端与控制器(15)的第一信号输入端连接，控制器(15)的第一信号输入端通过第一边沿触发器与第一与门的第一输入端连接，第一与门的第二输入端与控制器(15)的第一信号输出端连接，第一与门的输出端与扫描组件(13)的控制信号输入端连接；所述控制器(15)的第一信号输入端还通过第二边沿触发器与与非门的第一输入端连接，与非门的第二输入端与控制器(15)的第二信号输出端连接，与非门的输出端与传动组件的控制信号输入端连接；所述控制器(15)的第一信号输出端还通过第三边沿触发器与第二与门的第一输入端连接，第二与门的第二输入端与控制器(15)的第三信号输出端连接，第二与门的输出端与机械手(14)的控制信号输入端连接。2.如权利要求1所述的用于料盘的上料机，其特征在于，多个料盘(11)同轴叠放于上料托架(1)的端面上。3.如权利要求1或2所述的用于料盘的上料机，其特征在于，所述传动组件为滚珠丝杠副；所述滚珠丝杠副包括穿过料...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘甜甜，蒲伟，黄万洪，吕浩楠，
申请(专利权)人：重庆第二机床厂有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50