本实用新型专利技术公开了一种甘蓝整修分级系统的翻转上料装置，包括甘蓝箱、推动组件、料斗、翻转组件、振动组件、分通道组件和机架，所述的甘蓝箱一侧通过直线导轨能够打开，料斗的内壁贴有柔性缓冲材料，且有柔性缓冲毛刷，甘蓝箱在翻转组件的夹紧板夹紧固定，翻转气缸将甘蓝箱转动一角度，随丝杠升降平台缓慢上升，推动组件的气缸推动甘蓝箱的直线导轨将甘蓝箱打开，料斗可以接住甘蓝箱中落下的甘蓝，落下的甘蓝直接进入分通道。本实用新型专利技术稳定可控，可以减少甘蓝损伤；结构简单易行，成本低；效率高和自动化程度高；降低上料的劳动力，可完成甘蓝的上料；也适用于其他较大果蔬的上料。
Reversal Feeding Device of Brassica oleracea Repair and Classification System
【技术实现步骤摘要】
甘蓝整修分级系统的翻转上料装置
本技术涉及果蔬上料及商品化处理
，特别涉及一种甘蓝整修分级系统的翻转上料装置。
技术介绍
我国是甘蓝生产大国，除了满足国内市场需求外，大量销往港澳、东南亚、俄罗斯等地。随着人们生活水平的提高，除数量要求外，市场对甘蓝叶球的球形、球色、球面、大小等外观品质和叶球紧实度、中心柱长度、耐裂球性、耐贮运性等都提出了愈来愈高的要求。为了物有所值，对甘蓝的采后商品化处理显得尤为重要。包叶直接与外界环境接触，极容易受到机械损伤而出现裂纹和瘀伤现象，这直接影响了贮藏、运输和市场销售。目前甘蓝整修和分级还是采用人工切根和去外包叶，再加上甘蓝外形较大，人工上料虽然能大幅度减少机械损伤，但是劳动强度大且易造成人员受伤，耗费人力，效率低。在果蔬整修分级前不会对其进行分通道，形成大量果蔬同时输送，造成果蔬间的碰撞损伤。而对于上料机构而言，目前的上料机构有气动式和夹持式，气动式上料机构效率低，且容易漏气，检修不方便；夹持式上料虽然上料精准，但是效率低，耗能大，结构复杂。因此，亟需设计一种能够翻转卸料以及多通道有序上料的机械装备。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了甘蓝整修分级系统的翻转上料装置，该技术设置有侧面为滑门的甘蓝箱，通过将其缓慢打开可实现甘蓝的均匀卸料，经挡板均分的四个通道，实现甘蓝的有序上料，降低了劳动力，减少了人工成本，提高了整修分级系统效率。为了实现上述目的，本技术提供了甘蓝整修分级系统的翻转上料装置，包括丝杠升降平台、料斗、甘蓝箱、直线导轨、滑门、翻转气缸、安装座、夹紧板、夹紧丝杠电机、旋转销、丝杠升降平台下板、升降丝杠、丝杠升降平台上板、夹紧丝杠、机架、挡板、振动单元、分隔板、上检测器、落果板、柔性缓冲毛刷、固定支架、下检测器、推动支架、推动板、气缸，其特征在于，所述的旋转销安装在丝杠升降平台上板靠近料斗一侧，翻转气缸安装在丝杠升降平台上板远离料斗一侧；安装座通过旋转销和翻转气缸与丝杠升降平台相连接；两个夹紧板与安装座相连接；夹紧丝杠电机与夹紧丝杠连接，夹紧丝杠安装于夹紧板上方；推动支架倾斜安装于安装座；甘蓝箱的一侧通过直线导轨安装有滑门；料斗和落果板安装在机架上；料斗内安装有柔性缓冲毛刷振动单元安装在挡板上；分隔板、上检测器和下检测器安装在固定支架上。作为本技术的进一步优化，所述的两个夹紧板夹紧甘蓝箱，翻转气缸带动夹紧的甘蓝箱转动，升降丝杠带动丝杠升降平台上升，实现甘蓝箱固定缓慢上升。作为本技术的进一步优化，所述的推动支架两侧安装有两个气缸，气缸与完成翻转的甘蓝箱的滑门接触，实现气缸推动滑门缓慢打开，减小甘蓝一次性集中落下的损伤。作为本技术的进一步优化，所述的直线导轨包括扳手、滑块和导轨，滑门不打开时，扳手拧紧固定滑块；甘蓝箱翻转后卸料时，扳动扳手。作为本技术的进一步优化，所述的挡板上设置有固定支架，固定支架上安装有分隔板，相邻的两个分隔板将输送分为四个通道，可实现甘蓝在通道内单个通过，减少甘蓝间的碰撞损伤。作为本技术的进一步优化，固定支架安装有上检测器和下检测器，下检测器前端安装有振动单元，在上、下检测器都检测到有甘蓝通过，振动单元不工作；上检测器检测到有甘蓝，下检测器没有检测到甘蓝通过，此时振动单元带动分隔板振动，实现甘蓝的通畅上料。本技术的优势如下所示。（1）本技术的甘蓝整修分级系统的翻转上料装置通过夹紧板夹紧、丝杠升降平台将甘蓝箱上升、翻转气缸推动甘蓝箱转动、推动气缸推动滑门缓慢打开，实现甘蓝均匀卸料。（2）本技术的甘蓝整修分级系统的翻转上料装置设置有柔性缓冲毛刷和缓冲材料，降低了甘蓝上料过程的损伤。（3）本技术的甘蓝整修分级系统的翻转上料装置设置有检测器和振动单元，实现了甘蓝分通道输送的有序化、机械化和自动化，节约了人力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术甘蓝整修分级系统的翻转上料装置正视结构示意图。图2是本技术甘蓝整修分级系统的翻转上料装置俯视结构示意图。图3是本技术推动机构结构示意图。图中所示：1-丝杠升降平台；2-料斗；3-甘蓝箱；4-直线导轨；5-滑门；6-翻转气缸；7-安装座；8-夹紧板；9-夹紧丝杠电机；10-旋转销；11-丝杠升降平台下板；12-升降丝杠；13-丝杠升降平台上板；14-夹紧丝杠；15-机架；16-挡板；17-振动单元；18-分隔板；19-上检测器；20-落果板；21-柔性缓冲毛刷；22-固定支架；23-下检测器；24-推动固定支架；25-推动板；26-推动气缸。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在对本技术说明之前，需要定义的是，本技术中所述方位词，如前端、后端等均是以图1中甘蓝整修分级系统的翻转上料装置的运行方向为依据，即整修系统上料装置工作时，料斗进口端为前端，固定支架为后端；如上方、下方和左右等方位词，其是以装置如图1中正常工作状态的放置位置为依据。参见图1至图3，本技术的甘蓝整修分级系统的翻转上料装置，包括丝杠升降平台1、料斗2、甘蓝箱3、直线导轨4、滑门5、翻转气缸6、安装座7、夹紧板8、夹紧丝杠电机9、旋转销10、丝杠升降平台下板11、升降丝杠12、丝杠升降平台上板13、夹紧丝杠14、机架15、挡板16、振动单元17、分隔板18、上检测器19、落果板20、柔性缓冲毛刷21、固定支架22、下检测器23、推动支架24、推动板25、气缸26。其特征在于，所述的旋转销10安装在丝杠升降平台上板13靠近料斗2一侧，翻转气缸6安装在丝杠升降平台上板13远离料斗2一侧；安装座通过旋转销10和翻转气缸6与丝杠升降平台1相连接；两个夹紧板8与安装座7相连接；夹紧丝杠电机9与夹紧丝杠14连接，夹紧丝杠14安装于夹紧板8上方；推动支架24倾斜安装于安装座7；甘蓝箱3的一侧通过直线导轨4安装有滑门5；料斗2和落果板20安装在机架15上；料斗2内安装有柔性缓冲毛刷21；振动单元17安装在挡板16上；分隔板18、上检测器19和下检测器23安装在固定支架22上。参见图1和图2，所述的两个夹紧板8夹紧甘蓝箱3，翻转气缸6带动夹紧的甘蓝箱3转动，升降丝杠12带动丝杠升降平台1上升，实现甘蓝箱3固定缓慢上升。继续参见图1和图2，夹紧板8运动由夹紧丝杠电机9提供动力。夹紧板8可以确保夹紧甘蓝箱3的力既不会由于过大对甘蓝箱造成损坏，也不会由于过小造成甘蓝箱夹紧不稳定。参见图1和图3，所述的推动支架24两侧安装有两个气缸26，气缸26与完成翻转的甘蓝箱3的滑门5接触，实现气缸26推动滑门5缓慢打开，减小甘蓝一次性集中落下的损伤。参见图2，所述的挡板上设置有固定支架22，固定支架上安装有分隔板18，相邻的两个分隔板18将输送分为四个通道，可实现甘蓝在通道内单个通过，减少甘蓝间的碰撞损伤。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种甘蓝整修分级系统的翻转上料装置，包括丝杠升降平台（1）、料斗（2）、甘蓝箱（3）、直线导轨（4）、滑门（5）、翻转气缸（6）、安装座（7）、夹紧板（8）、夹紧丝杠电机（9）、旋转销（10）、丝杠升降平台下板（11）、升降丝杠（12）、丝杠升降平台上板（13）、夹紧丝杠（14）、机架（15）、挡板（16）、振动单元（17）、分隔板（18）、上检测器（19）、落果板（20）、柔性缓冲毛刷（21）、固定支架（22）、下检测器（23）、推动支架（24）、推动板（25）、气缸（26），其特征在于：所述的旋转销（10）安装在丝杠升降平台上板（13）靠近料斗（2）一侧，翻转气缸（6）安装在丝杠升降平台上板（13）远离料斗（2）一侧；安装座（7）通过旋转销（10）和翻转气缸（6）与丝杠升降平台（1）相连接；两个夹紧板（8）与安装座（7）相连接；夹紧丝杠电机（9）与夹紧丝杠（14）连接，夹紧丝杠（14）安装于夹紧板上方；推动支架（24）倾斜安装于安装座（7）；甘蓝箱（3）的一侧通过直线导轨（4）安装有滑门（5）；料斗（2）和落果板（20）安装在机架（15）上；料斗（2）内安装有柔性缓冲毛刷（21），振动单元（17）安装在挡板（16）上；分隔板（18）、上检测器（19）和下检测器（23）安装在固定支架（22）上。...
【技术特征摘要】
1.一种甘蓝整修分级系统的翻转上料装置，包括丝杠升降平台（1）、料斗（2）、甘蓝箱（3）、直线导轨（4）、滑门（5）、翻转气缸（6）、安装座（7）、夹紧板（8）、夹紧丝杠电机（9）、旋转销（10）、丝杠升降平台下板（11）、升降丝杠（12）、丝杠升降平台上板（13）、夹紧丝杠（14）、机架（15）、挡板（16）、振动单元（17）、分隔板（18）、上检测器（19）、落果板（20）、柔性缓冲毛刷（21）、固定支架（22）、下检测器（23）、推动支架（24）、推动板（25）、气缸（26），其特征在于：所述的旋转销（10）安装在丝杠升降平台上板（13）靠近料斗（2）一侧，翻转气缸（6）安装在丝杠升降平台上板（13）远离料斗（2）一侧；安装座（7）通过旋转销（10）和翻转气缸（6）与丝杠升降平台（1）相连接；两个夹紧板（8）与安装座（7）相连接；夹紧丝杠电机（9）与夹紧丝杠（14）连接，夹紧丝杠（14）安装于夹紧板上方；推动支架（24）倾斜安装于安装座（7）；甘蓝箱（3）的一侧通过直线导轨（4）安装有滑门（5）；料斗（2）和落果板（20）安装在机架（15）上；料斗（2）内安装有柔性缓冲毛刷（21），振动单元（17）安装在挡板（16）上；分隔板（18）、上检测器（19）和下检测器（23）安装在固定支架（22）上。2.根据权利要求1所述的甘蓝整修分级系统的翻转上料装...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔永杰，王京峥，崔功佩，郑昕萌，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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