自动上料翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了自动上料翻转装置，属于生产线上料设备领域，包括上料传送带和下料传送带，上料传送带的一侧设有翻转组件，翻转组件包括支撑板、第一旋转板和第一驱动缸，第一旋转板转动连接在支撑板上，第一驱动缸固设在第一旋转板上，第一驱动缸的出力轴上固设有吸盘固定板，吸盘固定板上设有多个第一吸盘，第一驱动缸驱动第一吸盘固定板向上料传送带的方向做伸出和缩回动作，翻转组件远离上料传送带的一侧设有提升旋转组件，提升旋转组件设在翻转组件和下料传送带之间并完成二者之间的物料转运。本实用新型专利技术可实现背板的自动上料和翻转，自动化程度高。

Automatic feeding overturning device

【技术实现步骤摘要】
自动上料翻转装置
本技术属于生产线上料设备领域，涉及自动上料翻转装置。
技术介绍
随着自动化程度的提成，很多生产线采用自动化生产和装配，背板材料作为防护零件或者载体是很多设备中常用的零件之一，在生产装配的过程中至关重要，现在背板翻转上料是人工进行翻转上料，背板通过来料产线输送到背板翻转上料工位，工人拿起背板，首先将背板翻转180度，然后旋转90度，然后将背板放到送料产线上，因为该产线平均节拍为4.5s，所以人工翻转上料劳动强度大，并且快速翻转背板过程中容易划伤工人，并且长期进行重复动作也容易造成失误，产线工人太多也造成管理困难等问题。
技术实现思路
本技术要解决的问题是在于提供自动上料翻转装置，可实现背板的自动上料、整形和翻转，自动化程度高，大大提升了工作效率。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：自动上料翻转装置，包括上料传送带和下料传送带，所述上料传送带的一侧设有翻转组件，所述翻转组件包括支撑板、第一旋转板和第一驱动缸，所述第一旋转板转动连接在所述支撑板上，所述第一驱动缸固设在所述第一旋转板上，所述第一驱动缸的出力轴上固设有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有多个第一吸盘，所述第一驱动缸驱动所述第一吸盘固定板向所述上料传送带的方向做伸出和缩回动作，所述翻转组件远离所述上料传送带的一侧设有提升旋转组件，所述提升旋转组件设在所述翻转组件和所述下料传送带之间并完成二者之间的物料转运。进一步的，所述提升旋转组件包括模组固定板、移动箱、第二驱动缸和旋转缸，所述模组固定板固定设置，所述移动箱设在所述模组固定板上且二者滑动连接，所述第二驱动缸固设在所述移动箱上且出力轴向下设置，所述第二驱动缸的出力轴上设有升降板，所述旋转缸设在所述升降板的下端面，所述旋转缸的出力轴向下设置且固设有水平设置的第二旋转板，所述第二旋转板上设有多个向下设置的第二吸盘。进一步的，所述升降板上垂直设有两个第一导向杆，两个所述第一导向杆与所述第二驱动缸的出力轴平行设置且对称设在所述第二驱动缸的两侧，所述第一导向杆与所述移动箱上下滑动连接。进一步的，所述第二旋转板的下端面设有吸盘支架，所述吸盘支架与所述第二旋转板通过第一长条孔进行固定连接，所述第二吸盘设在所述吸盘支架上，所述第二吸盘与所述吸盘支架通过第二长条孔进行固定连接，所述第一长条孔与所述第二长条孔垂直设置。进一步的，所述吸盘固定板与所述第一吸盘之间通过第三长条孔进行固定，所述第三长条孔纵向的中心线与所述第一驱动缸的出力轴轴线平行设置，所述吸盘固定板与所述第一旋转板之间设有导向轨道，所述旋转板通过旋转轴与所述支撑板转动连接，所述旋转轴由旋转电机驱动旋转，所述旋转电机固设在所述支撑板上，所述支撑板上设有感应所述第一旋转板水平状态的感应开关。进一步的，所述翻转组件和所述提升旋转组件之间设有升降组件，所述升降组件设在所述提升旋转组件的正下方，所述升降组件与所述翻转组件翻转180度远离所述上料传送带的状态配合设置，所述升降组件包括第三驱动缸和升降台，所述第三驱动缸固定设置且出力轴向上设置，所述升降台水平设置且与所述第三驱动缸的出力轴固定连接，所述升降台下端的四周垂直设有第二导向杆，所述第二导向杆与固定框上下滑动连接，所述翻转组件和所述提升旋转组件均固设在所述固定框上。进一步的，所述固定框由铝型材拼接组装而成，所述升降台的上端面垂直设有挡板，所述挡板设在靠近所述上料传送带的一侧和垂直于与所述上料传送带的一侧，所述升降台与所述翻转组件配合的地方设有避位口。进一步的，所述上料传送带的两侧设有设有导向板，对称设置的导向板呈喇叭口设置且朝向进料的一端，所述上料传送带远离上料口的一端设有对背板限位的限位销。进一步的，所述翻转组件的两侧设有第一夹紧组件，所述上料传送带远离所述翻转组件的一端设有第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件相对设置，所述第一夹紧组件包括第四驱动缸和第一推板，所述第四驱动缸水平设置且驱动所述第一推板向所述第二夹紧组件方向做伸出和缩回动作，所述第二夹紧组件包括直线步进电机和第二推板，所述直线步进电机驱动所述第二推板向所述第一夹紧组件方向做伸出和缩回动作。进一步的，所述第四驱动缸和第一推板之间设有过渡板，所述过渡板与所述第四驱动缸之前设有导向用的线轨，所述第二推板的两侧垂直设有第三导向杆，所述第三导向杆的轴线与所述直线步进电机的出力轴平行设置，所述直线步进电机固设在基板上，所述第三导向杆与所述基板滑动连接。与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果如下。1、本技术设置上料传送带和下料传送带，实现了背板的自动上料传输，并且上料过程中通过翻转组件自动180度翻转，通过提升旋转组件实现90度旋转，完整了背板的翻面和自动旋转，自动化程度高，降低了劳动强度，提升了工作效率，而且设置的下料传送带与后续的生产线匹配，使得整个流水线更加智能化，降低了人力成本。2、翻转组件中设置第一驱动缸和旋转轴，第一驱动缸运动实现了第一吸盘的移动，实现了对背板的吸附，旋转轴的转动带动第一旋转板运动，实现了吸附后背板的180度旋转，自动化程度高，此结构可现连续运行，提升了工作效率；3、第二驱动缸运动实现旋转缸的升降，旋转缸运动实现第二旋转板的旋转，满足上下升降和旋转的功能，同时因为固设在移动箱上，实现了从翻转组件到下料传送带的转运；4、翻转组件和提升旋转组件之间设置升降组件，相当于增加了背板的中间停留的平台，这样背板的升降台上停留的时间，等待与提升旋转组件配合铰接，翻转组件可继续动作，使得动作更加连续，缩短了工作节拍，提升了工作效率，避免翻转组件到位后等待提升旋转组件的到位，使得结构更加连贯顺畅。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术自动上料翻转装置的结构示意图；图2是本技术图1的A部详图；图3是本技术翻转组件的结构示意图；图4是本技术第一夹紧组件的结构示意图；图5是本技术第二夹紧组件的结构示意图；图6是本技术升降组件的结构示意图；图7是本技术提升旋转组件的结构示意图；图8是本技术图7的B部详图。附图标记：1-上料传送带；11-导向板；12-限位销；2-下料传送带；3-翻转组件；31-支撑板；32-第一旋转板；33-第一驱动缸；34-第一吸盘；35-吸盘固定板；351-第三长条孔；36-旋转轴；37-感应开关；38-导向轨道；5-提升旋转组件；51-模组固定板；52-移动箱；53-第二驱动缸；54-升降板；541-第一导向杆；55-旋转缸；56-第二旋转板；561-第一长条孔；57-吸盘支架；571-第二长条孔；58-第二吸盘；6-升降组件；61-第三驱动缸；62-升降台；63-第二导向杆；64-挡板；65-避位口；7-第一夹紧组件；71-第四驱动缸；72-第一推板；73-过渡板；8-第二夹紧组件；81-直线步进电机；82-第二推板；83-第三导向杆；9-背板；10-固定框。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动上料翻转装置，其特征在于：包括上料传送带和下料传送带，所述上料传送带的一侧设有翻转组件，所述翻转组件包括支撑板、第一旋转板和第一驱动缸，所述第一旋转板转动连接在所述支撑板上，所述第一驱动缸固设在所述第一旋转板上，所述第一驱动缸的出力轴上固设有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有多个第一吸盘，所述第一驱动缸驱动所述第一吸盘固定板向所述上料传送带的方向做伸出和缩回动作，所述翻转组件远离所述上料传送带的一侧设有提升旋转组件，所述提升旋转组件设在所述翻转组件和所述下料传送带之间并完成二者之间的物料转运。

【技术特征摘要】
1.自动上料翻转装置，其特征在于：包括上料传送带和下料传送带，所述上料传送带的一侧设有翻转组件，所述翻转组件包括支撑板、第一旋转板和第一驱动缸，所述第一旋转板转动连接在所述支撑板上，所述第一驱动缸固设在所述第一旋转板上，所述第一驱动缸的出力轴上固设有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有多个第一吸盘，所述第一驱动缸驱动所述第一吸盘固定板向所述上料传送带的方向做伸出和缩回动作，所述翻转组件远离所述上料传送带的一侧设有提升旋转组件，所述提升旋转组件设在所述翻转组件和所述下料传送带之间并完成二者之间的物料转运。2.根据权利要求1所述的自动上料翻转装置，其特征在于：所述提升旋转组件包括模组固定板、移动箱、第二驱动缸和旋转缸，所述模组固定板固定设置，所述移动箱设在所述模组固定板上且二者滑动连接，所述第二驱动缸固设在所述移动箱上且出力轴向下设置，所述第二驱动缸的出力轴上设有升降板，所述旋转缸设在所述升降板的下端面，所述旋转缸的出力轴向下设置且固设有水平设置的第二旋转板，所述第二旋转板上设有多个向下设置的第二吸盘。3.根据权利要求2所述的自动上料翻转装置，其特征在于：所述升降板上垂直设有两个第一导向杆，两个所述第一导向杆与所述第二驱动缸的出力轴平行设置且对称设在所述第二驱动缸的两侧，所述第一导向杆与所述移动箱上下滑动连接。4.根据权利要求2所述的自动上料翻转装置，其特征在于：所述第二旋转板的下端面设有吸盘支架，所述吸盘支架与所述第二旋转板通过第一长条孔进行固定连接，所述第二吸盘设在所述吸盘支架上，所述第二吸盘与所述吸盘支架通过第二长条孔进行固定连接，所述第一长条孔与所述第二长条孔垂直设置。5.根据权利要求1所述的自动上料翻转装置，其特征在于：所述吸盘固定板与所述第一吸盘之间通过第三长条孔进行固定，所述第三长条孔纵向的中心线与所述第一驱动缸的出力轴轴线平行设置，所述吸盘固定板与所述第一旋转板之间设有导向轨道，所述旋转板通过旋转轴与所述支撑板转动连接，所述旋转轴由旋转电机驱动旋转，所述旋转电机固设在所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，
申请(专利权)人：天津镭恒自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12