轨道式运动驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种轨道式运动驱动机构，包括水平导轨、移动机构和刹车机构；刹车机构设在移动机构上，移动机构适配在水平导轨上，且能够带动刹车机构一起沿水平导轨的延伸方向往复运动，刹车机构相对于水平导轨具有锁止位置。由此，可以将加工机构或生产设备设在移动机构上，移动机构可以带着加工机构或生产设备沿水平导轨的延伸方向往复运动，当移动机构带动加工机构或生产设备运动到位时，可以通过设在移动机构上的刹车机构将移动机构锁定在水平导轨上，从而使设在移动机构上的加工机构或生产机构也锁定在水平导轨上，避免加工机构或生产机构因自身重力而惯性运动，确保该轨道式运动驱动机构驱动的精确度。

Track Motion Driving Mechanism

【技术实现步骤摘要】
轨道式运动驱动机构
本技术涉及一种运动驱动机构，具体涉及一种轨道式运动驱动机构。
技术介绍
在生产过程中，为了实现生产的自动化，一般需要通过输送机构将待加工产品输送到加工工位，然后通过运动机构驱动加工机构运动到加工工位，对加工工位上的待加工的产品进行加工，获得成品，然后，通过输送机构将成品输出，完成自动化生产。一般的加工机构重量较轻，通过运动机构驱动加工机构运动即可。而对于重量较重的加工机构或生产设备而言，运动机构中需要设置导轨，一方面用于限定加工机构或生产设备的运动轨迹，另一方面用于支撑加工机构或生产设备的重量。但是，由于加工机构和生产设备的重量较重，当运动机构停止驱动加工机构或生产设备运动时，加工机构或生产设备由于自身重量较重，惯性较大，无法立即停止运动，导致运动机构无法精确地控制重量较重的加工机构和生产设备的运动行程。
技术实现思路
为了解决运动机构无法精确控制重量较重的加工机构和生产设备的运动行程的问题，根据本技术的一个方面，提供了轨道式运动驱动机构。该轨道式运动驱动机构包括水平导轨、移动机构和刹车机构；刹车机构设在移动机构上，移动机构适配在水平导轨上，且能够带动刹车机构一起沿水平导轨的延伸方向往复运动，刹车机构相对于水平导轨具有锁止位置。由此，可以将加工机构或生产设备设在移动机构上，移动机构可以带着加工机构或生产设备沿水平导轨的延伸方向往复运动，当移动机构带动加工机构或生产设备运动到位时，可以通过设在移动机构上的刹车机构将移动机构锁定在水平导轨上，从而使设在移动机构上的加工机构或生产机构也锁定在水平导轨上，避免加工机构或生产机构因自身重力而惯性运动，确保该轨道式运动驱动机构驱动的精确度。在一些实施方式中，该轨道式运动驱动机构还包括驱动机构，驱动机构设在移动机构上，且设置成能够驱动移动机构沿水平导轨的延伸方向往复运动。由此，可以通过驱动机构驱动移动机构沿水平导轨的延伸方向往复运动，当驱动机构停止驱动时，移动机构停止运动。在一些实施方式中，移动机构包括框架和可枢转地连接在框架上的导向轮，导向轮适配在水平导轨上。若移动机构上设置与水平导轨适配的滑块时，由于导轨滑块之间的摩擦力为滑动摩擦力，滑动摩擦力的计算公式为F＝μ×FN(其中，FN:正压力(不一定等于施力物体的重力)μ:动摩擦因数(是数值，无单位))，当设在移动机构上的加工机构或生产设备的重量较重时，由于滑块与水平导轨的摩擦力较大，一方面会导致用于驱动移动机构运动的驱动机构的动力需要较大，能耗较大；另一方面会导致滑块和水平导轨的磨损较大，滑块和水平导轨的使用寿命。而在本技术中，由于导向轮是相对于水平导轨滚动而非相对移动，降低了导向轮与水平导轨相对运动时，导向轮与水平导轨之间的动摩擦力，既可以降低驱动机构的驱动力，降低能耗，又可以减少导向轮和水平导轨的磨损，降低噪音，提高导向轮和水平导轨的使用寿命。在一些实施方式中，驱动机构包括用于驱动导向轮转动的驱动设备，驱动设备设在框架上。由此，可以通过驱动设备驱动导向轮转动，从而带动与导向轮枢转连接的框架以及设在框架上的加工机构或生产设备一起沿水平导轨运动。在一些实施方式中，驱动机构还包括一个齿轮组，齿轮组中的其中一个齿轮与导向轮同轴连接，驱动设备通过驱动齿轮组转动带动导向轮转动。从而，可以根据调整齿轮组中的齿轮调整导向轮的转速。在一些实施方式中，驱动机构还包括相互啮合的齿条和第二齿轮，齿条设在水平导轨的其中一侧，且与水平导轨并排设置，驱动设备通过驱动第二齿轮转动带动导向轮转动。由于第二齿轮与齿条啮合，因此，第二齿轮转动的同时沿齿条的延伸方向运动，同时由于齿条与水平导轨并排设置，且导向轮适配在水平导轨上，导向轮可枢转地连接在框架上，从而第二齿轮运动的同时带动导向轮沿水平导轨的延伸方向运动，同时，导向轮在沿水平导轨的延伸方向运动的同时相对水平导轨转动。在一些实施方式中，驱动机构还包括定位轮，定位轮可枢转地设在框架上，定位轮的外周抵靠在水平导轨的背离齿条的一侧。由于第二齿轮啮合在水平导轨的其中一侧设置的齿条上，定位轮抵靠在水平导轨的背离齿条的一侧，从而防止驱动机构从水平导轨上脱离；而且，由于驱动机构设在移动机构上，也可以防止移动机构从水平导轨上脱离。在一些实施方式中，刹车机构包括制动片和气缸；气缸设在框架上，气缸驱动制动片抵靠在水平导轨上或从水平导轨上移开。由此，当驱动机构驱动移动机构移动到预定的位置时，可以通过刹车机构的气缸驱动制动片抵靠在水平导轨上，此时制动片相对于水平导轨静止，从而使与刹车机构连接的移动机构相对于水平导轨静止，实现刹车的作用。在一些实施方式中，气缸驱动制动片抵靠在水平导轨的背离导向轮的一侧上或从水平导轨上移开。从而，当气缸驱动制动片抵靠在水平导轨的背离导向轮的一侧时，制动片可以与导向轮一起夹紧水平导轨，在使制动片和导向轮相对水平导轨静止的同时，进一步防止导向轮从水平导轨上脱离。在一些实施方式中，刹车机构还包括制动胶，制动胶采用树脂或橡胶制成，制动胶设在制动片的朝向水平导轨的侧面上。由于制动胶设在制动片的朝向水平导轨的侧面上，当气缸驱动制动片朝向水平导轨运动时，制动胶可以抵靠在水平导轨上，使制动胶和制动片相对水平导轨静止，此时，由于树脂或橡胶的硬度较低，采用树脂或橡胶制成的制动胶抵靠在水平导轨上时，不会磨损水平导轨，保证水平导轨的使用寿命。附图说明图1为本技术一实施方式的轨道式运动驱动机构的结构示意图；图2为图1所示轨道式运动驱动机构的另一视角的结构示意图；图3为图1所示轨道式运动驱动机构的又一视角的结构示意图；图4为本技术另一实施方式的轨道式运动驱动机构的结构示意图；图5为图4所示轨道式运动驱动机构的另一视角的结构示意图；图6为图4所示轨道式运动驱动机构的又一视角的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1至图3示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的轨道式运动驱动机构。如图1和图3所示，该轨道式运动驱动机构包括水平导轨20、移动机构30和刹车机构40；刹车机构40安装在移动机构30上，移动机构30适配在水平导轨20上，且移动机构30能够带动刹车机构40一起沿水平导轨20的延伸方向往复运动，刹车机构40相对于水平导轨20具有锁止位置。使用该轨道式运动驱动机构时，可以先通过底座21将水平导轨20固定在地面或其他设备上，底座21固定水平导轨20的方式可以采用现有技术中常用的螺钉固定，即可实现水平导轨20可拆卸地固定在地面或其他设备上，也可以采用焊接的方式进行固定，本技术对水平导轨20的具体固定方式不作限定；然后，将加工机构或生产设备安装在移动机构30上，移动机构30可以带着刹车机构40以及加工机构或生产设备一起沿水平导轨20的延伸方向往复运动，当移动机构30带动刹车机构40以及加工机构或生产设备运动到位时，可以通过安装在移动机构30上的刹车机构40将移动机构30锁定在水平导轨20上，从而使安装在移动机构30上的加工机构或生产机构也锁定在水平导轨20上，避免加工机构或生产机构因自身重力而惯性运动，以精确控制该轨道式运动驱动机构的移动机构30驱动刹车机构40以及加工机构或生产设备移动的精度。在本实施例中，如图2所示，为了便于水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轨道式运动驱动机构，其特征在于，包括水平导轨(20)、移动机构(30)和刹车机构(40)；所述刹车机构(40)设在所述移动机构(30)上，所述移动机构(30)适配在所述水平导轨(20)上，且能够带动所述刹车机构(40)一起沿所述水平导轨(20)的延伸方向往复运动，所述刹车机构(40)相对于所述水平导轨(20)具有锁止位置。

【技术特征摘要】
1.轨道式运动驱动机构，其特征在于，包括水平导轨(20)、移动机构(30)和刹车机构(40)；所述刹车机构(40)设在所述移动机构(30)上，所述移动机构(30)适配在所述水平导轨(20)上，且能够带动所述刹车机构(40)一起沿所述水平导轨(20)的延伸方向往复运动，所述刹车机构(40)相对于所述水平导轨(20)具有锁止位置。2.根据权利要求1所述的轨道式运动驱动机构，其特征在于，还包括驱动机构(50)，所述驱动机构(50)设在所述移动机构(30)上，且设置成能够驱动所述移动机构(30)沿所述水平导轨(20)的延伸方向往复运动。3.根据权利要求2所述的轨道式运动驱动机构，其特征在于，所述移动机构(30)包括框架(31)和可枢转地连接在所述框架(31)上的导向轮(32)，所述导向轮(32)适配在所述水平导轨(20)上。4.根据权利要求3所述的轨道式运动驱动机构，其特征在于，所述驱动机构(50)包括用于驱动所述导向轮(32)转动的驱动设备(51)，所述驱动设备(51)设在所述框架(31)上。5.根据权利要求4所述的轨道式运动驱动机构，其特征在于，所述驱动机构(50)还包括一个齿轮组(52)，所述齿轮组(52)中的其中一个齿轮与所述导向轮(32)同轴连接，所述驱动设备(51)通过驱动所述齿轮组(52)转动带动所述导向轮(32)转动。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷德意，杨世和，汪国林，李处齐，
申请(专利权)人：广州德亚机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44