一种物流机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种物流机器人，包括托盘、承载板和底座，还包括设于承载板与托盘之间、用于支撑托盘相对于承载板翻转的翻转装置，以及设于与承载板与底座之间、用于带动承载板相对于底座升降的升降装置。升降装置带动承载板和托盘相对于底座升降，使托盘够克服初始位置与目标位置之间的高度差将货物顺利运至目标位置，无需借助其他辅助提升设备，不受初始位置与目标位置之间的高度差限制，能够应用的场合增多，因此其适应性有所提升。

A Logistics Robot

【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人
本技术涉及物流设备
，特别涉及一种物流机器人。
技术介绍
随着网购的普遍化及物流的快速化发展，物流机器人凭借具有能够替代人工进行高效、准确地作业的优势，常用于分拣和转运快件，被越来越广泛地应用于物流行业，因此改进物流机器人显得尤为必要。以用于转运快件的物流机器人为例，现有的物流机器人通常将快件由初始位置自动转运至目标位置后，将快件自动卸载至目标位置的储料仓中。然而，现有的物流机器人仍存在诸多问题，例如，当物流机器人的初始位置与目标位置存在一定高度差时，现有的物流机器人通常需借助其他辅助提升设备才能完成物料的转运，显然物流机器人受初始位置与目标位置的高度差限制，应用环境有限，适应性差。因此，现有物流机器人的适应性相对较差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种物流机器人，其适应性有所提升。其具体方案如下：本技术提供一种物流机器人，包括托盘、承载板和底座，还包括：设于所述承载板与所述托盘之间、用于支撑所述托盘相对于所述承载板翻转的翻转装置；设于与所述承载板与所述底座之间、用于带动所述承载板相对于所述底座升降的升降装置。优选地，所述翻转装置包括：分别与所述托盘与所述承载板的对应边沿相铰接的支撑转轴；两端分别与所述托盘和所述承载板的相铰接以带动所述托盘绕所述支撑转轴相对于所述承载板翻转的翻转气缸；与所述翻转气缸相连、用于驱动所述翻转气缸伸缩的翻转驱动件。优选地，所述升降装置包括：若干根两端分别固定于所述承载板与所述底座之间的伸缩立柱；若干分别与若干所述伸缩立柱对应相连、用于分别驱动若干所述伸缩立柱伸缩的伸缩驱动件。优选地，还包括：设于所述伸缩立柱与所述底座之间、用于驱动所述伸缩立柱相对于所述底座旋转的旋转装置。优选地，所述旋转装置包括：一端与所述底座相铰接且另一端与若干所述伸缩立柱相固连的旋转盘；与所述旋转盘相连、以驱动所述旋转盘带动若干所述伸缩立柱相对于所述底座旋转的旋转驱动件。优选地，还包括：设于所述底座底部、用于支撑所述底座行走的行走装置；与所述行走装置相连、用于驱动所述行走装置移动的行走驱动件。优选地，还包括控制装置，进一步包括安装于所述底座上以检测所述底座是否达到预设位置的位置检测装置，所述控制装置分别与所述位置检测装置和所述行走驱动件相连，所述控制装置根据所述位置检测装置发送的位置信号在所述底座到达预设位置之前控制所述行走驱动件驱动所述行走装置带动所述底座运动至预设位置。优选地，还包括安装于所述托盘上以检测所述托盘是否到达预设高度的位移检测装置，所述控制装置分别与所述位移检测装置和所述伸缩驱动件相连，所述控制装置根据所述位移检测装置发送的高度信号在所述托盘到达预设高度之前控制所述伸缩驱动件驱动对应所述伸缩立柱伸缩以带动所述托盘运动至预设高度。优选地，还包括安装于所述托盘上以检测所述托盘是否到达预设角度的角度检测装置，所述控制装置分别与角度检测装置、所述旋转驱动件和所述翻转驱动件相连，所述控制装置根据所述角度检测装置发送的角度信号在所述托盘旋转至预设角度之前控制所述旋转驱动件驱动所述旋转盘带动所述托盘旋转至预设角度，当所述托盘到达预设角度后所述控制装置控制所述翻转驱动件驱动所述翻转气缸带动所述托盘绕所述支撑转轴相对于所述承载板翻转。优选地，还包括分别设于所述托盘与所述承载板之间以可拆卸地将所述托盘固定至所述承载板上的卡扣和卡槽。相对于
技术介绍
，本技术提供一种物流机器人，包括托盘、承载板和底座，还包括设于所述承载板与所述托盘之间、用于支撑所述托盘相对于所述承载板翻转的翻转装置，以及设于与所述承载板与所述底座之间、用于带动所述承载板相对于所述底座升降的升降装置。当物流机器人运动至目标位置时，所述升降装置能够克服初始位置与目标位置之间的高度差，无需借助其他辅助提升设备，能够通过所述升降装置调整所述托盘的高度，不受初始位置与目标位置之间的高度差限制，能够应用的场合增多，适应性随之有所提升。因此，本技术所提供的物流机器人能够同时实现用于翻转和升降物料，故其适应性有所提升。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所提供的物流机器人的轴侧示意图；图2为图1的托盘处于翻转状态的结构示意图。附图标记如下：托盘1、承载板2、底座3、翻转装置4、升降装置5、旋转装置6和行走装置7。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1和图2，图1为本技术实施例所提供的物流机器人的轴侧示意图；图2为图1的托盘处于翻转状态的结构示意图。本技术实施例公开了一种物流机器人，包括托盘1、承载板2和底座3，还包括翻转装置4和升降装置5。在该具体实施例中，托盘1优选外周设有翻折挡边的矩形托盘1，以便在转运物流的过程中物料因惯性力从托盘1上坠落。翻转装置4设于承载板2与托盘1之间，主要用于支撑托盘1相对于承载板2翻转。优选地，翻转装置4包括支撑转轴、翻转气缸和翻转驱动件。支撑转轴分别托盘1与承载板2的对应边沿相铰接，以便托盘1和承载板2之间能够相对转动。在该具体实施例中，支撑转轴优选为圆柱形金属杆，具体地，支撑转轴的穿过设于托盘1边沿的旋转孔，其两端分别安装在承载板2对应设置的旋转槽内。当然，支撑转轴也可以由合页替代，且其安装方式不限于此。翻转气缸的两端分别与托盘1和承载板2的相铰接，以便带动托盘1绕支撑转轴相对于承载板2翻转。具体地，翻转气缸的缸体通过铰支座与承载板2相铰接，且其活塞杆通过铰支座与托盘1相铰接。当然，翻转气缸也可以由液压缸替代，并不影响实现本技术的目的。翻转驱动件与翻转气缸相连，用于驱动翻转气缸伸缩的。翻转驱动件优选为通过气压管路与翻转气缸的相连的气泵。当然，翻转装置4也可以由与托盘1固连为一体且与承载板2相铰接的支撑转轴和与支撑转轴相连的伺服电机替代，或者类似方案替代，并不影响实现本技术的目的。升降装置5设于与承载板2与底座3之间，用于带动承载板2相对于底座3升降。优选地，升降装置5包括伸缩立柱和伸缩驱动件。伸缩立柱包括若干根，且每根伸缩立柱的两端分别固定于承载板2和底座3之间。需要指出的是，若干根伸缩立柱相互平行设置。具体地，伸缩立柱为四根，且每根伸缩立柱具体为伸缩气缸，当然也可以是伸缩液压缸。伸缩驱动件也包括若干根，数量与伸缩立柱数量相同，每根伸缩立柱上各设置一个伸缩驱动件。伸缩驱动件与伸缩立柱相连，用于驱动对应的伸缩立柱伸缩。具体地，伸缩驱动件为四个通过气压管路与伸缩立柱相连的气泵，当然，不限于此。为进一步提升物流机器人的适应性，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流机器人，包括托盘(1)、承载板(2)和底座(3)，其特征在于，还包括：设于所述承载板(2)与所述托盘(1)之间、用于支撑所述托盘(1)相对于所述承载板(2)翻转的翻转装置(4)；设于与所述承载板(2)与所述底座(3)之间、用于带动所述承载板(2)相对于所述底座(3)升降的升降装置(5)。

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人，包括托盘(1)、承载板(2)和底座(3)，其特征在于，还包括：设于所述承载板(2)与所述托盘(1)之间、用于支撑所述托盘(1)相对于所述承载板(2)翻转的翻转装置(4)；设于与所述承载板(2)与所述底座(3)之间、用于带动所述承载板(2)相对于所述底座(3)升降的升降装置(5)。2.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述翻转装置(4)包括：分别与所述托盘(1)与所述承载板(2)的对应边沿相铰接的支撑转轴；两端分别与所述托盘(1)和所述承载板(2)的相铰接以带动所述托盘(1)绕所述支撑转轴相对于所述承载板(2)翻转的翻转气缸；与所述翻转气缸相连、用于驱动所述翻转气缸伸缩的翻转驱动件。3.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述升降装置(5)包括：若干根两端分别固定于所述承载板(2)与所述底座(3)之间的伸缩立柱；若干分别与若干所述伸缩立柱对应相连、用于分别驱动若干所述伸缩立柱伸缩的伸缩驱动件。4.根据权利要求3所述的物流机器人，其特征在于，还包括：设于所述伸缩立柱与所述底座(3)之间、用于驱动所述伸缩立柱相对于所述底座(3)旋转的旋转装置(6)。5.根据权利要求4所述的物流机器人，其特征在于，所述旋转装置(6)包括：一端与所述底座(3)相铰接且另一端与若干所述伸缩立柱相固连的旋转盘；与所述旋转盘相连、以驱动所述旋转盘带动若干所述伸缩立柱相对于所述底座(3)旋转的旋转驱动件。6.根据权利要求5所述的物流机器人，其特征在于，还包括：设于所述底座(3)底部、用于支撑所述底座(3)行走的行走装置(7)；与所述行走装置(7)相连、用于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：宣驰策，忻孝琦，成荣，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33