一种异形零件自动上料料仓制造技术

本实用新型专利技术提出的是一种异形零件自动上料料仓，其包括上料料仓、集料小车及上料托盘；所述上料托盘设置于集料小车上，所述集料小车与上料料仓连接；所述上料料仓包括料仓模块和上料模块；所述上料托盘包括夹取凸块，锁紧挡块，料盘定位槽口，销钉定位孔以及滚动轴承；所述集料小车包括弹簧柱销，隔板，定位柱及滚轮。优点：1）通过集料小车一次储存大量物料，一次上料数量多，大幅降低劳动者的劳动强度；2）通过弹簧柱销与锁紧挡块配合保证了集料小车在运动过程中的稳定性；3）通过料盘与槽口配合、锁紧气缸与定位柱配合、定位气缸与定位销孔配合，提高了上料的稳定性；4）通过线性运动模组每次将取出的物料送到同一高度，提高了上料效率。

An Automatic Feeding Silo for Special-shaped Parts

【技术实现步骤摘要】
一种异形零件自动上料料仓
本技术涉及的是一种异形零件自动上料料仓，属于自动化装备

技术介绍
在各种产品的生产装配过程中，都需要有上料的过程。而由于大多产品的零件为异形零件，传统自动上料装置难以满足要求，目前多数上料过程仍由人工完成。随着生产线速度的提升、生产效率的提高、以及人工成本的不断增加，实现异形零件的自动上料越来越受到重视。目前多数异形零件的上料过程依赖于人工，少数能实现自动上料的设备结构复杂、成本高、占地面积大、上料效率难以达到要求。
技术实现思路
本技术的目的是克服目前异形零件上料自动化的难题该自动上料装置，提出一种异形零件自动上料料仓，其上料结构简单、占地面积小、合理利用垂直空间，能有效的保证上料效率，有助于提高生产效率、节约人力成本。本技术的技术解决方案：一种异形零件上料料仓，包括上料料仓、集料小车和上料托盘。所述上料托盘置于集料小车上，所述集料小车与上料料仓连接。所述上料托盘用于承接装有各种异形零件的料盘。所述集料小车用于转运上料托盘。所述上料料仓设有夹盘气缸和拉盘气缸，用于将载有零件的上料托盘从集料小车中取出。所述上料料仓上设有物料台，物料台上下移动实现不同位置上料托盘的存取及上料。所述上料托盘还包括料盘定位槽口、销钉定位孔、锁紧挡块、滚动轴承、及夹取凸块，所述料盘定位槽口设置于上料托盘上表面，所述销钉定位孔设置于上料托盘中间，所述锁紧挡块设置于上料托盘两侧，所述滚动轴承设置于上料托盘的四角，所述夹取凸块设置与上料托盘的前端。所述集料小车包括隔板、弹簧柱销、定位柱、及滚轮，所述隔板设置于集料小车内，所述弹簧柱销设置于集料小车内并与隔板上相应位置对应，所述定位柱设置于小车底部，所述滚轮设置于小车底面上。所述上料料仓包括料仓模块及上料模块，所述料仓模块包括引导滚轮、锁紧气缸、及集料小车限位块，所述引导滚轮设置于料仓模块底部中间位置，所述锁紧气缸设置于料仓模块底部偏向上料模块处，所述集料小车限位块设置于料仓模块靠近上料模块位置。所述上料模块包括物料台、夹盘气缸、拉盘气缸、线性运动模组、辅助导轨、定位气缸、防翻挡块、及上料托盘限位挡块，所述缩进气缸设置于物料台靠近集料小车一端，所述物料台与线性运动模组及辅助导轨相连，可在线性运动模组带动下进行上下移动，所述线性运动模组垂直设置于上料模块上，所述辅助导轨设置于线性运动模组两侧，所述定位气缸设置于物料台下方，所述防翻挡块设置于物料台上方并分布左右两侧，所述上料托盘限位挡块设置于物料台远离料仓模块的一端。所述上料托盘定位槽口用于确定料盘与上料托盘的相对位置。所述上料托盘置于上料料仓的隔板上，所述上料托盘锁紧挡块与集料小车内弹簧柱销配合，用于防止上料托盘在小车运动过程中因受到冲击而掉落，所述上料托盘滚动轴承用于引导上料托盘进入集料小车内。所述集料小车定位柱与上料料仓内料仓模块的锁紧气缸相结合，用于锁定集料小车与上料料仓的相对位置，所述集料小车滚轮用于实现集料小车灵活移动。所述上料料仓的料仓模块用于确定集料小车的相对位置，所述料仓模块引导滚轮用于引导集料小车以正确的姿态进入上料料仓，所述集料小车限位块用于限定集料小车与上料料仓的相对位置，所述上料料仓内上料模块的物料台用于放置被取出的上料托盘，所述夹盘气缸与拉盘气缸配合将上料托盘移动到载物台上，所述夹盘气缸夹紧上料托盘上的夹取凸块后由拉盘气缸带动夹盘气缸运动将上料托盘取出，所述上料托盘限位挡块用于初步确定上料托盘与物料台的相对位置，所述定位气缸与上料托盘上的销钉定位孔配合，用于精确限定上料托盘与物料台的相对位置关系，所述防翻挡块用于防止上料托盘因定位不准导致锁紧气缸前部定位销与上料托盘上所预留销钉定位孔同轴度偏差过大而引起上料托盘被顶翻，所述线性运动模组用于带动物料台上升到指定高度完成上料，同时线性运动模组还可带动物料台、夹盘气缸、拉盘气缸、锁紧电机、上料托盘限位挡块、及防翻挡块去取处于不同位置的隔板上的上料托盘，所述辅助导轨用于防止载物台在运动过程中发生现对转动。本技术的优点：1）通过集料小车一次储存大量物料，一次上料数量多，大幅降低劳动者的劳动强度；2）通过弹簧柱销与锁紧挡块配合保证了集料小车在运动过程中的稳定性；3）通过料盘与槽口配合、锁紧气缸与定位柱配合、定位气缸与定位销孔配合，提高了上料的稳定性；4）通过线性运动模组每次将取出的物料送到同一高度，提高了上料效率。附图说明附图1是一种自动上料装置的结构示意图。附图2是一种自动上料装置的局部剖俯视图。附图3是上料托盘的结构示意图。附图4是上料小车的结构示意图。附图5是上料小车的结构半剖视图。附图6是物料台的立体结构示意图。附图7是物料台的正视结构图。附图8、9分别为图2处A、B的局部放大视图。其中1是上料料仓，2是集料小车，3是上料托盘，11是料仓模块，12是上料模块，21是弹簧柱销，22是隔板，23是定位柱，24是滚轮，31是夹取凸块，32是锁紧挡块，33是料盘定位槽口，34是销钉定位孔，35是滚动轴承，111是引导滚轮，112是锁紧气缸，113是集料小车限位块，121是物料台，122是夹盘气缸，123是拉盘气缸，124是线性运动模组，125是辅助导轨，126是定位气缸，127是防翻挡块，128是上料托盘限位挡块。具体实施方式如图1所示，一种异形零件自动上料料仓，其包括上料料仓1、集料小车2及上料托盘3。所述上料托盘3设置于集料小车2上，所述集料小车2与上料料仓1连接。如图2所示，所述上料料仓1包括料仓模块11和上料模块12。如图2、8、9所示，所述料仓模块11包括引导滚轮111，锁紧气缸112及集料小车限位块113。如图1、6、7所示，所述上料模块12包括物料台121，夹盘气缸122，拉盘气缸123，线性运动模组124，辅助导轨125，定位气缸126，防翻挡块127及上料托盘限位挡块128。如图3所示，所述上料托盘3包括：夹取凸块31，锁紧挡块32，料盘定位槽口33，销钉定位孔34以及滚动轴承35。所述料盘定位槽口33用于对装有物料的料盘进行定位。如图4、5所示，所述集料小车2包括弹簧柱销21，隔板22，定位柱23及滚轮24。具体的，所述引导滚轮111为两侧分布，引导滚轮111上各滚柱中心点连线呈八字形，用于引导集料小车2以正确的姿态进入料仓模块11。所述集料小车限位块113设置于料仓模块11靠近上料模块12一侧末端，用于实现集料小车2的快速定位。通过所述引导滚轮111与集料小车限位块113的配合对所述集料小车2实现快速且精准的定位。所述锁紧气缸112设置于料仓模块11两侧，用于与设置于集料小车2两侧的定位柱23配合，对定位后的集料小车2进行锁紧，以防止在上料过程中集料小车2与料仓模块11的相对位置发生窜动。具体的，所述线性运动模组124与辅助导轨125平行安装。所述物料台121设置于所述线性运动模组124上并与所述辅助导轨125连接。所述线性运动模组124由伺服电机驱动带动所述物料台121完成对位于集料小车2内不同高度的上料托盘3的取出并送至指定上料位置的任务。所述辅助导轨125用于减少所述物料台121在运动过程中的自由度使其只能上下运动，同时增加运动机构的强度及刚度。具体的，所述隔板22等间距设置于上料小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异形零件自动上料料仓，其结构包括上料料仓，集料小车和上料托盘；其特征在于：所述上料托盘包括销钉定位孔、锁紧挡块、滚动轴承和夹取凸块并设置于集料小车上，所述销钉定位孔对称分布于上料托盘短轴上，所述锁紧挡块对称分布于上料托盘两长边上，所述滚动轴承设置于上料托盘四角，所述夹取凸块设置于上料托盘前端；所述集料小车包括隔板，所述隔板设置于集料小车内等间距分布；所述上料料仓包括料仓模块和上料模块，所述料仓模块包括引导滚轮，所述引导滚轮包括多个滚柱，所述多个滚柱相同高度截面圆心连线呈一定锥角，所述上料料仓包括物料台、夹盘气缸、拉盘气缸、线性运动模组、辅助导轨，所述线性运动模组垂直于上料托盘设置，所述辅助导轨与线性运动模组平行设置，所述物料台、夹盘气缸、拉盘气缸设置于线性运动模组及辅助导轨上，所述夹盘气缸设置于物料台长轴上，所述拉盘气缸设置于夹盘气缸下方。

【技术特征摘要】
1.一种异形零件自动上料料仓，其结构包括上料料仓，集料小车和上料托盘；其特征在于：所述上料托盘包括销钉定位孔、锁紧挡块、滚动轴承和夹取凸块并设置于集料小车上，所述销钉定位孔对称分布于上料托盘短轴上，所述锁紧挡块对称分布于上料托盘两长边上，所述滚动轴承设置于上料托盘四角，所述夹取凸块设置于上料托盘前端；所述集料小车包括隔板，所述隔板设置于集料小车内等间距分布；所述上料料仓包括料仓模块和上料模块，所述料仓模块包括引导滚轮，所述引导滚轮包括多个滚柱，所述多个滚柱相同高度截面圆心连线呈一定锥角，所述上料料仓包括物料台、夹盘气缸、拉盘气缸、线性运动模组、辅助导轨，所述线性运动模组垂直于上料托盘设置，所述辅助导轨与线性运动模组平行设置，所述物料台、夹盘气缸、拉盘气缸设置于线性运动模组及辅助导轨上，所述夹盘气缸设置于物料台长轴上，所述拉盘气缸设置于夹盘气缸下方。2.根据权利要求1所述的一种异形零件自动上料料仓，其特征在于，所述上料托盘包括料盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅建中，李江，董大钊，高继良，徐冠华，周彤，
申请(专利权)人：苏州新智机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32