一种胎圈自动上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种胎圈自动上料系统，包括：承托装置(1)，其用于承载胎圈及胎圈托盘(6)；输送装置，其用于驱动所述承托装置(1)移动；及抓取装置(4)，其用于抓取所述胎圈和胎圈托盘(6)。本实用新型专利技术提供的胎圈自动上料系统，可实现自动上胎圈，提高生产效率。

An automatic feeding system for bead

【技术实现步骤摘要】
一种胎圈自动上料系统
本技术涉及轮胎成型设备
，特别涉及一种胎圈自动上料系统。
技术介绍
轿车轮胎生产成型过程中，需要对胎圈进行搬运并将胎圈放置在胎圈预置位置，然后进行上胎圈动作，现有技术上轮胎成型过程中一般采用人工上胎圈，但是人工的方式不利于降低劳动强度和人工成本，且也不能实现轮胎成型的自动化。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术目的是提供一种胎圈自动上料系统，实现胎圈上料的自动化，提高生产效率。基于上述问题，本技术提供的技术方案是：一种胎圈自动上料系统，其包括：多个胎圈托盘，用于承载多个胎圈；承托装置，用于承载存放有胎圈的胎圈托盘或用于承载空的胎圈托盘，所述多个胎圈托盘竖直层叠布置于所述承托装置；输送装置，包括驱动所述承托装置移动的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置用于将承放胎圈和胎圈托盘的承托装置输送至待上料位，所述第二输送装置用于将承放胎圈托盘的承托装置输送至远离待上料工位；及抓取装置，用于抓取位于待上料位上的所述胎圈和胎圈托盘，并可将所述胎圈抓取至轮胎成型设备，还可将所述胎圈托盘抓取至被所述第二输送装置驱动移动的承托装置上。在其中的一个实施例中，所述第一输送装置包括具有凹槽的导轨、设置在所述导轨上的驱动组件、及间隔设置在所述导轨上以用于对所述承托装置进行定位的多个定位组件。在其中的一个实施例中，所述第二输送装置的结构与所述第一输送装置相同。在其中的一个实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机相连的传动机构、可在所述传动机构的带动下移动的驱动块组件，所述驱动块组件设置在所述凹槽内，所述承托装置与所述驱动块组件相抵接，并可在所述驱动块组件的推动下移动。在其中的一个实施例中，所述承托装置包括承托板、及设置在所述承托板下表面的滚轮，所述承托板的下表面设有两个凸出部，所述两个凸出部延伸入所述凹槽内，所述驱动块组件与所述凸出部相抵接，所述驱动块组件包括设置在所述凹槽内的凹型板、一端枢接在所述凹型板上的卡块、及设置在所述卡块另一端下方的弹簧，所述卡块在所述弹簧作用下呈一端倾斜向上布置，所述卡块与所述凸出部相配合。在其中的一个实施例中，所述传动机构包括设置在导轨一侧的两个带轮、套设在两个带轮上的同步带、与所述同步带和所述凹型板相连的连接块，所述带轮与所述驱动电机连接，且在所述驱动电机的带动下转动，进而带动所述驱动块组件移动。在其中的一个实施例中，所述卡块向上倾斜的一端设有卡口部，所述卡口部与所述凸出部相抵接。在其中的一个实施例中，所述第一输送装置中的卡块倾斜方向与所述第二输送装置中的卡块倾斜方向相反。在其中的一个实施例中，所述定位组件包括设置在所述导轨一侧的气缸、及与所述气缸的气缸杆连接的挡块，所述导轨的侧壁上设有供所述挡块穿过的通孔，所述挡块在所述气缸驱动下伸入所述凹槽以阻挡所述凸出部，从而限位所述承托装置移动。在其中的一个实施例中，层叠布置的所述胎圈托盘中的最下方的一个胎圈托盘固定设置在所述承托板上，以供所述抓取装置将所述承托装置从所述第一输送装置抓取至第二输送装置上。与现有技术相比，本技术的优点是：采用本技术的技术方案，通过第一输送装置将承托装置移动至待上料位置，然后经抓取装置将胎圈托盘与胎圈分离并将胎圈抓取至轮胎成型设备，然后，抓取装置将胎圈移除后的胎圈托盘抓取至第二输送装置，经第二输送装置将胎圈托盘输出，以实现自动上胎圈，提高生产效率，降低人工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种胎圈自动上料系统实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中承托装置的结构示意图；图3为本技术实施例中承托装置底部的结构示意图；图4为本技术实施例中第一输送装置的结构示意图；图5为本技术实施例中驱动组件的结构示意图；图6为图5中A处局部放大图；图7为本技术实施例中驱动块组件的结构示意图；图8为本技术实施例中驱动块组件与同步带的连接结构示意图；图9为本技术实施例中抓取装置的结构示意图；其中：1、承托装置；1-1、承托板；1-2、滚轮；1-3、凸出部；2、第一输送装置；2-1、导轨；2-1a、凹槽；2-2、驱动组件；2-2a、驱动电机；2-2b、同步带；2-2c、带轮；2-2d、凹型板；2-2e、卡块；2-2f、滑块；2-2g、滑轨；2-2h、连接块；2-2i、卡口部；2-2j、弹簧；2-3、定位组件；2-3a、挡块；3、第二输送装置；4、抓取装置；4-1、胎圈抓取装置；4-1a、旋臂；4-1b、胎圈抓；4-2、胎圈托盘抓取装置；4-2a、托盘抓；4-2b、中心轴；4-2c、驱动气缸；5、机械手；6、胎圈托盘；6-1、抵挡部。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。参见图1，为本技术实施例的结构示意图，提供一种胎圈自动上料系统，其应用于轮胎成型设备，用于完成自动上胎圈操作。胎圈自动上料系统包括用于承载胎圈的胎圈托盘6、用于承载胎圈托盘6的承托装置1、用于驱动承托装置1移动的输送装置、及用于抓取胎圈和胎圈托盘的抓取装置4。输送装置包括用于将存放有胎圈和胎圈托盘6的承托装置1输送至待上料位的第一输送装置2、及用于将存放有胎圈托盘6的承托装置1输送至远离待上料位的第二输送装置3。具体地，第一输送装置2、第二输送装置3的结构相同且可承载多个承托装置1，位于第一输送装置2的承托装置1上竖直层叠布置有多个胎圈托盘6，每个胎圈托盘6上放置有胎圈。位于第二输送装置3上的承托装置1用于放置空的胎圈托盘6。当第一输送装置2上的承托装置1移动至待上料位置，抓取装置4抓取胎圈的胎圈托盘6，并将胎圈与胎圈托盘6分离，然后将抓取装置4抓取后的胎圈托盘6放置在第二输送装置3的承托装置1上，胎圈被抓取输送至轮胎成型设备上的胎圈夹持环上。待位于第二输送装置3上的承托装置1上的胎圈托盘6堆叠至预定高度后，第二输送装置3驱动该承托装置1远离待上料工位，然后抓取装置4将第一输送装置2上空的承托装置1抓取至第二输送装置3上。上述空的承托装置1是指完成胎圈上料的承托装置1。多个胎圈托盘6竖直层叠布置，以存放多个胎圈。抓取装置4为现有技术，参见图1和图9，其安装在机械手5上并可在机械手5的驱动下上下移动及摆动，包括用于抓取胎圈的胎圈抓取装置4-1和用于抓取胎圈托盘的胎圈托盘抓取装置4-2。胎圈抓取装置4-1包括定位部件、设置在定位部件周向上的四个胎圈抓4-1b、及第一驱动装置。其中，定位部件包括在周向上均匀布置的四个悬臂4-1a，胎圈抓4-1b滑动设置在悬臂4-1a上并可沿悬臂4-1a的长度方向移动。第一驱动装置包括电机、及四个同步带传动机构。其中，电机与其中一个同步带的同步轮传动连接，相邻同步带的同步轮经齿轮传动连接。胎圈托盘抓取装置4-2包括托盘抓4-2a、及与托盘抓4-2a传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胎圈自动上料系统，其特征在于，包括：多个胎圈托盘(6)，用于承载多个胎圈；承托装置(1)，用于承载存放有胎圈的胎圈托盘(6)或用于承载空的胎圈托盘(6)，所述多个胎圈托盘(6)竖直层叠布置于所述承托装置(1)；输送装置，包括驱动所述承托装置(1)移动的第一输送装置(2)和第二输送装置(3)，所述第一输送装置(2)用于将承放胎圈和胎圈托盘(6)的承托装置(1)输送至待上料位，所述第二输送装置(3)用于将承放胎圈托盘(6)的承托装置(1)输送至远离待上料工位；及抓取装置(4)，用于抓取位于待上料位上的所述胎圈和胎圈托盘(6)，并可将所述胎圈抓取至轮胎成型设备，还可将所述胎圈托盘(6)抓取至被所述第二输送装置(3)驱动移动的承托装置(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种胎圈自动上料系统，其特征在于，包括：多个胎圈托盘(6)，用于承载多个胎圈；承托装置(1)，用于承载存放有胎圈的胎圈托盘(6)或用于承载空的胎圈托盘(6)，所述多个胎圈托盘(6)竖直层叠布置于所述承托装置(1)；输送装置，包括驱动所述承托装置(1)移动的第一输送装置(2)和第二输送装置(3)，所述第一输送装置(2)用于将承放胎圈和胎圈托盘(6)的承托装置(1)输送至待上料位，所述第二输送装置(3)用于将承放胎圈托盘(6)的承托装置(1)输送至远离待上料工位；及抓取装置(4)，用于抓取位于待上料位上的所述胎圈和胎圈托盘(6)，并可将所述胎圈抓取至轮胎成型设备，还可将所述胎圈托盘(6)抓取至被所述第二输送装置(3)驱动移动的承托装置(1)上。2.根据权利要求1所述的胎圈自动上料系统，其特征在于：所述第一输送装置(2)包括具有凹槽(2-1a)的导轨(2-1)、设置在所述导轨(2-1)上的驱动组件(2-2)、及间隔设置在所述导轨(2-1)上以用于对所述承托装置(1)进行定位的多个定位组件(2-3)。3.根据权利要求2所述的胎圈自动上料系统，其特征在于：所述第二输送装置(3)的结构与所述第一输送装置(2)相同。4.根据权利要求2所述的胎圈自动上料系统，其特征在于：所述驱动组件(2-2)包括驱动电机(2-2a)、与所述驱动电机(2-2a)相连的传动机构、可在所述传动机构的带动下移动的驱动块组件，所述驱动块组件设置在所述凹槽(2-1a)内，所述承托装置(1)与所述驱动块组件相抵接，并可在所述驱动块组件的推动下移动。5.根据权利要求4所述的胎圈自动上料系统，其特征在于：所述承托装置(1)包括承托板(1-1)、及设置在所述承托板(1-1)下表面的滚轮(1-2)，所述承托板(1-1)的下表面设有两个凸出部(1-3)，所述两个凸出部(1-3)延伸入所述凹槽(2-1a)内，所述驱动块组件与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦慧超，
申请(专利权)人：萨驰华辰机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32